一种AGV移动载体的制作方法

本申请属于自动化设备，特别是涉及一种agv移动载体。

背景技术：

1、agv(automated guided vehicle，自动导引车)作为物流自动化的核心装备，其传统底盘方案在室内狭窄空间日益暴露出结构性短板：agv虽具有较强的环境适应性和负载能力，但其定位精度低，转向需较大转弯半径；agv车体与上部工装普遍采用刚性连接，面对精密对接等需求，只能依赖agv的整体运动，无法原地微调；在狭窄环境内，对于障碍物、工位等动态变化，易陷入“空间死区”，无法满足复杂工况下的作业。

2、综上，现有agv结构在“窄通道、高精度、多姿态”场景下存在先天不足，亟需引入一种新型的agv移动载体。

技术实现思路

1、本申请提供一种agv移动载体，用于解决现有agv结构在“窄通道、高精度、多姿态”场景下存在先天不足的问题。

2、第一方面，本申请提供一种agv移动载体，所述agv移动载体包括：车体，用于所述agv移动载体的自身移动；第一运动机构，安装于所述车体上，用于带动安装于所述第一运动机构上的目标结构实现至少三个自由度的运动。

3、本申请中，agv移动载体上可搭载多种功能结构，搭载的目标结构能够通过车体行驶到相应的作业点，再通过第一运动机构对目标结构的位姿进行进一步的精细化调整，使目标结构实现至少三个自由度的运动，提高了目标结构的作业灵活度和作业精度。

4、在第一方面的一种实现方式中，所述第一运动机构包括回转机构，所述回转机构用于带动所述第一运动机构的部分或整体绕所述回转机构的轴线旋转。

5、在第一方面的一种实现方式中，所述第一运动机构还包括平移机构，所述平移机构用于带动所述目标结构相对于所述车体平移。

6、在第一方面的一种实现方式中，所述平移机构安装于所述回转机构上，所述平移机构在所述回转机构的带动下绕所述回转机构的轴线旋转。

7、在第一方面的一种实现方式中，所述第一运动机构还包括升降机构，所述升降机构用于带动所述目标结构升降。

8、在第一方面的一种实现方式中，所述升降机构包括至少两级升降模组，相邻的升降模组之间通过竖向导轨可滑动连接，最前一级的升降模组固定，最后一级的升降模组上安装有所述目标结构，所述至少两级升降模组用于带动所述目标结构沿所述竖向导轨的轨道延伸方向升降。

9、在第一方面的一种实现方式中，所述至少两级升降模组为至少两级滚珠丝杆升降模组，且每级滚珠丝杆升降模组由与其对应的电机独立驱动。

10、在第一方面的一种实现方式中，所述agv移动载体还包括第二运动机构，所述第二运动机构用于修正所述目标结构的侧倾角度。

11、在第一方面的一种实现方式中，所述agv移动载体还包括第三运动机构，所述第三运动机构用于带动所述目标结构绕所述第三运动机构的轴线旋转。

12、在第一方面的一种实现方式中，所述agv移动载体为履带式agv移动载体。

13、如上所述，本申请所述的agv移动载体，具有以下有益效果：

14、所述agv移动载体通过多种运动机构的协同配合，可实现“整体移动－局部姿态调整”的协同，能实现多自由度的灵活调整，适配不同作业面(平面、墙角、高空，狭窄环境作业)的作业需求，提高了目标结构的作业精度和灵活度，减少了返工修补的成本。

15、所述agv移动载体能够自主导航，实现自动化和智能化的连续作业，保证了作业质量的稳定性，提高作业效率。

16、所述agv移动载体采用高集成度设计，降低了人工依赖，减少了生产成本；同时更为安全可靠和环保，避免了人工作业中存在的诸多问题。

1.一种agv移动载体，其特征在于，应用于狭窄作业环境，所述agv移动载体包括：

2.根据权利要求1所述的agv移动载体，其特征在于，所述agv移动载体还包括第三运动机构，所述第三运动机构用于带动所述目标结构绕所述第三运动机构的轴线旋转。

3.根据权利要求1所述的agv移动载体，其特征在于，所述agv移动载体为履带式agv移动载体。