一种LDI安全门控制系统的制作方法

本技术涉及线路板曝光加工，特别涉及一种ldi安全门控制系统。

背景技术：

1、ldi曝光装置常被应用于线路板的加工制造中，由于ldi曝光装置发出的强光对工作人员的眼睛会造成伤害，通常ldi曝光装置会放置于相对密闭的腔室中，腔室的进出口处设置有安全门，控制系统可以控制安全门打开或者关闭进出口。

2、以往会在安全门的活动路径上安设限位开关，只有在安全门关闭进出口后，控制系统才允许ldi曝光装置输出光线，但是，由于安全门移动速度加快，当限位开关失效，安全门则会过冲，或者当存在障碍物阻挡安全门，安全门也有可能达到限位开关，此时ldi曝光装置输出光线，则会存在安全隐患。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种ldi安全门控制系统，运行合理有序，使用安全可靠。

2、根据本实用新型的第一方面实施例的一种ldi安全门控制系统，包括：第一ldi曝光装置；安全门模组，至少包括第一安全门模块，所述第一安全门模块包括第一轨道、第一门板以及第一驱动组件，所述第一门板活动设置于所述第一轨道，所述第一驱动组件与所述第一门板连接以能够驱使所述第一门板沿所述第一轨道在第一工位和第二工位之间往复运动，其中，当所述第一门板在第一工位时，第一门板关闭用于放置所述第一ldi曝光装置的腔室的第一进出口，当所述第一门板在第二工位时，第一门板打开第一进出口；第一位置检测模块，用于检测所述第一门板位置；第一扭矩检测模块，用于检测所述第一驱动组件的第一扭矩；控制模块，分别与所述第一位置检测模块、第一扭矩检测模块以及第一驱动组件连接；ldi工控模块，分别与所述控制模块以及所述第一ldi曝光装置连接。

3、根据本实用新型实施例的一种ldi安全门控制系统，至少具有如下有益效果：

4、本实用新型ldi安全门控制系统，第一位置检测模块检测第一门板位置，并且第一扭矩检测模块检测第一驱动组件的第一扭矩，在第一门板位置表征第一门板位于第一工位并且第一扭矩低于扭矩阈值，第一门板没有被障碍物阻挡而发生堵转的情况下，控制模块才上传允许曝光指令给ldi工控模块，ldi工控模块控制第一ldi曝光装置进行曝光，同时，在曝光完成后，控制模块接收到ldi工控模块下发的表征第一ldi曝光装置停止曝光的停止提示指令后，再控制第一门板移动至第二工位，并且在移动过程中，还需要保障第一扭矩低于扭矩阈值，第一门板没有被障碍物阻挡，本设计运行合理有序，使用安全可靠。

5、根据本实用新型的一些实施例，所述第一位置检测模块包括第一位置传感器以及第二位置传感器，所述第一位置传感器设置在所述第一轨道的首端以检测所述第一门板是否到达第一工位，所述第二位置传感器设置在所述第一轨道的尾端以检测所述第一门板是否到达第二工位，所述控制模块分别与所述第一位置传感器以及所述第二位置传感器连接。

6、根据本实用新型的一些实施例，所述第一驱动组件包括第一伺服电机以及第一编码器，所述第一编码器用于检测所述第一伺服电机的第一旋转进程，所述控制模块分别与所述第一编码器以及所述第一伺服电机连接以根据第一旋转进程输出第一驱动指令控制第一伺服电机运行，所述第一位置检测模块还包括第三位置传感器，所述第三位置传感器设置在所述对轨道并且位于所述第一位置传感器和所述第二位置传感器之间，所述控制模块与所述第三位置传感器连接。

7、根据本实用新型的一些实施例，ldi安全门控制系统还包括第一转速检测模块，所述第一转速检测模块用于检测所述第一伺服电机的第一转速，所述控制模块与所述第一转速检测模块连接以根据第一转速反馈控制所述第一伺服电机转动。

8、根据本实用新型的一些实施例，ldi安全门控制系统还包括第二ldi曝光装置、第二位置检测模块以及第二扭矩检测模块，所述安全门模组还包括第二安全门模块，所述第二安全门模块包括第二轨道、第二门板以及第二驱动组件，所述第二轨道和所述第一轨道并排设置，所述第二门板活动设置于所述第二轨道，所述第一门板和所述第二门板能够叠放，所述第二驱动组件与所述第二门板连接以能够驱使所述第二门板沿所述第二轨道在第三工位和第四工位之间往复运动，其中，当所述第二门板在第三工位时，第二门板打开用于放置所述第二ldi曝光装置的腔室的第二进出口并且关闭第一进出口，当所述第二门板在第四工位时，第二门板关闭第二进出口并且打开第一进出口，当第一门板在第一工位时，第一门板打开第二进出口，当第一门板在第二工位时，第一门板关闭第二进出口，所述第二位置检测模块用于检测所述第二门板位置，所述第二扭矩检测模块用于检测所述第二驱动组件的第二扭矩，控制模块分别与所述第二位置检测模块、第二扭矩检测模块以及第二驱动组件连接，所述ldi工控模块与第二ldi曝光装置连接。

9、根据本实用新型的一些实施例，所述控制模块包括plc控制器、第一伺服驱动器以及第二伺服驱动器，所述plc控制器分别与所述第一伺服驱动器以及所述第二伺服驱动器连接，所述第一伺服驱动器分别与所述第一位置检测模块、第一扭矩检测模块以及第一驱动组件连接，所述第二伺服驱动器分别与所述第二位置检测模块、第二扭矩检测模块以及第二驱动组件连接。

10、根据本实用新型的一些实施例，所述第一伺服驱动器和所述第二伺服驱动器通过第一数据总线连接。

11、根据本实用新型的一些实施例，所述plc控制器只与第一伺服驱动器连接以通过第一伺服驱动器与所述第二伺服驱动器连接。

12、根据本实用新型的一些实施例，所述第一扭矩检测模块和所述第二扭矩检测模块均为电流采样模块。

13、根据本实用新型的一些实施例，所述控制模块还包括报警部件，所述plc控制器与报警部件连接。

14、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

1.一种ldi安全门控制系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种ldi安全门控制系统，其特征在于，所述第一位置检测模块包括第一位置传感器以及第二位置传感器，所述第一位置传感器设置在所述第一轨道的首端以检测所述第一门板是否到达第一工位，所述第二位置传感器设置在所述第一轨道的尾端以检测所述第一门板是否到达第二工位，所述控制模块分别与所述第一位置传感器以及所述第二位置传感器连接。

3.根据权利要求2所述的一种ldi安全门控制系统，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一伺服电机以及第一编码器，所述第一编码器用于检测所述第一伺服电机的第一旋转进程，所述控制模块分别与所述第一编码器以及所述第一伺服电机连接以根据第一旋转进程输出第一驱动指令控制第一伺服电机运行，所述第一位置检测模块还包括第三位置传感器，所述第三位置传感器设置在所述第一轨道并且位于所述第一位置传感器和所述第二位置传感器之间，所述控制模块与所述第三位置传感器连接。

4.根据权利要求3所述的一种ldi安全门控制系统，其特征在于，还包括第一转速检测模块，所述第一转速检测模块用于检测所述第一伺服电机的第一转速，所述控制模块与所述第一转速检测模块连接以根据第一转速反馈控制所述第一伺服电机转动。

5.根据权利要求1所述的一种ldi安全门控制系统，其特征在于，还包括第二ldi曝光装置、第二位置检测模块以及第二扭矩检测模块，所述安全门模组还包括第二安全门模块，所述第二安全门模块包括第二轨道、第二门板以及第二驱动组件，所述第二轨道和所述第一轨道并排设置，所述第二门板活动设置于所述第二轨道，所述第一门板和所述第二门板能够叠放，所述第二驱动组件与所述第二门板连接以能够驱使所述第二门板沿所述第二轨道在第三工位和第四工位之间往复运动，其中，当所述第二门板在第三工位时，第二门板打开用于放置所述第二ldi曝光装置的腔室的第二进出口并且关闭第一进出口，当所述第二门板在第四工位时，第二门板关闭第二进出口并且打开第一进出口，当第一门板在第一工位时，第一门板打开第二进出口，当第一门板在第二工位时，第一门板关闭第二进出口，所述第二位置检测模块用于检测所述第二门板位置，所述第二扭矩检测模块用于检测所述第二驱动组件的第二扭矩，控制模块分别与所述第二位置检测模块、第二扭矩检测模块以及第二驱动组件连接，所述ldi工控模块与第二ldi曝光装置连接。

6.根据权利要求5所述的一种ldi安全门控制系统，其特征在于，所述控制模块包括plc控制器、第一伺服驱动器以及第二伺服驱动器，所述plc控制器分别与所述第一伺服驱动器以及所述第二伺服驱动器连接，所述第一伺服驱动器分别与所述第一位置检测模块、第一扭矩检测模块以及第一驱动组件连接，所述第二伺服驱动器分别与所述第二位置检测模块、第二扭矩检测模块以及第二驱动组件连接。

7.根据权利要求6所述的一种ldi安全门控制系统，其特征在于，所述第一伺服驱动器和所述第二伺服驱动器通过第一数据总线连接。

8.根据权利要求7所述的一种ldi安全门控制系统，其特征在于，所述plc控制器只与第一伺服驱动器连接以通过第一伺服驱动器与所述第二伺服驱动器连接。

9.根据权利要求6所述的一种ldi安全门控制系统，其特征在于，所述第一扭矩检测模块和所述第二扭矩检测模块均为电流采样模块。

10.根据权利要求6所述的一种ldi安全门控制系统，其特征在于，所述控制模块还包括报警部件，所述plc控制器与报警部件连接。