套袋机的推料出料机构的制作方法

本技术涉及套袋机，尤其涉及一种套袋机的推料出料机构。

背景技术：

1、在化妆品生产领域，尤其是扁平毛刷等化妆刷的包装过程中，常需将物料装入预先打开袋口的薄膜套袋内，以实现产品的密封和保护。传统方法多依赖人工操作，即工人手动将化妆刷放入套袋并运出，这种方式效率低下、劳动强度大，且易因操作不当导致袋口损坏或物料污染。随着自动化技术的发展，现有技术中出现了一些套袋设备，例如采用简单的推杆机构将物料推入袋内，或使用机械手抓取套袋进行转移。然而，这些现有设备往往存在以下缺陷：首先，推料和出料动作通常由同一驱动机构完成，导致运动路径复杂、设备占用空间大，且易产生干涉；其次，推料过程中难以确保物料与套袋的精确对齐，容易出现卡料或袋口闭合问题；最后，出料环节多采用夹持或推送方式，容易对薄膜套袋造成挤压或撕裂，影响包装质量。

2、鉴于此，实有必要提供一种套袋机的推料出料机构以克服上述缺陷。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种套袋机的推料出料机构，旨在解决现有技术中自动化装袋效率低、精度不足以及出料过程易损坏套袋的技术问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供一种套袋机的推料出料机构，包括：

3、机架，所述机架包括工作台面；

4、载物架，所述载物架固定于所述工作台面，且设有容置槽；所述容置槽用于放置打开袋口的套袋；

5、放料台，所述放料台连接于所述工作台面上，且设有与所述容置槽一一对应的放料槽；所述放料槽用于放置待装袋的物料；所述放料槽的中轴线与对应的所述容置槽的中轴线位于同一直线上；

6、推料组件，所述推料组件包括第一水平驱动模组、活动连接于所述第一水平驱动模组上的第一升降组件、连接于所述第一升降组件的推板以及设于所述推板上且与所述放料槽一一对应的推动件；所述第一升降组件用于带动所述推板升降以使所述推动件对齐对应的所述放料槽；所述第一水平驱动模组用于带动所述第一升降组件水平移动，以使所述推动件能够将放置于所述放料槽内的物料推动至放置于所述容置槽内的套袋内；

7、出料组件，所述出料组件包括第二水平驱动模组、活动连接于所述第二水平驱动模组上的第二升降组件以及连接于所述第二升降组件的多个真空吸盘；所述第二升降组件用于带动所述真空吸盘升降以使所述真空吸盘能够吸附拿取装有物料的套袋，所述第二水平驱动模组用于带动所述第二升降组件水平移动，以带动所述真空吸盘水平移动；所述第二水平驱动模组的驱动方向与所述第一水平驱动模组的驱动方向垂直。

8、在一个优选实施方式中，所述第一升降组件包括连接于所述第一水平驱动模组的移动板、固定于所述移动板上的连接板、滑动连接于所述连接板上的驱动板、设于所述连接板所述顶侧的安装板以及固定于所述安装板上的第一升降气缸；所述第一升降气缸的活动端与所述驱动板连接，以带动所述驱动板升降；所述推板固定于所述驱动板上。

9、在一个优选实施方式中，所述连接板设有一对平行间隔设置的第一滑轨，所述驱动板设有与所述第一滑轨相对应的一对第一滑块，所述第一滑块抱持于对应的所述第一滑轨上，以使所述驱动板能够相对于所述连接板升降。

10、在一个优选实施方式中，所述推动件为推针或推条。

11、在一个优选实施方式中，还包括：导向组件，所述导向组件包括与所述容置槽一一对应的多个导向流道；所述导向流道位于对应的所述容置槽与对应的所述放料槽之间，且所述导向流道的中轴线与所述容置槽的中轴线位于同一直线上。

12、在一个优选实施方式中，所述导向组件包括多根垂直于所述工作台面的第一支撑杆、架设于所述第一支撑杆顶端的导向板以及具有多个凹槽的盖板；所述盖板盖合于所述导向板远离所述第一支撑杆的一侧，以使所述凹槽与所述导向板的表面共同围设形成所述导向流道。

13、在一个优选实施方式中，所述载物架包括多根垂直于所述工作台面的第二支撑杆、架设于所述第二支撑杆顶端的载物板以及设于所述载物板远离所述第二支撑杆一侧的多根凸条；所述多根凸条与所述载物板的表面共同围设形成所述容置槽。

14、在一个优选实施方式中，所述第二升降组件包括连接于所述第二水平驱动模组的固定板、固定于所述固定板上的第二升降气缸、滑动连接于所述固定板上的竖直板以及垂直固定于所述竖直板上的水平板；多个所述真空吸盘均固定于所述水平板上；所述第二升降气缸的活动端与所述竖直板固定连接，以带动所述真空吸盘靠近或远离所述容置槽；所述真空吸盘用于吸附装有物料的套袋。

15、在一个优选实施方式中，所述水平板连接于所述竖直板底侧，且所述水平板顶部与所述竖直板通过至少一个加强板进行连接。

16、在一个优选实施方式中，所述固定板的底部垂直设有安装支板，所述安装支板垂直设有位于所述竖直板下方的缓冲杆，所述缓冲杆用于为所述竖直板的下降提供缓冲。

17、本实用新型提供的套袋机的推料出料机构，实现了推料与出料的分工协作：推料组件利用第一水平驱动模组和第一升降组件带动推动件，将放料槽内的物料精准推入载物架的套袋内；出料组件则通过第二水平驱动模组和第二升降组件控制真空吸盘，以非接触方式吸附取走装袋后的物料，且第二水平驱动模组的驱动方向与第一水平驱动模组垂直，避免了运动干涉，优化了空间布局。此外，通过放料槽与容置槽的中轴线对齐设计，确保了推料路径的直线性和准确性；而真空吸盘的升降与水平移动结合，实现了轻柔、高效的出料。因此，本实用新型提高了装袋和出料的自动化程度与可靠性，减少了人工成本；同时，结构紧凑、运动精确，有效降低了套袋损坏风险，适用于扁平毛刷等易损物料的规模化生产。

1.一种套袋机的推料出料机构，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的套袋机的推料出料机构，其特征在于，所述第一升降组件包括连接于所述第一水平驱动模组的移动板、固定于所述移动板上的连接板、滑动连接于所述连接板上的驱动板、设于所述连接板顶侧的安装板以及固定于所述安装板上的第一升降气缸；所述第一升降气缸的活动端与所述驱动板连接，以带动所述驱动板升降；所述推板固定于所述驱动板上。

3.如权利要求2所述的套袋机的推料出料机构，其特征在于，所述连接板设有一对平行间隔设置的第一滑轨，所述驱动板设有与所述第一滑轨相对应的一对第一滑块，所述第一滑块抱持于对应的所述第一滑轨上，以使所述驱动板能够相对于所述连接板升降。

4.如权利要求2所述的套袋机的推料出料机构，其特征在于，所述推动件为推针或推条。

5.如权利要求1所述的套袋机的推料出料机构，其特征在于，还包括：

6.如权利要求5所述的套袋机的推料出料机构，其特征在于，所述导向组件包括多根垂直于所述工作台面的第一支撑杆、架设于所述第一支撑杆顶端的导向板以及具有多个凹槽的盖板；所述盖板盖合于所述导向板远离所述第一支撑杆的一侧，以使所述凹槽与所述导向板的表面共同围设形成所述导向流道。

7.如权利要求1所述的套袋机的推料出料机构，其特征在于，所述载物架包括多根垂直于所述工作台面的第二支撑杆、架设于所述第二支撑杆顶端的载物板以及设于所述载物板远离所述第二支撑杆一侧的多根凸条；所述多根凸条与所述载物板的表面共同围设形成所述容置槽。

8.如权利要求1所述的套袋机的推料出料机构，其特征在于，所述第二升降组件包括连接于所述第二水平驱动模组的固定板、固定于所述固定板上的第二升降气缸、滑动连接于所述固定板上的竖直板以及垂直固定于所述竖直板上的水平板；多个所述真空吸盘均固定于所述水平板上；所述第二升降气缸的活动端与所述竖直板固定连接，以带动所述真空吸盘靠近或远离所述容置槽；所述真空吸盘用于吸附装有物料的套袋。

9.如权利要求8所述的套袋机的推料出料机构，其特征在于，所述水平板连接于所述竖直板底侧，且所述水平板顶部与所述竖直板通过至少一个加强板进行连接。

10.如权利要求8所述的套袋机的推料出料机构，其特征在于，所述固定板的底部垂直设有安装支板，所述安装支板垂直设有位于所述竖直板下方的缓冲杆，所述缓冲杆用于为所述竖直板的下降提供缓冲。