一种长输管线安装提拉装置的制作方法

本发明涉及管道安装，具体为一种长输管线安装提拉装置。

背景技术：

1、长输管道是石油、天然气、化工原料等流体介质进行远距离输送的重要基础设施。在长输管道的施工建设过程中，管道的现场搬运、对接调整和敷设是关键工序。随着长输管道工程向大口径、高压力、长距离方向发展，管道施工对搬运和辅助设备的机械化、智能化、环保化提出了更高要求。

2、长输管线作为油气、水资源等介质远距离输送的核心基础设施，其施工过程中常需要使用提拉装置完成管线的对位与安装作业。现有提拉装置在使用过程中，多采用固定结构设计，难以根据施工现场的地形条件进行多维度的调节，管线对位过程需要多次调整装置位置，对施工精度产生不利影响，且作业过程中装置依靠自身重量进行稳定，在承载管线时易发生滑移晃动，存在一定的作业安全隐患。

3、现有技术仅能实现管道的垂直升降，无法完成水平移动、旋转调节和精准对口，难以控制实现多个动作，导致施工精度和效率均受到限制。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种长输管线安装提拉装置，解决了无法完成水平移动、旋转调节和精准对口，难以控制实现多个动作的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种长输管线安装提拉装置，包括机架，所述机架的顶部外壁固定连接有顶架，所述顶架上设置有调节机构，所述调节机构上设置有拓展机构，所述调节机构上设置有辅助机构，所述调节机构包括转杆，所述转杆通过轴承转动连接在顶架的左右两侧内壁，所述转杆的侧面外壁开设有螺纹槽，所述螺纹槽的侧面外壁螺纹连接有滑动板，所述转杆的左侧内壁滑动连接有第一限位环，所述第一限位环的左侧外壁固定连接有第一压缩弹簧，所述机架的底部外壁固定连接有支撑板，所述支撑板的底部内壁接触有轮毂，所述机架的底部内壁固定连接有液压千斤顶，所述液压千斤顶的输出端固定连接有支墩稳定板。

3、优选的，所述拓展机构包括转柱，所述转柱通过轴承转动连接在顶架的左右两侧内壁，所述转柱的右侧内壁滑动连接有第二限位环，所述第二限位环的右侧外壁固定连接有第二压缩弹簧，所述第二限位环的侧面外壁固定连接有蓄电池架，所述蓄电池架的顶部外壁固定连接有太阳能板，所述蓄电池架的左侧外壁固定连接有电机，所述电机的输出端通过联轴器固定连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的侧面外壁螺纹连接有螺纹套块，所述螺纹套块的顶部外壁固定连接有刮板。

4、优选的，所述辅助机构包括弹簧阻尼器，所述弹簧阻尼器固定连接在支撑板的底部外壁，所述弹簧阻尼器的输出端固定连接有驱动机外壳架，所述驱动机外壳架的底部内壁开设有硅胶刮口。

5、优选的，所述机架的左右两侧外壁固定连接有三角架，所述三角架的底侧外壁固定连接在支撑板的顶部外壁。

6、优选的，所述滑动板滑动连接在顶架的底部内壁，所述滑动板的底部外壁固定连接有管道抱箍，所述第一压缩弹簧共有两个，两个所述第一压缩弹簧远离第一限位环的一端固定连接在转杆的左侧内壁。

7、优选的，所述轮毂的侧面外壁固定连接有轮胎，所述第一限位环靠近顶架的一侧外壁固定连接有多个倒刺，倒刺卡接在顶架的左侧内壁。

8、优选的，倒刺有若干个，若干个倒刺还固定连接在第二限位环的左侧外壁，所述第二压缩弹簧远离第二限位环的一端固定连接在转柱的右侧内壁。

9、优选的，所述螺纹套块滑动连接在蓄电池架的顶部内壁，所述刮板的长度与太阳能板的宽度大小相适配，所述刮板接触在太阳能板顶部外壁。

10、优选的，所述蓄电池架的左侧外壁开设有供电拓展口，所述蓄电池架转动连接在顶架的左右两侧内壁。

11、优选的，所述轮毂通过联轴器固定连接在驱动机外壳架的输出端，所述轮毂转动连接在驱动机外壳架的侧面内壁，轮胎接触在硅胶刮口的侧面内壁。

12、工作原理：通过轮毂39将支撑板38和机架1移动到所需方向和角度，同时通过开启液压千斤顶310使支墩稳定板311伸出，使支墩稳定板311对支撑板38进行支撑定期，对管道抱箍35的高度进行调节，同时通过拉动第一限位环36远离顶架2表面，随后转动第一限位环36使转杆32转动，转杆32转动带动螺纹槽33转动，螺纹槽33转动带动滑动板34移动，滑动板34移动带动管道抱箍35进行水平调节，使管道抱箍35在方向角度、垂直、水平进行多方面调节，适配不同的场地搭设，同时通过太阳能板45在阳光充裕晴朗时，给蓄电池架44进行充电储存，蓄电池架44为驱动机外壳架52进行供电，在轮毂39爬坡或陡坡路段时，开启驱动机外壳架52使轮毂39转动，辅助人员对机架1进行移动调节，同时移动过程中通过弹簧阻尼器51对驱动机外壳架52和轮毂39进行缓冲减震，避免移动时受到剧烈震动导致机架1上的其他组件受损异常，以及通过开启电机46使双向螺纹杆47转动，双向螺纹杆47转动带动螺纹套块48移动，螺纹套块48移动带动刮板49移动，刮板49移动对太阳能板45表面杂质进行刮除，避免污渍遮挡太阳能板45影响正常的能源转换。

13、本发明提供了一种长输管线安装提拉装置。具备以下有益效果：

14、1、本发明通过调节机构实现了管线安装的多维度精准调节与作业状态的可靠锁定，能够完成管线的水平位移调节与装置整体的垂直支撑转换，适配不同地形条件下的管线搭设需求，有效解决了传统提拉装置对位精度低、作业时易发生滑移晃动的问题，显著提升了长输管线安装的施工精度与作业安全性。

15、2、本发明通过拓展机构实现了装置的清洁能源自主供电、太阳能板自动化清洁以及智能化协同作业，利用太阳能转换为电能为装置供电，摆脱了对外部电网的依赖，同时通过自清洁结构及时清除太阳能板表面的遮挡杂质，保证了光电转换效率的持续稳定，集成的物联网通信模块能够实现装置的远程监控、定位追踪与故障诊断，还可支持多台装置之间的主从协同控制和同步作业，无需人工频繁维护，大幅提升了施工效率与管理水平。

16、3、本发明通过辅助机构提升了装置的移动便捷性与组件防护能力，配备电动辅助行走系统，降低了人员推动装置的劳动强度，便于装置在复杂地形下的转场作业，同时通过减震缓冲结构吸收移动过程中的震动冲击，配合轮胎自清洁结构防止杂物粘附，有效避免了装置组件因震动或异物侵入发生损坏，延长了装置的使用寿命。

1.一种长输管线安装提拉装置，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）的顶部外壁固定连接有顶架（2），所述顶架（2）上设置有调节机构（3），所述调节机构（3）上设置有拓展机构（4），所述调节机构（3）上设置有辅助机构（5）；

2.根据权利要求1所述的一种长输管线安装提拉装置，其特征在于，所述拓展机构（4）包括转柱（41），所述转柱（41）通过轴承转动连接在顶架（2）的左右两侧内壁，所述转柱（41）的右侧内壁滑动连接有第二限位环（42），所述第二限位环（42）的右侧外壁固定连接有第二压缩弹簧（43），所述第二限位环（42）的侧面外壁固定连接有蓄电池架（44），所述蓄电池架（44）的顶部外壁固定连接有太阳能板（45），所述蓄电池架（44）的左侧外壁固定连接有电机（46），所述电机（46）的输出端通过联轴器固定连接有双向螺纹杆（47），所述双向螺纹杆（47）的侧面外壁螺纹连接有螺纹套块（48），所述螺纹套块（48）的顶部外壁固定连接有刮板（49）。

3.根据权利要求1所述的一种长输管线安装提拉装置，其特征在于，所述辅助机构（5）包括弹簧阻尼器（51），所述弹簧阻尼器（51）固定连接在支撑板（38）的底部外壁，所述弹簧阻尼器（51）的输出端固定连接有驱动机外壳架（52），所述驱动机外壳架（52）的底部内壁开设有硅胶刮口（53）。

4.根据权利要求1所述的一种长输管线安装提拉装置，其特征在于，所述机架（1）的左右两侧外壁固定连接有三角架（31），所述三角架（31）的底侧外壁固定连接在支撑板（38）的顶部外壁。

5.根据权利要求1所述的一种长输管线安装提拉装置，其特征在于，所述滑动板（34）滑动连接在顶架（2）的底部内壁，所述滑动板（34）的底部外壁固定连接有管道抱箍（35），所述第一压缩弹簧（37）共有两个，两个所述第一压缩弹簧（37）远离第一限位环（36）的一端固定连接在转杆（32）的左侧内壁。

6.根据权利要求1所述的一种长输管线安装提拉装置，其特征在于，所述轮毂（39）的侧面外壁固定连接有轮胎，所述第一限位环（36）靠近顶架（2）的一侧外壁固定连接有多个倒刺，倒刺卡接在顶架（2）的左侧内壁。

7.根据权利要求2所述的一种长输管线安装提拉装置，其特征在于，倒刺有若干个，若干个倒刺还固定连接在第二限位环（42）的左侧外壁，所述第二压缩弹簧（43）远离第二限位环（42）的一端固定连接在转柱（41）的右侧内壁。

8.根据权利要求2所述的一种长输管线安装提拉装置，其特征在于，所述螺纹套块（48）滑动连接在蓄电池架（44）的顶部内壁，所述刮板（49）的长度与太阳能板（45）的宽度大小相适配，所述刮板（49）接触在太阳能板（45）顶部外壁。

9.根据权利要求2所述的一种长输管线安装提拉装置，其特征在于，所述蓄电池架（44）的左侧外壁开设有供电拓展口，所述蓄电池架（44）转动连接在顶架（2）的左右两侧内壁。

10.根据权利要求3所述的一种长输管线安装提拉装置，其特征在于，所述轮毂（39）通过联轴器固定连接在驱动机外壳架（52）的输出端，所述轮毂（39）转动连接在驱动机外壳架（52）的侧面内壁，轮胎接触在硅胶刮口（53）的侧面内壁。