投影光学系统、控制方法、车辆灯具及车辆与流程

本技术属于汽车，尤其涉及一种投影光学系统、控制方法、车辆灯具及车辆。

背景技术：

1、随着车辆外饰灯的技术发展，车辆灯具可以通过如投影方式在车辆外部地面投影形成具有特定含义的图案，用于向周边交通参与者传递车辆行驶意图或车辆状态。

2、但是，对于由多个图标组成的信号图像，多个图标通常分布于不同的投影位置，使不同图标与车辆灯具之间具有不同的投影距离，距离车辆灯具相对较远的图标，相较于距离车辆灯具相对较近的图标，容易出现投影亮度较低的情况。所以，当多个具有不同投影距离的图标组合形成为一个整体信号图像时，不同图标之间容易产生较为明显的亮度差异，影响信号图像整体的亮度均匀性和显示效果。

技术实现思路

1、本技术提供一种投影光学系统、控制方法、车辆灯具及车辆，以解决现有技术中同一信号图像的多个图标因具有不同的投影距离，使得不同图标之间投影亮度不均、影响信号图像整体投影显示效果的技术问题。

2、为解决上述问题，本技术的技术方案为：一种投影光学系统，所述投影光学系统用于投影形成至少两个图标，所述投影光学系统包括：

3、多个投影元件组，所述投影元件组包括多个投影单元，每个所述投影元件组对应设置有光源组件，所述光源组件出射的光线经过对应的所述投影元件组的投影单元投影形成投影图案，多个所述投影元件组投影形成的投影图案组合形成所述至少两个图标；

4、其中，用于投影形成距离所述投影光学系统最远的所述图标的所述投影元件组的数量，大于用于投影形成距离所述投影光学系统最近的所述图标的所述投影元件组的数量。

5、在一个或多个实施例中，用于投影形成距离所述光学系统最远的所述图标的所述投影元件组，与用于投影形成距离所述光学系统最近的所述图标的所述投影元件组的数量差值，小于所述投影光学系统投影形成的所述图标的数量。

6、在一个或多个实施例中，任一所述图标至所述投影光学系统之间的距离，与用于投影形成对应所述图标的所述投影元件组的数量呈正相关。

7、在一个或多个实施例中，对应投射距离所述投影光学系统最远的所述图标的所述投影单元的数量，大于对应投射距离所述投影光学系统最近的所述图标的所述投影单元的数量；和/或

8、对于同一所述图标，对应投射该所述图标距离所述投影光学系统最远的图案点的所述投影单元的数量，大于对应投射该所述图标距离所述投影光学系统最近的图案点的所述投影单元的数量。

9、在一个或多个实施例中，任一所述图标至所述投影光学系统之间的距离，与对应投射该图标的所述投影单元的数量呈正相关；和/或

10、同一所述图标的任一图案点至所述投影光学系统之间的距离，与对应投射该图案点的所述投影单元的数量呈正相关。

11、在一个或多个实施例中，至少两个所述投影元件组用于投影形成同一所述图标时，

12、至少两个所述投影元件组分别投影形成的所述投影图案包含所形成的同一所述图标；和/或

13、至少两个所述投影元件组分别投影形成的所述投影图案包含所形成的同一所述图标的一部分，使至少两个所述投影元件组分别投影形成的所述投影图案能够组合形成同一所述图标。

14、在一个或多个实施例中，所述投影元件组的投影图案为如下任一种形式：

15、所述投影元件组的投影图案仅包含一个所述图标的一部分；

16、所述投影元件组的投影图案包含至少一个完整的所述图标；

17、所述投影元件组的投影图案包含至少两个完整的所述图标。

18、在一个或多个实施例中，所述投影单元包括入光透镜、投影透镜以及图案组件，同一所述投影元件组的图案组件具有相同图案；或者同一所述投影元件组包括至少两个具有不同图案组件的所述投影单元。

19、在一个或多个实施例中，用于投影形成距离所述投影光学系统相对较远的所述图标的所述投影元件组的总出射光通量，大于用于投影形成距离所述投影光学系统相对较近的所述图标的同一或不同所述投影元件组的总出射光通量。

20、在一个或多个实施例中，所述图案组件包括掩膜图案，在同一或不同所述投影元件组中，用于投影形成距离所述投影光学系统相对较远的所述图标的掩膜图案的光线透过率，大于用于投影形成距离所述投影光学系统相对较近的所述图标的所述掩膜图案的光线透过率。

21、在一个或多个实施例中，在同一或不同所述投影元件组中，用于投影形成距离所述投影光学系统相对较远的所述图标的所述投影透镜的平均数值孔径，大于用于投影形成距离所述投影光学系统相对较近的所述图标的所述投影透镜的平均数值孔径。

22、在一个或多个实施例中，在同一或不同所述投影元件组中，用于投影形成距离所述光学系统相对较远的所述图标的所述投影透镜，在垂直于光轴方向上的正投影呈正六边形，相邻所述投影透镜呈蜂窝状排列；

23、用于投影形成距离所述投影光学系统相对较近的所述图标的所述投影透镜，在垂直于光轴方向上的正投影呈非正六边形。

24、在一个或多个实施例中，控制多个所述光源组件依次点亮，以控制对应所述投影元件组根据预设点亮时序投影形成多个所述图标。

25、在一个或多个实施例中，至少一个所述投影元件组用于投影形成至少一个所述图标的边框。

26、在一个或多个实施例中，所述边框的投影亮度大于所述图标的投影亮度；和/或，

27、所述边框先点亮并保持固定投影，所述图标按照预设点亮时序动态投影。

28、在一个或多个实施例中，所述图标包括用于表示车辆行驶意图、车辆状态、车辆轮廓信息、车辆周边区域信息和/或车辆与外部交通参与者交互信息的图案、符号、文字、字母、数字中的任一种或任意组合。

29、基于相同的构思，本技术还提供一种控制方法，用于控制如上述中任一项所述的投影光学系统，包括：

30、响应于图标投影控制信号，控制光源组件点亮，所述光源组件出射的光线经过对应的投影元件组，投影形成至少两个图标；

31、其中，用于投影形成距离所述投影光学系统最远的所述图标的所述投影元件组的数量，大于用于投影形成距离所述投影光学系统最近的所述图标的所述投影元件组的数量，以减小不同投影距离下的所述图标的投影亮度差异。

32、基于相同的构思，本技术还提供一种车辆灯具，包括：

33、如上述中任一项所述的投影光学系统。

34、基于相同的构思，本技术还提供一种车辆，包括：

35、如上述中所述的车辆灯具。

36、本技术由于采用以上技术方案，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：

37、本技术提供一种投影光学系统、控制方法、车辆灯具及车辆，投影光学系统包括多个投影元件组，任一投影元件组包括多个投影单元，每个投影元件组对应设置有光源组件，光源组件出射的光线经过对应的投影元件组的投影单元投影形成投影图案，多个投影元件组投影形成的投影图案组合形成至少两个图标。其中，用于投影形成距离投影光学系统最远的图标的投影元件组的数量，大于用于投影形成距离投影光学系统最近的图标的投影元件组的数量。

38、在本技术中，使不同投影距离的图标配置有不同数量的投影元件组，通过数量更多的投影元件组共同投影形成距离投影光学系统相对较远的图标，补充光线因投影距离增加所产生的光能衰减，由此，可减小不同投影距离的图标之间的投影亮度差异，提高同一信号图像中各图标之间的亮度显示均匀性。