一种用于电梯维保的门球位置偏差检测装置的制作方法

本发明涉及电梯维保，尤其是一种用于电梯维保的门球位置偏差检测装置。

背景技术：

1、电梯作为现代建筑中不可或缺的垂直运输工具，其运行安全直接关系到乘客的生命安全，电梯门系统是电梯故障的高发区，门球在层门的开启和关闭过程中起着导向和减震的关键作用，在电梯长期运行过程中，由于频繁的机械摩擦和震动，门球容易出现磨损、老化或位置偏移，若门球的位置发生偏差，易导致电梯开关门时出现异响、卡顿，层门无法正常闭合，甚至引发开门运行等严重安全事故，因此，在电梯的日常维保中，对导向门球的位置精度进行定期检测至关重要。

2、现有的门球位置检测主要依靠维保人员使用卷尺、卡尺等手动工具进行测量，测量空间狭小、视角受限，人为读数存在误差，难以保证检测精度，还有一些自动化检测设备，但往往结构复杂、体积庞大，无法在电梯井道这一狭小空间内灵活部署。

技术实现思路

1、因此，本发明所要解决的技术问题在于：电梯门球位置检测效率低，精度差及装置适应性不强。

2、上述技术问题通过如下技术方案进行解决：本发明提出一种用于电梯维保的门球位置偏差检测装置，包括：

3、锁紧座，可拆卸地安装于电梯的层门导轨；

4、连接基座，连接于所述锁紧座；

5、翻转机构，设置于所述连接基座上；

6、检测支架，连接于所述翻转机构并能在所述翻转机构的驱动下相对于所述连接基座翻转，以移动至导向门球的检测位置；

7、检测单元，设置于所述检测支架上，用于通过构建光路检测导向门球的空间位置。

8、在本发明所述用于电梯维保的门球位置偏差检测装置的一种优选实施方式中：所述检测支架上设置有第一反光镜和第二反光镜，所述检测单元包括发射单元和接收单元，所述发射单元为向所述第一反光镜发射检测光，所述第一反光镜将检测光反射至所述第二反光镜，所述第二反光镜将检测光反射至所述接收单元，以形成包含导向门球信息的检测链路。

9、在本发明所述用于电梯维保的门球位置偏差检测装置的一种优选实施方式中：所述检测支架上设置有平移调节机构和微调机构，所述平移调节机构为驱动所述第一反光镜和所述第二反光镜沿第一轴向运动，以检测导向门球在第一轴向的位置，所述微调机构为驱动所述发射单元和所述接收单元沿第二轴向运动，以检测导向门球在第二轴向的位置，所述第二轴向垂直于所述第一轴向。

10、在本发明所述用于电梯维保的门球位置偏差检测装置的一种优选实施方式中：所述翻转机构包括翻转支架、翻转座及翻转推杆，所述翻转支架连接于所述连接基座，所述翻转座铰接于所述翻转支架并连接所述检测支架，所述翻转推杆铰接于所述翻转支架与所述翻转座之间，用于驱动所述翻转座相对于所述翻转支架转动。

11、在本发明所述用于电梯维保的门球位置偏差检测装置的一种优选实施方式中：所述翻转支架上设置有翻转连接架，所述翻转推杆的一端通过推杆转动座铰接于所述翻转连接架，所述翻转推杆的另一端通过推杆连接块连接有翻转连接耳，所述翻转连接耳与所述翻转座之间铰接有第一翻转连杆和第二翻转连杆，所述第一翻转连杆和第二翻转连杆为在所述翻转推杆伸缩时带动所述翻转座进行角度变换。

12、在本发明所述用于电梯维保的门球位置偏差检测装置的一种优选实施方式中：所述连接基座上设置有旋转电机，所述旋转电机通过传动同步带连接传动同步轮，所述传动同步轮与所述翻转机构连接，用于驱动所述检测支架进行角度偏移。

13、在本发明所述用于电梯维保的门球位置偏差检测装置的一种优选实施方式中：所述连接基座上铰接有锁紧连杆，所述锁紧连杆的一端设置有固定锁爪，所述固定锁爪配合所述锁紧座将所述连接基座锁紧于所述层门导轨。

14、在本发明所述用于电梯维保的门球位置偏差检测装置的一种优选实施方式中：所述锁紧连杆上开设有连杆定位槽，所述连杆定位槽内活动设置有定位导杆，所述定位导杆的一端连接于所述连接基座，所述定位导杆上套设有复位弹性件。

15、在本发明所述用于电梯维保的门球位置偏差检测装置的一种优选实施方式中：所述平移调节机构包括平移电机和平移螺杆，所述平移螺杆螺纹连接有平移支架，所述第一反光镜和第二反光镜设置于所述平移支架上。

16、在本发明所述用于电梯维保的门球位置偏差检测装置的一种优选实施方式中：所述微调机构包括调节电机和调节螺杆，所述调节螺杆螺纹连接有调节活动架，所述发射单元和接收单元设置于所述调节活动架上。

17、本发明的有益效果在于：通过翻转机构和多轴调节机构的配合，实现了检测装置的自动部署和精准定位，替代了人工手动测量，提高了维保效率，通过锁紧座可快速安装于现有的层门导轨上，无需破坏电梯原有结构，翻转机构使得检测组件在不使用时可以收拢，不影响电梯正常运行，且能适应不同安装位置的导向门球；

18、采用多连杆机构驱动翻转，保证了角度调整过程的稳定性，同时锁紧机构自带复位弹性件，确保了装置在导轨上的连接可靠性。

1.一种用于电梯维保的门球位置偏差检测装置，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的用于电梯维保的门球位置偏差检测装置，其特征在于：所述检测支架上设置有第一反光镜和第二反光镜，所述检测单元包括发射单元和接收单元，所述发射单元为向所述第一反光镜发射检测光，所述第一反光镜将检测光反射至所述第二反光镜，所述第二反光镜将检测光反射至所述接收单元，以形成包含导向门球信息的检测链路。

3.根据权利要求2所述的用于电梯维保的门球位置偏差检测装置，其特征在于：所述检测支架上设置有平移调节机构和微调机构，所述平移调节机构为驱动所述第一反光镜和所述第二反光镜沿第一轴向运动，以检测导向门球在第一轴向的位置，所述微调机构为驱动所述发射单元和所述接收单元沿第二轴向运动，以检测导向门球在第二轴向的位置，所述第二轴向垂直于所述第一轴向。

4.根据权利要求1所述的用于电梯维保的门球位置偏差检测装置，其特征在于：所述翻转机构包括翻转支架、翻转座及翻转推杆，所述翻转支架连接于所述连接基座，所述翻转座铰接于所述翻转支架并连接所述检测支架，所述翻转推杆铰接于所述翻转支架与所述翻转座之间，用于驱动所述翻转座相对于所述翻转支架转动。

5.根据权利要求4所述的用于电梯维保的门球位置偏差检测装置，其特征在于：所述翻转支架上设置有翻转连接架，所述翻转推杆的一端通过推杆转动座铰接于所述翻转连接架，所述翻转推杆的另一端通过推杆连接块连接有翻转连接耳，所述翻转连接耳与所述翻转座之间铰接有第一翻转连杆和第二翻转连杆，所述第一翻转连杆和第二翻转连杆为在所述翻转推杆伸缩时带动所述翻转座进行角度变换。

6.根据权利要求1所述的用于电梯维保的门球位置偏差检测装置，其特征在于：所述连接基座上设置有旋转电机，所述旋转电机通过传动同步带连接传动同步轮，所述传动同步轮与所述翻转机构连接，用于驱动所述检测支架进行角度偏移。

7.根据权利要求1所述的用于电梯维保的门球位置偏差检测装置，其特征在于：所述连接基座上铰接有锁紧连杆，所述锁紧连杆的一端设置有固定锁爪，所述固定锁爪配合所述锁紧座将所述连接基座锁紧于所述层门导轨。

8.根据权利要求7所述的用于电梯维保的门球位置偏差检测装置，其特征在于：所述锁紧连杆上开设有连杆定位槽，所述连杆定位槽内活动设置有定位导杆，所述定位导杆的一端连接于所述连接基座，所述定位导杆上套设有复位弹性件。

9.根据权利要求3所述的用于电梯维保的门球位置偏差检测装置，其特征在于：所述平移调节机构包括平移电机和平移螺杆，所述平移螺杆螺纹连接有平移支架，所述第一反光镜和第二反光镜设置于所述平移支架上。

10.根据权利要求3所述的用于电梯维保的门球位置偏差检测装置，其特征在于：所述微调机构包括调节电机和调节螺杆，所述调节螺杆螺纹连接有调节活动架，所述发射单元和接收单元设置于所述调节活动架上。