用于三平发射系统的运载火箭前端防护机构的制作方法

本申请涉及航空航天，具体地，涉及一种用于三平发射系统的运载火箭前端防护机构。

背景技术：

1、运载火箭的三平发射模式，要求运载火箭水平转运、水平总装、水平测试，并利用起竖架将火箭起竖至垂直状态完成发射。火箭水平转运途中，需对火箭进行支撑固定。火箭后支撑点一般设计为销轴抱紧固定方式，前支撑设置为前端防护机构，该机构既要实现箭体的支撑，又要实现箭体的抱紧，防止在运输过程中箭体产生颠簸造成损伤。现有抱紧设备难以控制对箭体的抱紧力度，容易产生抱紧不到位或过度抱紧的问题。为了适应三平发射系统起竖架对于运载火箭的防护需求，实有必要提供一种前端防护机构实现对箭体的可靠支撑与抱紧。

技术实现思路

1、针对现有技术中的缺陷，本申请的目的是提供一种用于三平发射系统的运载火箭前端防护机构。

2、根据本申请提供的一种用于三平发射系统的运载火箭前端防护机构，包括基座，所述基座上配置有：推杆电机减速器、丝杠式推杆、抱紧组件以及支撑组件；

3、所述推杆电机减速器铰接安装在基座上，所述丝杠式推杆的一端与电机减速器的输出端传动连接；

4、所述抱紧组件包括抱臂、抱块以及压力传感器，所述抱臂与基座铰接连接，所述丝杠式推杆的另一端与抱臂铰接连接，所述抱臂与基座的铰接轴线、抱臂与丝杠式推杆的铰接轴线二者平行，所述抱块配置在抱臂上，所述压力传感器设置在抱块和抱臂之间；

5、所述支撑组件包括支撑架，所述支撑架支撑箭体，且所述支撑架和抱块二者配合夹持箭体。

6、优选地，所述抱紧组件还包括抱块导向机构，所述抱块导向机构设置在抱块和抱臂之间。

7、优选地，所述丝杠式推杆另一端通过轴孔和丝杆转轴配合与抱臂铰接；

8、所述抱臂的形状为弧形结构，所述抱臂弧形的一端通过第二转轴和轴孔与基座的上端铰接连接；

9、所述丝杆转轴的轴向与第二转轴轴向平行。

10、优选地，所述压力传感器的数量为两个，互为备份。

11、优选地，所述支撑组件还包括螺旋升降机构，所述螺旋升降机构带动支撑架在竖直方向往复运动。

12、优选地，所述支撑组件还包括支撑架导向筒和支撑架导向杆；

13、所述支撑架导向筒固定安装在基座上，所述支撑架导向杆的下端伸入支撑架导向筒内并能够沿支撑架导向筒的轴向运动，支撑架导向杆的上端与支撑架的底部固定连接。

14、优选地，所述支撑架为开口朝上的圆弧形抱箍形状。

15、优选地，所述支撑组件还包括接近开关支架；

16、所述接近开关支架固定安装在基座上，接近开关支架上集成有接近开关传感器，所述支撑架上安装有接近开关感应铁片，接近开关传感器与接近开关感应铁片电耦合。

17、与现有技术相比，本申请具有如下的有益效果：

18、1、本申请通过采用推杆电机减速器、抱臂、抱块以及压力传感器配合支撑架实现对火箭前端的可靠抱紧，能够避免产生抱紧不到位或过度抱紧的问题，有助于提高箭体的安全性。

19、2、本申请通过采用支撑组件可根据火箭的支撑中心线灵活调整，适应性强，保证火箭在起竖过程中获得充分支撑，避免中心线偏移。

20、3、本申请通过系统设计了扭矩限制器，防止在抱紧过程中产生过大的压力或机构运动冲击损坏火箭。

1.一种用于三平发射系统的运载火箭前端防护机构，其特征在于，包括基座（1），所述基座（1）上配置有：推杆电机减速器（2）、丝杠式推杆（4）、抱紧组件以及支撑组件；

2.如权利要求1所述的用于三平发射系统的运载火箭前端防护机构，其特征在于，所述抱紧组件还包括抱块导向机构（9），所述抱块导向机构（9）设置在抱块（7）和抱臂（6）之间。

3.如权利要求1所述的用于三平发射系统的运载火箭前端防护机构，其特征在于，所述丝杠式推杆（4）另一端通过轴孔和丝杆转轴（5）配合与抱臂（6）铰接；

4.如权利要求1所述的用于三平发射系统的运载火箭前端防护机构，其特征在于，所述压力传感器（8）的数量为两个，互为备份。

5.如权利要求1所述的用于三平发射系统的运载火箭前端防护机构，其特征在于，所述支撑组件还包括螺旋升降机构（13），所述螺旋升降机构（13）带动支撑架（10）在竖直方向往复运动。

6.如权利要求1所述的用于三平发射系统的运载火箭前端防护机构，其特征在于，所述支撑组件还包括支撑架导向筒（14）和支撑架导向杆（11）；