循环交替上料机构及包含它的检测机构的制作方法

本技术属于光学检测，尤其涉及循环交替上料机构及包含它的检测机构。

背景技术：

1、显示屏等电子产品在生产过程中，为了确保产品质量达标，需要对产品或工件进行光学检测，通常使用机械手将工件放置在对应载盘上，载盘再将工件运输至检测设备的下方，检测完毕后，载盘退回至机械手下方，机械手将检测完毕的工件抓取至其他区域，再进行下一个工件的检测，因载盘来回运输工件耗时较长，导致检测过程中机械手和检测设备经常需要等待载盘将工件输送过来才可以进行下一步，影响整体检测效率，减缓工序进程。

技术实现思路

1、本实用新型目的在于克服现有技术中的不足，提供循环交替上料机构及包含它的检测机构，能够提升工件输送和光学检测的效率。

2、为达到上述目的，本实用新型是采用下述技术方案实现的：循环交替上料机构，包括若干平行间隔设置的架体，相邻两个所述架体之间设置有若干上料组件，所述上料组件包括至少两个用于承载工件的载盘，每个所述载盘一侧均连接有竖向驱动组件，所述竖向驱动组件用于调节载盘的高度，所述架体侧面设置有横向驱动组件，所述横向驱动组件用于调节竖向驱动组件的水平位置，使载盘沿着架体的长度方向水平滑动。

3、可选的，所述载盘包括内载盘和外载盘，所述横向驱动组件和竖向驱动组件用于将内载盘和外载盘交换空间位置。

4、可选的，同一个所述上料组件中，每个所述竖向驱动组件分别与不同架体上的横向驱动组件相连接。

5、可选的，所述竖向驱动组件包括框架，所述框架内设置有竖向轨道，所述竖向轨道上滑动设置有竖向滑块，所述竖向滑块与载盘侧壁固定连接。

6、可选的，所述框架两侧还设置有导轨，所述导轨上滑动连接有导向块，所述导向块与载盘侧壁固定连接。

7、可选的，所述横向驱动组件包括横向轨道以及能够沿着横向轨道移动的横向滑块，所述横向滑块与框架侧壁固定连接。

8、可选的，所述架体一侧设置有若干连接板，所述连接板位于架体和横向驱动组件之间，用于将横向驱动组件固定安装在架体侧面。

9、可选的，所述架体为三个，位于边沿的所述架体内侧安装有横向驱动组件，位于中部的所述架体两侧均安装有横向驱动组件。

10、检测机构，包括循环交替上料机构，还包括相机检测组件，所述相机检测组件位于架体的上方，用于对外载盘上的工件进行光学检测。

11、可选的，包括至少两组并排设置的循环交替上料机构。

12、与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果：

13、1.通过设置横向驱动组件和竖向驱动组件，能够先后调节载盘的高度和载盘的水平位置，从而快速将内载盘和外载盘交换空间位置，机械手抓取上游工件放置在内载盘的过程中，光学检测设备同时对外载盘上的工件进行检测，两个步骤同步进行，极大程度提升检测效率。

14、2.通过将同组竖向驱动组件分别与不同架体上的横向驱动组件相连接，避免竖向驱动组件水平移动时出现相互干涉、碰撞的情况，提升载盘的使用便捷度和灵活性。

1.循环交替上料机构，其特征在于，包括若干平行间隔设置的架体（1），相邻两个所述架体（1）之间设置有若干上料组件（2），所述上料组件（2）包括至少两个用于承载工件的载盘（201），每个所述载盘（201）一侧均连接有竖向驱动组件（202），所述竖向驱动组件（202）用于调节载盘（201）的高度，所述架体（1）侧面设置有横向驱动组件（3），所述横向驱动组件（3）用于调节竖向驱动组件（202）的水平位置，使载盘（201）沿着架体（1）的长度方向水平滑动。

2.根据权利要求1所述的循环交替上料机构，其特征在于，所述载盘（201）包括内载盘和外载盘，所述横向驱动组件（3）和竖向驱动组件（202）用于将内载盘和外载盘交换空间位置。

3.根据权利要求2所述的循环交替上料机构，其特征在于，同一个所述上料组件（2）中，每个所述竖向驱动组件（202）分别与不同架体（1）上的横向驱动组件（3）相连接。

4.根据权利要求1所述的循环交替上料机构，其特征在于，所述竖向驱动组件（202）包括框架（2021），所述框架（2021）内设置有竖向轨道（2022），所述竖向轨道（2022）上滑动设置有竖向滑块（2023），所述竖向滑块（2023）与载盘（201）侧壁固定连接。

5.根据权利要求4所述的循环交替上料机构，其特征在于，所述框架（2021）两侧还设置有导轨（2024），所述导轨（2024）上滑动连接有导向块（2025），所述导向块（2025）与载盘（201）侧壁固定连接。

6.根据权利要求4所述的循环交替上料机构，其特征在于，所述横向驱动组件（3）包括横向轨道（301）以及能够沿着横向轨道（301）移动的横向滑块（302），所述横向滑块（302）与框架（2021）侧壁固定连接。

7.根据权利要求1所述的循环交替上料机构，其特征在于，所述架体（1）一侧设置有若干连接板（4），所述连接板（4）位于架体（1）和横向驱动组件（3）之间，用于将横向驱动组件（3）固定安装在架体（1）侧面。

8.根据权利要求1所述的循环交替上料机构，其特征在于，所述架体（1）为三个，位于边沿的所述架体（1）内侧安装有横向驱动组件（3），位于中部的所述架体（1）两侧均安装有横向驱动组件（3）。

9.检测机构，包括如权利要求1-8任意一项所述的循环交替上料机构，其特征在于，还包括相机检测组件（10），所述相机检测组件（10）位于架体（1）的上方，用于对外载盘上的工件进行光学检测。

10.根据权利要求9所述的检测机构，其特征在于，包括至少两组并排设置的循环交替上料机构。