一种基于自动化产线的碳纤维料卷存放转移装置的制作方法

本发明涉及车间料架，具体为一种基于自动化产线的碳纤维料卷存放转移装置。

背景技术：

1、碳纤维料卷是以碳纤维为原材料，通过编织、织造等工艺加工而成的材料，在早期生产时，碳纤维料卷的加工多依靠人工配合设备进行，而当下关于碳纤维料卷的生产已经实现了相对稳定和便捷的自动化产线，百分之七十以上的步骤均可由自动化流水线完成，仅需少量人工操控设备即可。

2、碳纤维料卷自动化加工的末端流程为收卷、剪切和套袋，套袋后料辊会由传输带送离产线进行转移、配货或仓储等，一般车间工人会通过临时存放架取放料辊，如公开号为cn211565841u的中国专利提出了一种便于移动的面料存放架，采用纵向放置料辊的方式并配合滚轮实现车架空间的有效利用，也便于料辊的批量转移；

3、但是如上述中提到碳纤维料卷产线末端经过套袋后的料辊会经过传输带送离产线，而如何由末端传输带将料辊转移至存放架上是当前车间生产所面临的一大困扰：

4、1、采用人工转移，由于自动化产线产能较高产速较快，而且碳纤维料较长较重，人工转移至架体上操作难度大，强度高，效率不够理想；

5、2、配合自动化产线提供一整套完备的智能取放机械手，相对来说效率较高，但是除了经济成本增加以外最主要的问题是：存取架的存量有限，装满了之后依然需要人工转移，且存取架上的料辊并非固定去往一个地方仓储或配货，规律性不高，即使是智能机器人也很难在没有规律的情况下做到高效适配。

6、为此本发明提出了一种便于使用及放置且能高效配合自动化产线的碳纤维料卷存放架。

技术实现思路

1、本发明技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案，具体地本发明的目的在于提供一种基于自动化产线的碳纤维料卷存放转移装置，以解决上述背景技术提出的问题：碳纤维料卷产线末端经过套袋后的料辊会经过传输带送离产线，如何由末端传输带将料辊转移至存放架上是当下车间生产的困扰。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于自动化产线的碳纤维料卷存放转移装置，包括底板以及与前端分段式传送带连接的焊架，还包括：

3、竖直且错位安装于底板上表面的第一传输带和第二传输带；

4、若干水平设置于第一传输带和第二传输带之间以错位插料的方式举升碳纤维料卷的托盘；

5、安装于焊架中心处的插芯连接器；

6、所述底板的边侧安装有衔接前端分段式传送带的驱动机构，用以同步衔接并驱动第一传输带和第二传输带；

7、所述底板上表面固定有可自动导正托盘并能自锁的插芯；

8、所述插芯连接器与插芯之间安装有导正快接组件；

9、所述导正快接组件包括等角度设置于插芯内部基于导正情况自适应收缩的锁销。

10、优选的，所述底板的底部安装有若干可供架体转移和对接的万向轮；

11、所述底板上表面的两侧垂直固定有用以支撑第一传输带和第二传输带的竖板。

12、优选的，所述托盘的接料端等间距开设有与分段式传送带交错适配的滑道；

13、所述托盘的上表面设置有斜度且斜向托盘末端的竖挡。

14、优选的，所述驱动机构包括与分段式传送带斜面紧密贴合的摩擦辊，且贴合紧密度可调；

15、所述摩擦辊安装于两个竖板之间；

16、所述驱动机构还包括分别衔接摩擦辊两端输出轴的传动组件。

17、优选的，所述传动组件包括安装于分别第一传输带和第二传输带驱动轴外部的第一齿轮；

18、所述第一齿轮的边侧啮合有转动安装于竖板侧壁的第二齿轮；

19、所述第二齿轮的驱动轴与摩擦辊端部的输出轴通过皮带连接。

20、优选的，所述焊架的中心处螺纹安装有调紧螺栓，且调紧螺栓的端部与插芯连接器的一端转动连接；

21、所述插芯连接器的端部对称固定有限位杆；

22、所述限位杆与焊架为水平贯穿式的滑动连接。

23、优选的，所述导正快接组件还包括螺纹安装于插芯连接器外部的螺纹套；

24、所述插芯的内部开设有可供锁销伸缩滑动的腔槽；

25、所述插芯连接器的外壁贯通开设有可供锁销伸出的通槽。

26、优选的，所述锁销靠近螺纹套的一侧为弧面设计；

27、所述通槽的内部插接设置有解锁触头；

28、所述锁销的下端为弧形设计，且锁销的下弧面与锁销的侧斜面贴合。

29、优选的，所述解锁触头位于通槽外侧的侧壁固定有连接杆；

30、所述连接杆靠近螺纹套的一端为球形设计；

31、所述螺纹套靠近解锁触头的端部开设有环形滑轨，且连接杆的球形端卡合式滑动设置于环形滑轨的内部；

32、所述腔槽的内部安装有弹簧，且弹簧的一端焊接于锁销的下表面，并且弹簧的另一端固定于腔槽的内壁。

33、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

34、本发明，巧妙结合了传统人工存放料转移料的高适应性和自动化设备的高效性两个不同方向的优点提出了一种灵活性高的半自动化碳纤维料卷存放架，采用松紧度可调的前端产线动力衔接方式为料辊存放架赋能，并采用两组错位同步的传输带实现托盘对前端料辊的自动化托举和存放，利用竖直双向存料的方式可最大程度提升架体容纳量以及空间利用率，也大幅度降低了工作人员的操作强度和频率，同时配套设置架体导正快接组件并配合万向轮实现了架体和前端产线的弹性精准配合，上料时自动摆正架体角度并锁定架体，转移时可快速解除锁定并实现动力离合，方便后续对存放架上货物的配货和仓储。

1.一种基于自动化产线的碳纤维料卷存放转移装置，包括底板（1）以及与前端分段式传送带连接的焊架（11），其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于自动化产线的碳纤维料卷存放转移装置，其特征在于：

3.根据权利要求1所述的一种基于自动化产线的碳纤维料卷存放转移装置，其特征在于：

4.根据权利要求2所述的一种基于自动化产线的碳纤维料卷存放转移装置，其特征在于：

5.根据权利要求4所述的一种基于自动化产线的碳纤维料卷存放转移装置，其特征在于：

6.根据权利要求1所述的一种基于自动化产线的碳纤维料卷存放转移装置，其特征在于：

7.根据权利要求1所述的一种基于自动化产线的碳纤维料卷存放转移装置，其特征在于：

8.根据权利要求7所述的一种基于自动化产线的碳纤维料卷存放转移装置，其特征在于：

9.根据权利要求8所述的一种基于自动化产线的碳纤维料卷存放转移装置，其特征在于：

10.根据权利要求9所述的一种基于自动化产线的碳纤维料卷存放转移装置，其特征在于：