一种背包输送转运装置及输送转运方法与流程

本发明涉及输送装置，尤其是涉及一种背包输送转运装置及输送转运方法。

背景技术：

1、背包一般设置有两个肩带，通过简单可以将行李袋挂在身体背部，便于携带物品。背包的生产一般包括裁剪、缝制、组装、检验和包装，裁剪阶段将选好的面料和辅料按照设计图纸裁剪成相应尺寸和形状的切片，然后使用缝纫机或手工缝合将各部分切片缝制在一起，将拉链、扣具等配件安装在包体上，组装阶段是非必需的，最后检验合格后进行包装。包装车间一般与缝制分开设置，经缝制、组装完成后的背包一般放置在周转箱中，然后经周转箱放置在中转储存区域，然后从周转储存区域提取货物进行包装。缝制完成后的背包已经是成品，背包一般叠放在周转箱中，背包在长期存放的过程中容易造成背包表面的褶皱，影响背包的外观。并且，周转箱需要工作人员搬运至中转储存区，包装时再将周转箱从中转储存区搬去，这无疑增加了工作人员的劳动强度，也影响生产效率。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种背包输送转运装置及输送转运方法，将生产车间的背包在线输送到打包车间，减轻了因搬运造成的劳动强度大、工作效率低的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种背包输送转运装置，包括用于输送背包的输送机构，输送机构上设置有若干个悬挂背包的悬挂机构，悬挂机构包括滑座，滑座随着输送机构移动，滑座的下方设置有支撑板，滑座与支撑板通过转轴连接，转轴与滑座转动连接，支撑板上滑动的设置有两个钩挂背包的挂钩，输送机构上设置有带动转轴转动的旋转结构，支撑板与转轴之间设置有调整挂钩之间距离的调整结构；输送机构的一侧设置有将背包转运到输送机构上的转运机构，转运机构上设置有上料结构和升降结构，上料结构设置在升降结构上，升降结构带动上料结构上升旋转。

3、优选的，所述输送机构包括环形的导轨，导轨的下方设置有输送链条，导轨的两端分别设置有主动轮和从动轮，输送链条缠绕在主动轮与从动轮上，导轨上设置有带动主动轮转动的电机；导轨的底部设置有使滑座插入导轨内部的开口，开口两侧设置有向上弯折的折边，滑座上设置有使折边插入的槽，滑座的两侧转动设置有导轮，导轨的底部沿着导轨的长度方向设置有导槽，导轮位于导槽内并沿着导槽滚动，输送链条与滑座连接。

4、优选的，所述旋转结构包括设置在转轴顶部的顶杆，顶杆的两端分别转动设置有滚轮，顶杆与滑座之间设置有使顶杆复位的扭簧，导轨的一侧内壁上设置有转向块，转向块位于转运机构处，转向块迎向滑座的一侧设置有斜面。

5、优选的，所述调整结构包括调整组件，转轴与调整组件之间设置有带动调整组件在支撑板上滑动的滑动结构；所述调整组件包括安装座，竖杆的顶端与安装座连接，挂钩通过销轴铰接在竖杆的底端，销轴上设置有使挂钩向上倾斜的扭簧，两个挂钩在支撑板的下方背向设置，支撑板上设置有使竖板穿过并与竖板的水平滑动具有导向作用的第一限位槽，支撑板的中部设置有固定板，固定板与安装座之间设置有第二弹簧，安装座在第二弹簧作用下带动两个挂钩张开，安装座上滑动设置有挡块，挡块插设在安装座上设置的安装槽内，挡块与安装槽之间设置有第一弹簧，挡块在第一弹簧作用下与滑动结构接触，安装座上设置有将挡块与滑动结构分离的分离块。

6、优选的，所述分离块为包括水平板和竖直板的l型结构，竖直板的底端设置在支撑板上，水平板的一端与竖直板的顶端连接，分离块朝向挡块的一侧设置有传动斜面，挡块的上表面上设置有传动销，传动销在滑动结构作用下沿着传动斜面滑动，挡块位于分离块水平板的下方。

7、优选的，所述滑动结构包括升降筒，升降筒套设在转轴的外部，升降筒的内侧壁上设置有倾斜的螺旋传动槽，转轴上设置有固定销，固定销位于传动槽内并沿着传动槽滑动，升降筒上对称的设置有连接耳，连接耳上设置有使导杆穿过的导孔，导杆的顶端设置在滑座上，连接耳通过传动杆与滑块铰接，滑块对称的设置在支撑板上，支撑板上设置有对滑块的水平滑动具有导向作用的第一滑轨，滑块朝向挡块的一端设置有与挡块接触的推杆。

8、优选的，所述上料结构包括安装板和固定座，固定座与升降结构连接，安装板上相对的滑动设置有两个支撑背包的支撑杆，安装板上设置有使支撑杆穿过并对支撑杆的滑动具有导向作用的第二限位槽，安装板的一侧滑动设置有滑板，支撑杆与滑板转动连接，滑板上设置有带动支撑杆转动的第二电机，滑板通过连杆与外套筒铰接，外套筒滑动套设在滑动套筒的外部，滑动套筒设置在安装板上，固定座上设置有带动滑动套筒和外套筒同步滑动的传动组件。

9、优选的，所述传动组件包括第一丝杆，第一丝杆转动设置在固定座上，固定座上设置有带动第一丝杆转动的第一电机，固定座上设置有固定套筒，滑动套筒插设在固定套筒内并与固定套筒滑动连接，固定套筒的内部设置有对滑动套筒的水平滑动具有限位作用的限位凸条，滑动套筒位于固定套筒的一端与第一丝杆通过螺纹啮合，滑动套筒的内部转动设置有第二丝杆，第一丝杆位于第二丝杆的内部，第一丝杆的外表面上设置有若干个定位槽，第二丝杆的内壁上设置有与定位槽相适配的定位条，定位条位于定位槽内并与定位槽滑动连接，第二丝杆的外部设置有内套筒，内套筒与第二丝杆螺纹连接，内套筒与外套筒之间通过第一连接板连接，滑动套筒上设置有使第一连接板穿过并对第一连接板的滑动具有限位和导向作用的第三限位槽。

10、优选的，所述升降结构包括传动丝杆，传动丝杆的两端分别与底座、顶板转动连接，底座与顶板之间通过竖板连接，传动丝杆的外部设置有与传动丝杆啮合的升降台，升降台设置在升降座上，竖板上设置有对升降座的升降具有导向作用的第三滑轨，升降台的下方转动设置有旋转台，固定座通过第二连接板与旋转台连接，旋转台的下方设置有锥齿盘，锥齿盘与锥齿轮啮合，锥齿轮转动设置在升降座上，锥齿轮的轮轴上设置有传动齿轮，传动齿轮与竖板下部设置的传动齿条啮合。

11、上述背包输送转运装置的输送转运方法，包括以下步骤：

12、s1、将缝制后的背包肩带钩挂在支撑杆上，启动第二电机，第二电机带动支撑杆旋转，支撑杆向上倾斜，防止背包从支撑杆上脱落；启动第三电机，第三电机通过传动丝杆带动升降台向上移动，升降台带动旋转台向上移动，传动齿轮在传动齿条作用下旋转，传动齿轮通过锥齿轮、锥齿盘带动旋转台旋转90°，旋转台通过第二连接板、安装板带动支撑杆旋转，背包正对挂钩；

13、s2、悬挂机构在输送链条作用下沿着导轨滑动，悬挂机构滑动到转运机构处，顶杆上的滚轮与转向块接触，转向块阻挡顶杆的运动，顶杆带动转轴发生转动，转轴通过支撑板转动，支撑板带动竖杆和挂钩转动，竖杆和挂钩旋转90°，两个挂钩沿着轨道方向分布，挂钩正对支撑杆；

14、s3、同时，转轴通过固定销带动升降筒在导杆作用下向上滑动，升降筒通过传动杆带动滑块相对滑动，滑块带动推杆滑动，推杆与挡块接触，推杆通过挡块带动两个安装座相对的滑动，安装座带动竖杆和挂钩相互靠近，便于支撑杆移动到竖杆的两侧，第二弹簧压缩，推杆推动挡块移动到分离块处，传动销与传动斜面接触，传动销沿着传动斜面滑动，第一弹簧压缩，挡块逐渐与推杆分离，转轴旋转90°，挡块与推杆正好分离，挡块在第一弹簧作用下复位，安装座在第二弹簧作用下复位，安装座带动竖杆和挂钩相背离移动，挂钩之间距离变大，便于将背包转移到挂钩上；

15、s4、悬挂机构滑动到转运机构处时，第一电机启动，第一电机通过第一丝杆带动滑动套筒沿着固定套筒滑动，滑动套筒带动安装板向挂钩方向移动，第一丝杆带动第二丝杆同步转动，第二丝杆通过内套筒、第一连接板和带动外套筒沿着滑动套筒向外滑动，外套筒通过连杆带动两个滑板相背离的滑动，滑板带动支撑杆相背离滑动，将背包肩带撑开，便于将背包转移到挂钩上，支撑杆移动到竖杆的两侧，第二电机反转，第二电机带动支撑杆向下旋转，背包在重力作用下肩带掉落在挂钩上；

16、s5、第一电机反转，第一电机通过第一丝杆、滑动套筒带动安装板向后移动，在第二丝杆作用下，内套筒带动外套筒向后滑动，外套筒通过连杆带动两个支撑杆相对滑动，支撑杆向远离挂钩方向移动并相对移动，支撑杆从挂钩两侧滑出；

17、s6、支撑杆移动的同时，滚轮从转向块上滑出，顶杆在扭簧作用下复位，转轴转动复位，转轴带动支撑板反向旋转90°复位；同时，转轴带动升降筒向下移动，升降筒通过传动杆带动滑块向外滑动，推杆与挡块上斜面接触，挡块向安装槽内滑动，第一弹簧压缩，推杆从挡块上滑过后，挡块在第一弹簧作用下复位；

18、s7、支撑杆向后滑动复位后，第三电机反转，第三电机通过传动丝杆、升降座带动升降台向下移动，升降台下降到传动齿轮与传动齿条啮合后，升降台在锥齿轮、锥齿盘作用下反转90°，第二电机带动支撑杆转动，支撑杆旋转到水平状态，等待下一个背包的上料。

19、本发明所述的背包输送转运装置及输送转运方法的优点和积极效果是：

20、1、本发明设置有输送机构，输送机构上设置悬挂机构，通过将缝制的背包钩挂在悬挂机构上，通过输送链条将背包送入包装车间或包装工位，实现了背包的悬挂在线输送，避免了背包的人工转运，节省了人力，提高了工作效率，并且减轻了背包的叠压。

21、2、在输送机构一侧设置转运机构，转运机构用于将缝制后的背包自动转运到悬挂机构上，实现背包的自动上料，有利于提高工作效率。

22、3、转运机构实现对支撑杆的升降和旋转，使背包在正对缝制工位与正对输送机构之间切换，便于背包的上料和转移。

23、4、导轨与转轴之间旋转结构的设置，可以在转运机构处调整挂钩的位置和状态，使得挂钩正对支撑杆，并在旋转过程中调整挂钩之间的距离，便于挂钩滑入两个支撑杆之间，将背包准确转移到挂钩上。

24、下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。