具有定轴转向结构的角模块的制作方法

本公开涉及车辆角模块，尤其涉及一种具有定轴转向结构的角模块。

背景技术：

1、现有的角模块悬架构型多聚焦于功能实现，目前主流的角模块构型主要分为转臂式和自动轮式两类，转臂式构型由于转臂弯扭受力导致承载能力弱，寿命与可靠性差。

2、在现有角模块中，转向驱动与上控制臂之间常采用轴承连接方式。然而，这种轴承连接方式存在以下问题：所需轴承数量较多，通常一个连接点需要安装多个轴承，导致装配过程复杂、工时较长，且轴承与安装座之间多为过盈配合，压装过程中容易出现轴承装配不到位或受力不均的现象，易引发轴承偏磨和早期失效，降低连接可靠性。其次角模块多采用开式轴承，其密封性较差，车辆行驶于尘土、积水等恶劣工况时，外界污染物易侵入轴承内部，加速轴承磨损，大幅缩短使用寿命，增加维护频率和成本。此外，轴承在运行过程中易产生噪声和振动，影响车辆的驾乘舒适性。

技术实现思路

1、有鉴于此，本公开旨在提供一种具有定轴转向结构的角模块，以解决现有角模块中转向驱动与上控制臂之间采用轴承连接装配复杂、可靠性低的问题。

2、为达到上述目的，本公开的技术方案是这样实现的：

3、一种具有定轴转向结构的角模块，包括车轮、转向节、连接件、转向驱动组件、上控制臂、下控制臂以及减震弹簧组件；

4、所述转向节与所述车轮连接；所述转向驱动组件的壳体与所述转向节的顶端固接，且所述壳体可相对于所述转向驱动组件的输出端转动；所述转向驱动组件的输出端与所述连接件的一端固接，所述连接件的另一端设置有第一铰接件和第二铰接件，所述上控制臂的第一端通过所述第一铰接件和所述第二铰接件与所述连接件铰接，所述第一铰接件和所述第二铰接件沿车辆纵向间隔布置；所述上控制臂的第二端用于与车架连接；所述下控制臂的一端与所述转向节的底端铰接，另一端用于与车架连接；所述减震弹簧组件的活动端与所述下控制臂连接，固定端用于与车架连接。

5、进一步的，所述转向驱动组件正置设置，其输出端朝下；所述转向节的顶端形成为上连接部，所述上连接部上开设有第一通孔，所述壳体与所述上连接部固接；所述转向节的下端形成为下连接部，所述下连接部上开设有铰接孔；所述连接件包括底座、第一连接部和第二连接部，所述第二连接部连接所述第一连接部和所述底座，所述第一铰接件和所述第二铰接件设置于所述第一连接部上；所述输出端穿过所述第一通孔与所述底座固接，所述第一端通过所述第一铰接件和所述第二铰接件与所述第一连接部铰接，所述下控制臂的一端通过所述铰接孔与所述下连接部铰接。

6、进一步的，所述转向驱动组件倒置设置，其输出端朝上；所述转向节的顶端形成为上连接部，所述上连接部上开设有第一通孔，所述壳体与所述上连接部固接；所述转向节的下端形成为下连接部，所述下连接部上开设有铰接孔；所述连接件包括底座、第一连接部和第二连接部，所述第二连接部连接所述第一连接部和所述底座，所述第一铰接件和所述第二铰接件设置于所述第一连接部上；所述输出端穿过所述第一通孔与所述底座固接，所述第一端通过所述第一铰接件和所述第二铰接件与所述第一连接部铰接，所述下控制臂的一端通过所述铰接孔与所述下连接部铰接，且所述第二连接部上开设有避让所述输出端的避让槽。

7、进一步的，所述上控制臂包括第三连接部、第一支臂和第二支臂，所述第三连接部分别与所述第一支臂和所述第二支臂连接；所述第三连接部构成所述第一端，所述第三连接部通过所述第一铰接件和所述第二铰接件与所述第一连接部铰接；所述第一支臂和所述第二支臂远离所述第三连接部的一端构成所述第二端，且所述第二端用于与所述车架连接。

8、进一步的，所述第一铰接件和所述第二铰接件均为球铰。

9、进一步的，所述第一铰接件为第一球头销，所述第二铰接件为第二球头销；所述第三连接部上对应设有第一球窝座和第二球窝座，所述第一球头销的球头容纳于所述第一球窝座内，所述第二球头销的球头容纳于所述第二球窝座内。

10、进一步的，所述转向节具有主销轴线，所述主销轴线由所述第一通孔的中心与所述铰接孔的中心的连线限定；所述第一球头销的球头中心与所述第二球头销的球头中心共同限定所述上控制臂相对于所述连接件的摆动轴线；所述主销轴线与所述摆动轴线相交。

11、进一步的，所述主销轴线与所述摆动轴线的交点位于所述第一球头销的球头中心与所述第二球头销的球头中心之间。

12、进一步的，所述第一球头销和所述第二球头销相对于所述主销轴线对称设置。

13、进一步的，所述底座上开设有穿孔，所述穿孔内设有内花键，所述输出端设有与所述内花键配合的外花键。

14、进一步的，所述底座上开设有穿孔，所述穿孔内设置有可拆卸的套筒，所述套筒内设有内花键，所述输出端设有与所述内花键配合的外花键。

15、进一步的，所述内花键为锥花键。

16、进一步的，所述锥花键为沿所述套筒的轴向呈渐缩状，所述锥花键的径向尺寸从靠近插入口的一侧向远离所述插入口的一侧逐渐减小。

17、与现有技术相比，本公开能够取得如下有益效果：

18、通过将转向驱动组件的壳体与转向节顶端固接，并使壳体可相对于转向驱动组件的输出端转动，同时将输出端通过连接件与上控制臂连接，替代了现有技术中转向驱动与上控制臂之间采用多个轴承压装连接的复杂结构。无需安装多个轴承及进行过盈配合压装，显著简化了装配工艺、缩短了工时，避免了因轴承装配不到位或受力不均所引发的偏磨和早期失效问题，提高了连接可靠性。由于不再采用开式轴承，从根本上消除了外界污染物侵入导致磨损的隐患，延长了使用寿命、降低了维护成本。通过在连接件上设置第一铰接件和第二铰接件，使上控制臂与连接件之间形成双点铰接支撑结构，有效约束了上控制臂相对于连接件在车辆纵向平面内的摆动自由度，提高了悬架运动的稳定性和可控性。从而解决了现有角模块中转向驱动组件与上控制臂之间采用轴承连接装配复杂、可靠性低的问题。

1.一种具有定轴转向结构的角模块，其特征在于，包括车轮、转向节、连接件、转向驱动组件、上控制臂、下控制臂以及减震弹簧组件；

2.根据权利要求1所述的具有定轴转向结构的角模块，其特征在于，所述转向驱动组件正置设置，其输出端朝下；所述转向节的顶端形成为上连接部，所述上连接部上开设有第一通孔，所述壳体与所述上连接部固接；所述转向节的下端形成为下连接部，所述下连接部上开设有铰接孔；所述连接件包括底座、第一连接部和第二连接部，所述第二连接部连接所述第一连接部和所述底座，所述第一铰接件和所述第二铰接件设置于所述第一连接部上；所述输出端穿过所述第一通孔与所述底座固接，所述第一端通过所述第一铰接件和所述第二铰接件与所述第一连接部铰接，所述下控制臂的一端通过所述铰接孔与所述下连接部铰接。

3.根据权利要求1所述的具有定轴转向结构的角模块，其特征在于，所述转向驱动组件倒置设置，其输出端朝上；所述转向节的顶端形成为上连接部，所述上连接部上开设有第一通孔，所述壳体与所述上连接部固接；所述转向节的下端形成为下连接部，所述下连接部上开设有铰接孔；所述连接件包括底座、第一连接部和第二连接部，所述第二连接部连接所述第一连接部和所述底座，所述第一铰接件和所述第二铰接件设置于所述第一连接部上；所述输出端穿过所述第一通孔与所述底座固接，所述第一端通过所述第一铰接件和所述第二铰接件与所述第一连接部铰接，所述下控制臂的一端通过所述铰接孔与所述下连接部铰接，且所述第二连接部上开设有避让所述输出端的避让槽。

4.根据权利要求2或3所述的具有定轴转向结构的角模块，其特征在于，所述上控制臂包括第三连接部、第一支臂和第二支臂，所述第三连接部分别与所述第一支臂和所述第二支臂连接；所述第三连接部构成所述第一端，所述第三连接部通过所述第一铰接件和所述第二铰接件与所述第一连接部铰接；所述第一支臂和所述第二支臂远离所述第三连接部的一端构成所述第二端，且所述第二端用于与所述车架连接。

5.根据权利要求4所述的具有定轴转向结构的角模块，其特征在于，所述第一铰接件和所述第二铰接件均为球铰。

6.根据权利要求5所述的具有定轴转向结构的角模块，其特征在于，所述第一铰接件为第一球头销，所述第二铰接件为第二球头销；所述第三连接部上对应设有第一球窝座和第二球窝座，所述第一球头销的球头容纳于所述第一球窝座内，所述第二球头销的球头容纳于所述第二球窝座内。

7.根据权利要求6所述的具有定轴转向结构的角模块，其特征在于，所述转向节具有主销轴线，所述主销轴线由所述第一通孔的中心与所述铰接孔的中心的连线限定；所述第一球头销的球头中心与所述第二球头销的球头中心共同限定所述上控制臂相对于所述连接件的摆动轴线；所述主销轴线与所述摆动轴线相交。

8.根据权利要求7所述的具有定轴转向结构的角模块，其特征在于，所述主销轴线与所述摆动轴线的交点位于所述第一球头销的球头中心与所述第二球头销的球头中心之间。

9.根据权利要求8所述的具有定轴转向结构的角模块，其特征在于，所述第一球头销和所述第二球头销相对于所述主销轴线对称设置。

10.根据权利要求3所述的具有定轴转向结构的角模块，其特征在于，所述底座上开设有穿孔，所述穿孔内设有内花键，所述输出端设有与所述内花键配合的外花键。

11.根据权利要求3所述的具有定轴转向结构的角模块，其特征在于，所述底座上开设有穿孔，所述穿孔内设置有可拆卸的套筒，所述套筒内设有内花键，所述输出端设有与所述内花键配合的外花键。

12.根据权利要求10或11所述的具有定轴转向结构的角模块，其特征在于，所述内花键为锥花键。

13.根据权利要求12所述的具有定轴转向结构的角模块，其特征在于，所述锥花键为沿所述套筒的轴向呈渐缩状，所述锥花键的径向尺寸从靠近插入口的一侧向远离所述插入口的一侧逐渐减小。