一种物料回收用刮料装置的制作方法

本技术涉及刮料设备，尤其是涉及一种物料回收用刮料装置。

背景技术：

1、在化工、食品、制药等行业的物料包装或转运过程中，盛装物料的桶体在装满后，其桶口顶面常会残留有凸出的物料。这些凸出的物料可能导致桶盖密封不严，造成物料泄漏、污染或变质；同时在存储和运输中，不平整的桶口会影响堆叠的稳定性和空间利用率。现有技术中，多采用人工刮平的方式，效率低下，刮平效果一致性差，且可能存在安全隐患。虽然也有一些机械刮平设备，但其结构往往刚性连接，无法自适应桶口微小的不平整或安装误差，容易导致刮料不彻底或损坏桶口。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术中人工刮平的方式，效率低下，刮平效果一致性差，且可能存在安全隐患的问题，提供一种物料回收用刮料装置。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种物料回收用刮料装置，包括机架、升降机构、横移机构以及刮料机构，机架和横移机构固定连接，横移机构的横移端和升降机构传动连接，横移机构用于为刮料机构的横向往复移动提供动力，升降机构的升降端和刮料机构传动连接，升降机构用于为刮料组件的上下往复移动提供动力，

3、刮料机构包括刮料电机、连接座以及刮板，刮料电机和升降机构的升降端固定连接，刮料电机的输出轴和连接座固定连接，刮板和连接座弹性连接，刮板用于与物料桶接触，通过横移机构和升降机构的自动化配合，实现了对桶口物料的自动刮平作业，显著提高了生产效率，降低了人工成本和操作风险；

4、刮料机构采用弹性连接设计，使刮板能自适应桶口顶面的微小起伏，确保刮板底面与桶口边缘全面接触，从而获得平整、齐口的刮料效果，保障了桶盖的密封性。

5、为了解决刮板和桶口刚性接触导致桶体磨损的问题，进一步包括刮料机构包括刀座、弹性元件以及连接轴，连接轴一端和刀座固定连接，另一端穿过连接座并与连接座滑动连接，刮板安装在刀座底面，弹性元件套设在连接轴上，且弹性元件一端抵住连接座，另一端抵住刀座。

6、为了解决在非工作状态下或异常情况下，弹性元件的过度回弹导致刮板或连接轴脱离正常工作位置的问题，进一步包括连接轴上安装有限位块，限位块位于连接座上方。

7、为了解决刮板的更换和安装效率低的问题，进一步包括刀座和刮板嵌合连接。

8、进一步包括升降机构包括升降安装座、升降电机、升降丝杠以及升降座，升降安装座和横移机构的横移端固定连接，升降电机和升降安装座固定连接，升降电机的输出端和升降丝杠传动连接，升降丝杠和升降安装座转动连接，升降座和升降丝杠螺纹连接，升降座和刮料机构固定连接。

9、进一步包括横移机构包括横移安装座、横移电机、横移丝杠以及横移座，横移安装座和机架固定连接，横移电机和横移安装座固定连接，横移电机的输出端和横移丝杠传动连接，横移丝杠和横移安装座转动连接，横移座和横移丝杠螺纹连接，横移座和升降安装座固定连接。

10、本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种物料回收用刮料装置，通过横移机构和升降机构的自动化配合，实现了对桶口物料的自动刮平作业，显著提高了生产效率，降低了人工成本和操作风险；

11、刮料机构采用弹性连接设计，使刮板能自适应桶口顶面的微小起伏，确保刮板底面与桶口边缘全面接触，从而获得平整、齐口的刮料效果，保障了桶盖的密封性，弹性连接结构能有效缓冲刮板与桶口之间的刚性冲击，不仅保护了刮板本身，也防止了对桶口可能造成的损伤，延长了整个装置的使用寿命。

1.一种物料回收用刮料装置，其特征在于，包括机架（1）、升降机构（2）、横移机构（3）以及刮料机构（4），所述机架（1）和横移机构（3）固定连接，所述横移机构（3）的横移端和升降机构（2）传动连接，所述横移机构（3）用于为刮料机构（4）的横向往复移动提供动力，所述升降机构（2）的升降端和刮料机构（4）传动连接，所述升降机构（2）用于为刮料组件的上下往复移动提供动力，

2.如权利要求1所述的一种物料回收用刮料装置，其特征在于：所述刮料机构（4）包括刀座（44）、弹性元件（45）以及连接轴（46），所述连接轴（46）一端和刀座（44）固定连接，另一端穿过连接座（42）并与连接座（42）滑动连接，所述刮板（43）安装在刀座（44）底面，所述弹性元件（45）套设在连接轴（46）上，且所述弹性元件（45）一端抵住连接座（42），另一端抵住刀座（44）。

3.如权利要求2所述的一种物料回收用刮料装置，其特征在于：所述连接轴（46）上安装有限位块（47），所述限位块（47）位于连接座（42）上方。

4.如权利要求2所述的一种物料回收用刮料装置，其特征在于：所述刀座（44）和刮板（43）嵌合连接。

5.如权利要求1所述的一种物料回收用刮料装置，其特征在于：所述升降机构（2）包括升降安装座（21）、升降电机（22）、升降丝杠（23）以及升降座（24），所述升降安装座（21）和横移机构（3）的横移端固定连接，所述升降电机（22）和升降安装座（21）固定连接，所述升降电机（22）的输出端和升降丝杠（23）传动连接，所述升降丝杠（23）和升降安装座（21）转动连接，所述升降座（24）和升降丝杠（23）螺纹连接，所述升降座（24）和刮料机构（4）固定连接。

6.如权利要求5所述的一种物料回收用刮料装置，其特征在于：所述横移机构（3）包括横移安装座（31）、横移电机（32）、横移丝杠（33）以及横移座（34），所述横移安装座（31）和机架（1）固定连接，所述横移电机（32）和横移安装座（31）固定连接，所述横移电机（32）的输出端和横移丝杠（33）传动连接，所述横移丝杠（33）和横移安装座（31）转动连接，所述横移座（34）和横移丝杠（33）螺纹连接，所述横移座（34）和升降安装座（21）固定连接。