一种汽车座椅通风用自动插针设备及其插针方法与流程

本发明涉及汽车座椅通风皮革打孔，尤其涉及汽车座椅通风用自动插针设备及其插针方法。

背景技术：

1、汽车座椅通风功能通常通过座椅皮革上的透气孔实现，在座椅皮革加工过程中，需要利用吊针板对皮革进行打孔处理，现有加工过程中，吊针板上的插针通常采用人工方式逐根安装，操作人员根据吊针板上的针孔位置将插针依次插入对应位置，以完成后续皮革打孔工序。

2、随着汽车座椅生产规模的扩大，吊针板插针数量增加，人工插针方式逐渐难以满足连续化生产需求，在实际生产过程中，人工插针需要较长作业时间，且操作人员长时间重复插针动作后，容易出现插针位置偏差、插针深度不一致等情况，影响吊针板后续使用过程中的打孔一致性；同时，人工逐针操作需要较多人员参与，不利于生产过程的自动化管理。

3、因此，现有汽车座椅通风加工过程中，吊针板插针作业仍存在自动化程度不足，难以实现稳定连续插针的问题。

技术实现思路

1、本发明提供了汽车座椅通风用自动插针设备及其插针方法，可有效解决背景技术中的问题。

2、为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

3、一种汽车座椅通风用自动插针设备，包括操作台和设置其上的针模定位机构、振动供料机构和机械臂，在所述机械臂的自由端设置有插针机构，所述振动供料机构通过供料软管连接所述插针机构；

4、所述针模定位机构包括限位座和与其对应设置的锁固组件，所述振动供料机构包括振动盘和与其对应设置的送料组件，所述送料组件通过所述供料软管连接所述插针机构的插针进口；

5、所述插针机构包括插针夹头和设置其内的压杆，所述供料软管连通所述插针夹头内的供料腔，所述压杆位于所述供料腔内，并通过动力组件驱动朝向所述供料腔的出料口移动，对应所述插针夹头的所述出料口设置有定位夹爪。

6、进一步的，所述锁固组件包括有x轴位移机构与y轴位移机构，且二者共同驱动有限位锁止机构；

7、所述限位锁止机构通过位移调整位置，并配合限位座固定不同尺寸的吊针板。

8、进一步的，所述送料组件包括有设置于振动盘出料端的错位筛分机构，用于从振动盘出料端筛分出单个插针并送入供料软管中。

9、进一步的，所述插针夹头包括支撑座和设置其两侧的可开合的夹板，所述支撑座包括底板和垂直设置其两端的两个竖板；

10、所述夹板通过支撑轴转动设置在两个所述竖板之间，并配合所述竖板形成所述供料腔；

11、在所述支撑座与所述夹板一端之间设置有第一压缩弹簧，在两个所述夹板远离所述第一压缩弹簧的一端形成所述出料口。

12、进一步的，一对夹板之间还设置有主动驱动一对夹板开合的开合机构。

13、进一步地，所述开合机构包括有可升降设置于一对夹板之间的传动块，在传动块底部对应夹板内侧设置有顶撑斜面，夹板在传动块驱动下克服第一压缩弹簧的弹力相对转动。

14、进一步的，所述机械臂的自由端连接有连接板，一端竖板与插针进口相连接，另一端竖板通过l型连接板固定于连接板上；

15、所述动力组件包括有下压座，所述压杆顶端与下压座固定连接，在下压座与插针夹头之间设置有固定板，固定板固定于连接板上；

16、在固定板上贯穿且滑动设置有滑动套筒，所述滑动套筒底部与传动块相连接，所述传动块贯穿于底板且与其滑动连接，所述下压座通过滑动套筒驱动传动块移动；

17、所述滑动套筒的底部设置阶梯环，在滑动套筒上套设有复位弹簧。

18、进一步的，在传动块上对应插针进口开设有进料口，在进料口边沿处沿其周向设置有导向面，所述导向面与插针进口内壁齐平设置；

19、所述传动块与滑动套筒相连并能相对滑动，在传动块与滑动套筒之间设置有第二压缩弹簧，第二压缩弹簧的弹簧刚度大于复位弹簧的弹簧刚度。

20、进一步的，所述传动块的顶部设置有导向杆，其顶部设置有台阶挡环，所述滑动套筒的底部开设有柱形槽，底部向内凸起与台阶挡环形成限位，所述第二压缩弹簧套接于导向杆外侧；

21、所述压杆穿过滑动套筒和传动块，在压杆位于供料腔的杆体上设置有限位环。

22、一种汽车座椅通风用自动插针设备的插针方法，采用汽车座椅通风用自动插针设备，包括以下步骤：

23、s1：将吊针板置于所述限位座上，并通过所述锁固组件将吊针板压紧固定；

24、s2：所述振动盘将插针逐个输送至所述送料组件，所述送料组件通过所述供料软管将插针经所述插针进口送入所述插针夹头的供料腔内；

25、s3：插针针体穿过出料口，而端头被限制在供料腔内，所述动力组件驱动所述压杆朝向所述出料口移动，与插针的端头抵接，同时通过所述定位夹爪对针体部分夹持定位，并配合所述机械臂使针体部分对准针孔；

26、s4：所述动力组件继续驱动所述压杆下移，所述出料口打开，所述压杆同步将插针的针头部分从所述出料口推出，使插针插入所述针孔；

27、s5：所述动力组件驱动所述压杆上提复位，所述出料口闭合，下一插针经所述插针进口进入所述供料腔，并对进入所述供料腔的插针进行纠偏，使插针竖直落于所述供料腔内；

28、s6：重复步骤s3至s5，直至完成吊针板上全部针孔的插针。

29、通过本发明的技术方案，可实现以下技术效果：

30、本发明提供一种汽车座椅通风用自动插针设备及其插针方法，通过插针的自动供料、自动定位与自动插入，插针作业无需人工逐根操作，实现作业连续性与插针一致性，降低了现有技术中人工插针劳动强度，提高生产效率和插针精度稳定性。

1.一种汽车座椅通风用自动插针设备，其特征在于，包括操作台和设置其上的针模定位机构、振动供料机构和机械臂，在所述机械臂的自由端设置有插针机构，所述振动供料机构通过供料软管连接所述插针机构；

2.根据权利要求1所述的汽车座椅通风用自动插针设备，其特征在于，所述锁固组件包括有x轴位移机构与y轴位移机构，且二者共同驱动有限位锁止机构；

3.根据权利要求1所述的汽车座椅通风用自动插针设备，其特征在于，所述送料组件包括有设置于振动盘出料端的错位筛分机构，用于从振动盘出料端筛分出单个插针并送入供料软管中。

4.根据权利要求1所述的汽车座椅通风用自动插针设备，其特征在于，所述插针夹头包括支撑座和设置其两侧的可开合的夹板，所述支撑座包括底板和垂直设置其两端的两个竖板；

5.根据权利要求4所述的汽车座椅通风用自动插针设备，其特征在于，一对夹板之间还设置有主动驱动一对夹板开合的开合机构。

6.根据权利要求5所述的汽车座椅通风用自动插针设备，其特征在于，所述开合机构包括有可升降设置于一对夹板之间的传动块，在传动块底部对应夹板内侧设置有顶撑斜面，夹板在传动块驱动下克服第一压缩弹簧的弹力相对转动。

7.根据权利要求6所述的汽车座椅通风用自动插针设备，其特征在于，所述机械臂的自由端连接有连接板，一端竖板与插针进口相连接，另一端竖板通过l型连接板固定于连接板上；

8.根据权利要求7所述的汽车座椅通风用自动插针设备，其特征在于，在传动块上对应插针进口开设有进料口，在进料口边沿处沿其周向设置有导向面，所述导向面与插针进口内壁齐平设置；

9.根据权利要求8所述的汽车座椅通风用自动插针设备，其特征在于，所述传动块的顶部设置有导向杆，其顶部设置有台阶挡环，所述滑动套筒的底部开设有柱形槽，底部向内凸起与台阶挡环形成限位，所述第二压缩弹簧套接于导向杆外侧；

10.一种汽车座椅通风用自动插针设备的插针方法，采用权利要求1~9任一项所述的汽车座椅通风用自动插针设备，其特征在于，包括以下步骤：