起重臂辅助拆装装置、起重臂安装方法和起重臂拆卸方法与流程

本申请涉及起重设备，特别涉及一种起重臂辅助拆装装置、起重臂安装方法和起重臂拆卸方法。

背景技术：

1、伸缩臂式轮式起重机，相对其它起重设备，能够上路行驶，具有机动灵活、工作高效特点。对于超大吨级起重机，起重机主机自重达到几百吨，受桥荷、道路法规限制，需要拆解转场。其中，起重臂在起重机主机总重量中占比大，且安装于起重机主机上部，是首选考虑拆解的部件，与主机分开运输，到达作业场地再进行组装。

2、超大吨位起重机的起重臂拆装需要两台100-300吨级吊装装置，如吊车及相关的操作人员合作，需求吊装装置吨级大、数量多，频繁的转场拆解消耗大量的时间、人力、吊装装置，占用较高的运营成本。

3、上述陈述仅用于提供与本申请有关的背景技术信息，而不必然地构成现有技术。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种起重臂辅助拆装装置、起重臂安装方法和起重臂拆卸方法，旨在提高起重臂拆装的经济性。

2、本申请第一方面提供一种起重臂辅助拆装装置，包括多个支撑组件，所述支撑组件包括：横梁，包括横梁主体和设置于所述横梁主体的长度方向的中部的第一连接部和分别设置于所述横梁主体的长度方向的两端的两个第二连接部，所述第一连接部被配置为与起重臂连接；支腿，包括可伸缩的支腿主体和设置于所述支腿主体上的第三连接部，两个所述支腿通过其所述第三连接部与两个所述第二连接部分别连接于所述横梁主体的两端；和收展驱动装置，与所述横梁主体和所述支腿连接，被配置为驱动所述支腿相对于所述横梁主体运动，以使所述起重臂辅助拆装装置具有展开状态和收起状态，在所述展开状态，两个所述支腿沿所述横梁主体的高度方向延伸并与所述横梁主体形成门形结构，在所述收起状态，所述支腿沿所述横梁主体的长度方向延伸且与所述横梁主体并排设置。

3、在一些实施例所述的起重臂辅助拆装装置中，所述第一连接部包括在所述展开状态设置于所述横梁主体底部的多个第一挂接耳。

4、在一些实施例所述的起重臂辅助拆装装置中，所述第二连接部包括设置于所述横梁主体的长度方向的端部的至少一个第一连接耳；所述第三连接部包括设置于所述支腿主体上的与所述至少一个第一连接耳配合的至少一个第二连接耳。

5、在一些实施例所述的起重臂辅助拆装装置中，所述收展驱动装置包括与两个所述支腿分别对应设置的两个驱动机构，各所述驱动机构分别与对应的所述支腿和所述横梁主体的相应一端连接。

6、在一些实施例所述的起重臂辅助拆装装置中，所述驱动机构包括驱动缸，所述驱动缸的两端分别与所述横梁主体和所述支腿主体铰接连接。

7、在一些实施例所述的起重臂辅助拆装装置中，所述横梁还包括第四连接部，所述第四连接部被配置为起吊所述起重臂辅助拆装装置时与吊装装置连接。

8、在一些实施例所述的起重臂辅助拆装装置中，所述第四连接部包括设置于所述横梁主体顶部的至少一个第二挂接耳。

9、在一些实施例所述的起重臂辅助拆装装置中，所述横梁主体的两个第二连接部在所述横梁主体的宽度方向上错位布置。

10、在一些实施例所述的起重臂辅助拆装装置中，所述横梁主体的垂直于其高度方向的截面为菱形结构，两个第二连接部分别设置在所述菱形结构的两个锐角部位。

11、在一些实施例所述的起重臂辅助拆装装置中，在所述收起状态，两个所述支腿主体沿所述横梁主体的宽度方向并排设置于所述横梁主体的下方。

12、在一些实施例所述的起重臂辅助拆装装置中，所述起重臂辅助拆装装置还包括纵梁，所述多个支撑组件沿所述纵梁的长度方向并排间隔地连接于所述纵梁。

13、本申请第二方面提供一种起重臂安装方法，采用本申请第一方面所述的起重臂辅助拆装装置安装起重臂，包括：采用吊装装置起吊所述起重臂辅助拆装装置，使所述起重臂辅助拆装装置处于所述展开状态；将处于展开状态的所述起重臂辅助拆装装置吊至所述横梁位于所述起重臂上方；连接所述起重臂与所述第一连接部；通过伸长所述支腿将所述起重臂升高至安装高度以上；将待与所述起重臂连接的起重机主机驶至所述起重臂下方；通过缩短所述支腿将所述起重臂落至所述安装高度；连接所述起重臂与所述起重机主机；分离所述起重臂辅助拆装装置与所述起重臂，并移除所述起重臂辅助拆装装置。

14、本申请第三方面提供一种起重臂拆卸方法，采用本申请第一方面所述的起重臂辅助拆装装置从起重机主机上拆卸起重臂，包括：采用吊装装置起吊所述起重臂辅助拆装装置，使所述起重臂辅助拆装装置处于所述展开状态；将处于展开状态的所述起重臂辅助拆装装置吊至所述横梁位于与所述起重机主机连接的所述起重臂上方；连接所述起重臂与所述第一连接部；分离所述起重臂与所述起重机主机；通过伸长所述支腿将所述起重臂升高至安装高度以上；将所述起重机主机从所述起重臂下方驶离；通过缩短所述支腿将所述起重臂落至承载面上；分离所述起重臂辅助拆装装置与所述起重臂，移除所述起重臂辅助拆装装置。

15、基于本申请提供的起重臂辅助拆装装置，可以在展开状态下与起重臂连接和断开，可以在与起重臂连接状态下通过支腿伸缩升高或降低起重臂，无需吊装装置在起重臂与起重机主机拆装过程中起吊起重臂，从而可以辅助起重臂与起重机主机拆装。由于起重臂辅助拆装装置独立于起重臂设置，相对超大起重臂重量很小，采用一台小吨位吊装装置即可完成起重臂装拆，无需使用两台大型辅助吊装装置，经济性更好。并且起重臂辅助拆装装置与起重臂可分体运输，且运输过程中可处于收起状态，占用空间相对于展开状态变小，实现运输状态尺寸不超限。另外，起重机吊重状态无需携带起重臂辅助拆装装置，避免了拆装辅助系统自重对起重性能的不利影响。

16、通过以下参照附图对本申请的示例性实施例的详细描述，本申请的其它特征及其优点将会变得清楚。

1.一种起重臂辅助拆装装置（2），其特征在于，包括多个支撑组件（20），所述支撑组件（20）包括：

2.根据权利要求1所述的起重臂辅助拆装装置（2），其特征在于，所述第一连接部（212）包括在所述展开状态设置于所述横梁主体（211）底部的多个第一挂接耳（2121）。

3.根据权利要求1所述的起重臂辅助拆装装置（2），其特征在于，

4.根据权利要求1所述的起重臂辅助拆装装置（2），其特征在于，所述收展驱动装置（23）包括与两个所述支腿（22）分别对应设置的两个驱动机构（231），各所述驱动机构（231）分别与对应的所述支腿（22）和所述横梁主体（211）的相应一端连接。

5.根据权利要求4所述的起重臂辅助拆装装置（2），其特征在于，所述驱动机构（231）包括驱动缸（2311），所述驱动缸（2311）的两端分别与所述横梁主体（211）和所述支腿主体（221）铰接连接。

6.根据权利要求1所述的起重臂辅助拆装装置（2），其特征在于，所述横梁（21）还包括第四连接部（214），所述第四连接部（214）被配置为起吊所述起重臂辅助拆装装置（2）时与吊装装置连接。

7.根据权利要求6所述的起重臂辅助拆装装置（2），其特征在于，所述第四连接部（214）包括设置于所述横梁主体（211）顶部的至少一个第二挂接耳（2141）。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的起重臂辅助拆装装置（2），其特征在于，所述横梁主体（211）的两个第二连接部（213）在所述横梁主体（211）的宽度方向（y）上错位布置。

9.根据权利要求8所述的起重臂辅助拆装装置（2），其特征在于，所述横梁主体（211）的垂直于其高度方向（z）的截面为菱形结构，两个第二连接部（213）分别设置在所述菱形结构的两个锐角部位。

10.根据权利要求1至7中任一项所述的起重臂辅助拆装装置（2），其特征在于，在所述收起状态，两个所述支腿主体（221）沿所述横梁主体（211）的宽度方向（y）并排设置于所述横梁主体（211）的下方。

11.根据权利要求1至7中任一项所述的起重臂辅助拆装装置（2），其特征在于，所述起重臂辅助拆装装置（2）还包括纵梁（26），所述多个支撑组件（20）沿所述纵梁（26）的长度方向并排间隔地连接于所述纵梁（26）。

12.一种起重臂安装方法，其特征在于，采用权利要求1至11中任一项所述的起重臂辅助拆装装置（2）安装起重臂（1），包括：

13.一种起重臂拆卸方法，其特征在于，采用权利要求1至11中任一项所述的起重臂辅助拆装装置（2）从起重机主机（3）上拆卸起重臂（1），包括：