一种用于磁粉投加的机械臂上料装置的制作方法

本技术涉及上料装置的，特别是涉及一种用于磁粉投加的机械臂上料装置。

背景技术：

1、磁粉是一种具有磁性的粉末状材料，广泛用于磁性材料制备、污水处理、矿物分选、工业催化等领域。在这些应用场景中，磁粉通常需要以干粉形式进行投加，并借助机械装置实现连续、准确的上料。传统的磁粉投加方式主要包括人工投加、简易输送设备投加等，但这些方式往往存在投加不均匀、易扬尘、劳动强度大、对结块磁粉处理能力不足等问题。

2、例如申请号为cn202223454429.7为代表的一类现有技术中，其主要通过驱动电机带动搅拌机构和螺旋输送机构，实现磁粉的防堵与输送。

3、在使用过程中发现，在磁粉投加过程中，尤其是对结块磁粉进行破碎时，易产生大量粉尘，现有设备通常未配置有效的除尘系统，导致工作环境粉尘污染严重，影响操作人员健康，且可能造成物料浪费和设备磨损，因此一种用于磁粉投加的机械臂上料装置。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型提供通过储存装置为磁粉提供投加场所，通过密封装置对储存装置进行密封，通过粉碎装置对储存装置中结块的磁粉进行粉碎，通过除尘装置对粉碎过程中产生的粉尘进行除尘，通过排料装置对磁粉进行上料操作的一种用于磁粉投加的机械臂上料装置。

2、本实用新型的一种用于磁粉投加的机械臂上料装置，包括操作台；还包括储存装置、密封装置、粉碎装置、除尘装置和排料装置，储存装置和排料装置均安装在操作台上，密封装置、粉碎装置和除尘装置均安装在储存装置上；储存装置提供投加场所，密封装置进行密封，粉碎装置进行粉碎，除尘装置进行除尘，排料装置进行上料操作；通过储存装置为磁粉提供投加场所，通过密封装置对储存装置进行密封，通过粉碎装置对储存装置中结块的磁粉进行粉碎，通过除尘装置对粉碎过程中产生的粉尘进行除尘，通过排料装置对磁粉进行上料操作。

3、优选的，所述操作台包括底座和支座，底座安装在工作区，支座安装在底座的顶端，支座上设置有安装套；通过底座和支座起到支撑的作用。

4、优选的，所述储存装置包括储存仓、排料管、密封盖、进料管和排尘管，储存仓安装在安装套上，排料管连通安装在储存仓的底端，排料管上设置有阀门，密封盖安装在储存仓的顶端，进料管和排尘管均连通安装在密封盖的顶端；通过进料管方便将磁粉放入储存仓中，打开阀门将粉碎后的磁粉通过排料管的输出端排出。

5、优选的，所述密封装置包括密封罩和把手，密封罩安装在进料管的顶端，把手安装在密封罩的顶端；通过密封罩和把手配合起到密封的作用。

6、优选的，所述粉碎装置包括电机一和电机轴，电机一安装在密封盖的顶端，电机一的输出端与电机轴的输入端旋转连接，电机轴上设置有多组粉碎叶，粉碎叶的侧端设置有两组刮刀；通过电机一的启动，带动电机轴、粉碎叶和刮刀进行转动，通过粉碎叶对储存仓内部结块的磁粉进行粉碎，通过刮刀对储存仓内壁上的残料进行刮除。

7、优选的，所述除尘装置包括支架、吸尘器和连通管，支架安装在密封盖的顶端，吸尘器安装在支架的顶端，吸尘器的输入端与连通管的输出端连通，连通管连通安装在排尘管的顶端；通过吸尘器的启动将储存仓内部产生的粉尘顺着排尘管和连通管排入至吸尘器的内部。

8、优选的，通过排料装置包括固定架、排料仓、电机二和转轴，固定架安装在底座的顶端，排料仓安装在固定架的顶端，排料管连通安装在排料仓上，电机二安装在排料仓的侧端，电机二的输出端与转轴的输入端旋转连接，转轴上设置有螺旋叶片；通过电机二的启动，带动转轴和螺旋叶片进行转动，通过转轴对粉碎的磁粉进行排出。

9、本实用新型的有益效果：通过储存装置为磁粉提供投加场所，通过密封装置对储存装置进行密封，通过粉碎装置对储存装置中结块的磁粉进行粉碎，通过除尘装置对粉碎过程中产生的粉尘进行除尘，通过排料装置对磁粉进行上料操作。

1.一种用于磁粉投加的机械臂上料装置，包括操作台（01）；其特征在于，还包括储存装置（02）、密封装置（03）、粉碎装置（04）、除尘装置（05）和排料装置（06），储存装置（02）和排料装置（06）均安装在操作台（01）上，密封装置（03）、粉碎装置（04）和除尘装置（05）均安装在储存装置（02）上；

2.如权利要求1所述的一种用于磁粉投加的机械臂上料装置，其特征在于，所述操作台（01）包括底座（11）和支座（12），底座（11）安装在工作区，支座（12）安装在底座（11）的顶端，支座（12）上设置有安装套（13）。

3.如权利要求2所述的一种用于磁粉投加的机械臂上料装置，其特征在于，所述储存装置（02）包括储存仓（21）、排料管（22）、密封盖（24）、进料管（25）和排尘管（26），储存仓（21）安装在安装套（13）上，排料管（22）连通安装在储存仓（21）的底端，排料管（22）上设置有阀门（23），密封盖（24）安装在储存仓（21）的顶端，进料管（25）和排尘管（26）均连通安装在密封盖（24）的顶端。

4.如权利要求3所述的一种用于磁粉投加的机械臂上料装置，其特征在于，所述密封装置（03）包括密封罩（31）和把手（32），密封罩（31）安装在进料管（25）的顶端，把手（32）安装在密封罩（31）的顶端。

5.如权利要求3所述的一种用于磁粉投加的机械臂上料装置，其特征在于，所述粉碎装置（04）包括电机一（41）和电机轴（42），电机一（41）安装在密封盖（24）的顶端，电机一（41）的输出端与电机轴（42）的输入端旋转连接，电机轴（42）上设置有多组粉碎叶（43），粉碎叶（43）的侧端设置有两组刮刀（44）。

6.如权利要求3所述的一种用于磁粉投加的机械臂上料装置，其特征在于，所述除尘装置（05）包括支架（51）、吸尘器（52）和连通管（53），支架（51）安装在密封盖（24）的顶端，吸尘器（52）安装在支架（51）的顶端，吸尘器（52）的输入端与连通管（53）的输出端连通，连通管（53）连通安装在排尘管（26）的顶端。

7.如权利要求3所述的一种用于磁粉投加的机械臂上料装置，其特征在于，通过排料装置（06）包括固定架（61）、排料仓（62）、电机二（63）和转轴（64），固定架（61）安装在底座（11）的顶端，排料仓（62）安装在固定架（61）的顶端，排料管（22）连通安装在排料仓（62）上，电机二（63）安装在排料仓（62）的侧端，电机二（63）的输出端与转轴（64）的输入端旋转连接，转轴（64）上设置有螺旋叶片（65）。