吊运工装的制作方法

本申请涉及风力发电，具体而言，涉及一种吊运工装。

背景技术：

1、在对风力发电机组进行运维的过程中，通常需要对塔筒顶端的机舱内的设备进行吊运，从而完成对设备的安装或更换。

2、目前，海上风力发电机组中的大部件设备更换多采用框架式下放工装或者吊装船进行更换，利用工装将机舱中的发电机、齿轮箱或电控箱等大部件设备吊起，便于完成后续的安装或拆卸过程。

3、然而，目前的工装通用性较差，且装配时间相对较长，不便于工作人员高效完成对设备的更换，整体吊装效率较低且吊装成本较高。

技术实现思路

1、为了克服上述技术背景中所提及的技术问题，本申请实施例提供了一种吊运工装，能够提高对大部件设备的吊装效率，降低整体的吊装成本，具有更好的操作便利性。

2、本申请提供了一种吊运工装，用于风力发电机组中，吊运工装被配置为连接于风力发电机组的塔筒上并吊运风力发电机组中的设备，包括基座、吊臂和抱臂，基座具有对接口；吊臂具有预定的高度，吊臂在自身高度方向上的一端活动连接于对接口且具有相对于基座的转动自由度，吊臂的另一端被配置为连接设备，吊臂在高度方向上沿远离基座的一侧延伸；抱臂成对连接于基座在水平方向上的两侧，抱臂与基座活动连接且具有相对于基座的摆动自由度，成对设置的抱臂在水平方向上延伸并与基座围合形成固定腔，抱臂被配置为延伸方向与塔筒的轮廓匹配并卡箍于塔筒的外壁，以使固定腔容纳塔筒。

3、作为本申请实施例的一种实施方式，吊臂包括底座和第一本体件，底座活动连接于对接口且具有相对于基座的转动自由度，第一本体件在高度方向上延伸且一端与底座活动连接，另一端被配置为连接设备，第一本体件具有相对于底座的摆动自由度。

4、作为本申请实施例的一种实施方式，吊臂还包括驱动组件，驱动组件包括第一驱动件，第一驱动件具有在第一方向上的伸缩性且连接于底座和第一本体件之间，第一驱动件的一端与底座连接且另一端能够带动第一本体件在第一方向上相对于底座摆动，第一方向与高度方向相交。

5、作为本申请实施例的一种实施方式，驱动组件包括第一转接件和第二转接件，第一转接件与第二转接件活动连接且背离彼此的一端分别与第一本体件连接；其中，第一转接件的一端活动连接于第一本体件与底座的连接位置处，第一转接件与第一驱动件连接，第一驱动件能够带动第一转接件、第二转接件以及第一本体件在第一方向上相对于底座摆动。

6、作为本申请实施例的一种实施方式，第二转接件在高度方向上延伸且具有在高度方向上的伸缩性，第二转接件能够带动第一本体件在高度方向上相对于底座摆动。

7、作为本申请实施例的一种实施方式，对接口处设置有轴承，轴承包括转动配合且相互套接的固定圈和转动圈，固定圈与基座连接且转动圈与吊臂的一端连接。

8、作为本申请实施例的一种实施方式，抱臂包括第二本体件和卡接件，第二本体件与基座活动连接且具有相对于基座的摆动自由度，基座两侧的第二本体件围合形成固定腔，卡接件设置于第二本体件靠近固定腔的一侧，卡接件具有卡接槽，卡接件被配置为延伸方向与塔筒上的法兰轮廓匹配并卡箍于法兰的外壁，以使卡接槽容纳法兰。

9、作为本申请实施例的一种实施方式，卡接件包括相互连接的第一卡接部和第二卡接部，第一卡接部和第二卡接部各自在高度方向上的一端对接且背离彼此的一端分别具有限位凸起，两个限位凸起之间形成卡接槽。

10、作为本申请实施例的一种实施方式，卡接件还包括销轴，第一卡接部和第二卡接部活动连接于销轴在高度方向上的两侧，第一卡接部和第二卡接部分别具有相对于销轴的摆动自由度。

11、作为本申请实施例的一种实施方式，抱臂包括多个卡接件，多个卡接件相互间隔排布于第二本体件靠近固定腔的一侧。

12、作为本申请实施例的一种实施方式，抱臂包括第二本体件和第一伸缩件，第一伸缩件具有在水平方向上的伸缩性，第一伸缩件连接于第二本体件和基座之间。

13、作为本申请实施例的一种实施方式，抱臂包括第二伸缩件，第二伸缩件具有在水平方向上的伸缩性，第二本体件包括多个活动连接的子臂部，多个子臂部在水平方向上延伸并相继连接，第二伸缩件连接于相邻两个子臂部之间。

14、作为本申请实施例的一种实施方式，吊运工装还包括支撑梁，支撑梁上设置有定滑轮，支撑梁可拆卸连接于基座。

15、作为本申请实施例的一种实施方式，基座上设置有定位销，支撑梁上设置有与定位销对位且匹配的定位孔，定位销能够插接于定位孔中。

16、作为本申请实施例的一种实施方式，基座上设置有动滑轮。

17、作为本申请实施例的一种实施方式，吊臂上设置有固定件，固定件凸出于吊臂设置，固定件具有固定槽，固定槽被配置为卡接吊绳。

18、本申请实施例提供了一种吊运工装，通过在基座上设置吊臂和抱臂，利用吊臂与风力发电机组中的设备进行连接，利用抱臂抱紧风力发电机组中的塔筒的外壁，使得吊运工装整体具有稳定的固定点，吊臂能够对机舱中的大部件设备进行吊装，从而完成对机舱中的大部件设备的更换。本实施例中的吊运工装结构简单灵活，便于工作人员完成对大部件设备的吊运操作，省时省力且具有更好的操作便利性，提高了整体的吊运效率，降低了吊运过程中的成本。

1.一种吊运工装，其特征在于，用于风力发电机组中，所述吊运工装被配置为连接于所述风力发电机组的塔筒上并吊运所述风力发电机组中的设备，所述吊运工装包括：

2.根据权利要求1所述的吊运工装，其特征在于，所述吊臂包括底座和第一本体件，所述底座活动连接于所述对接口且具有相对于所述基座的转动自由度，所述第一本体件在所述高度方向上延伸且一端与所述底座活动连接，另一端被配置为连接所述设备，所述第一本体件具有相对于所述底座的摆动自由度。

3.根据权利要求2所述的吊运工装，其特征在于，所述吊臂还包括驱动组件，所述驱动组件包括第一驱动件，所述第一驱动件具有在第一方向上的伸缩性且连接于所述底座和所述第一本体件之间，所述第一驱动件的一端与所述底座连接且另一端能够带动所述第一本体件在所述第一方向上相对于所述底座摆动，所述第一方向与所述高度方向相交。

4.根据权利要求3所述的吊运工装，其特征在于，所述驱动组件包括第一转接件和第二转接件，所述第一转接件与所述第二转接件活动连接且背离彼此的一端分别与所述第一本体件连接；其中，所述第一转接件的一端活动连接于所述第一本体件与所述底座的连接位置处，所述第一转接件与所述第一驱动件连接，所述第一驱动件能够带动所述第一转接件、所述第二转接件以及所述第一本体件在所述第一方向上相对于所述底座摆动。

5.根据权利要求4所述的吊运工装，其特征在于，所述第二转接件在所述高度方向上延伸且具有在所述高度方向上的伸缩性，所述第二转接件能够带动所述第一本体件在所述高度方向上相对于所述底座摆动。

6.根据权利要求1所述的吊运工装，其特征在于，所述对接口处设置有轴承，所述轴承包括转动配合且相互套接的固定圈和转动圈，所述固定圈与所述基座连接且所述转动圈与所述吊臂的一端连接。

7.根据权利要求1所述的吊运工装，其特征在于，所述抱臂包括第二本体件和卡接件，所述第二本体件与所述基座活动连接且具有相对于所述基座的摆动自由度，所述基座两侧的所述第二本体件围合形成所述固定腔，所述卡接件设置于所述第二本体件靠近所述固定腔的一侧，所述卡接件具有卡接槽，所述卡接件被配置为延伸方向与所述塔筒上的法兰轮廓匹配并卡箍于所述法兰的外壁，以使所述卡接槽容纳所述法兰。

8.根据权利要求7所述的吊运工装，其特征在于，所述卡接件包括相互连接的第一卡接部和第二卡接部，所述第一卡接部和所述第二卡接部各自在所述高度方向上的一端对接且背离彼此的一端分别具有限位凸起，两个所述限位凸起之间形成所述卡接槽。

9.根据权利要求8所述的吊运工装，其特征在于，所述卡接件还包括销轴，所述第一卡接部和所述第二卡接部活动连接于所述销轴在所述高度方向上的两侧，所述第一卡接部和所述第二卡接部分别具有相对于所述销轴的摆动自由度。

10.根据权利要求7所述的吊运工装，其特征在于，所述抱臂包括多个所述卡接件，多个所述卡接件相互间隔排布于所述第二本体件靠近所述固定腔的一侧。

11.根据权利要求1所述的吊运工装，其特征在于，所述抱臂包括第二本体件和第一伸缩件，所述第一伸缩件具有在所述水平方向上的伸缩性，所述第一伸缩件连接于所述第二本体件和所述基座之间。

12.根据权利要求11所述的吊运工装，其特征在于，所述抱臂包括第二伸缩件，所述第二伸缩件具有在所述水平方向上的伸缩性，所述第二本体件包括多个活动连接的子臂部，多个所述子臂部在所述水平方向上延伸并相继连接，所述第二伸缩件连接于相邻两个所述子臂部之间。

13.根据权利要求1所述的吊运工装，其特征在于，所述吊运工装还包括支撑梁，所述支撑梁上设置有定滑轮，所述支撑梁可拆卸连接于所述基座。

14.根据权利要求13所述的吊运工装，其特征在于，所述基座上设置有定位销，所述支撑梁上设置有与所述定位销对位且匹配的定位孔，所述定位销能够插接于所述定位孔中。

15.根据权利要求1所述的吊运工装，其特征在于，所述基座上设置有动滑轮。

16.根据权利要求1所述的吊运工装，其特征在于，所述吊臂上设置有固定件，所述固定件凸出于所述吊臂设置，所述固定件具有固定槽，所述固定槽被配置为卡接吊绳。