一种带有侧向弹性防倾滑轮的独轮平衡车的制作方法

本发明涉及平衡车，具体为一种带有侧向弹性防倾滑轮的独轮平衡车。

背景技术：

1、独轮平衡车依靠驾驶者的姿态控制实现动态平衡，其侧向稳定性一直是技术难点。现有部分独轮平衡车虽在脚踏板下方设有辅助轮以提供侧向支撑，但辅助轮多为固定式或仅通过单一弹簧提供支撑力，在面对路面颠簸或车身侧倾角度变化时，支撑轮的缓冲行程和受力方向单一，难以随车身姿态变化进行自适应调整，导致防倾效果有限，驾驶者在转弯或遇颠簸时仍存在倾倒风险。

2、因此，针对上述问题提出一种带有侧向弹性防倾滑轮的独轮平衡车。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种带有侧向弹性防倾滑轮的独轮平衡车。

2、本发明的目的通过如下技术方案实现：一种带有侧向弹性防倾滑轮的独轮平衡车，包括：带有驱动装置的车架，车架通过驱动装置转动有驱动轮，所述车架两侧固定连接有脚踏板，脚踏板上活动穿插有活动槽，活动槽内活动有活动板，活动板底端转动连接有第一辅助支撑轮，活动板中部铰接有平衡板，平衡板上活动贯穿有滑移杆，滑移杆端部转动连接有两个呈交错分布的弹簧；

3、活动板底端转动连接有摆动板，摆动板另一端转动连接有第二辅助支撑轮，滑移杆底端与摆动板中部滑动配合；与活动板抵压配合的定位锁止杆，脚踏板边侧开设有多个与定位锁止杆插接配合的定位卡槽，两个定位锁止杆之间设有压缩件；利用第一辅助支撑轮、第二辅助支撑轮与交错弹簧的协同作用，提供侧向弹性自适应支撑；同时通过定位锁止杆与多个定位卡槽的插接配合，实现防倾装置支撑角度的多级调节，增强不同倾斜工况下的倾倒防护能力。

4、作为上述技术方案的进一步描述：

5、所述车架上通过紧固件固定安装有位于活动槽内的固定座板，固定座板一端与活动板铰接，固定座板另一端铰接有与平衡板铰接的配合板，平衡板与固定座板平行设置；通过固定座板与配合板的铰接设置，使平衡板与固定座板保持平行。形成稳定的平行四边形连杆机构，精准约束活动板的运动轨迹。

6、作为上述技术方案的进一步描述：

7、所述滑移杆的横截面为凸型形状，滑移杆底部和活动板底部为弧形形状；有效减少滑移杆与活动板滑动过程中的应力集中与摩擦卡滞，提升相对运动的顺畅性，延长部件使用寿命。

8、作为上述技术方案的进一步描述：

9、呈竖直分布的弹簧的顶端与固定座板转动连接，呈水平分布的弹簧的端部与活动板转动连接；利用竖直分布的弹簧缓冲垂直方向的颠簸振动，利用水平分布的弹簧缓冲侧向摆动冲击，实现多维度弹性阻尼支撑，显著提升减震性能。

10、作为上述技术方案的进一步描述：

11、所述摆动板呈倾斜分布，摆动板中部开设有导向槽，滑移杆底端固定连接有与导向槽滑动配合的滑动轴，滑动轴上固定连接有防脱盘，摆动板的往复转动与滑移杆的上下活动协同配合。

12、作为上述技术方案的进一步描述：

13、所述车架上开设有两个呈倾斜分布的并供定位锁止杆活动的调节滑道，多个定位卡槽与调节滑道连通，通过沿着调节滑道滑动，切换到其他定位卡槽位置，从而调整定位锁止杆与活动板和配合板的距离。

14、作为上述技术方案的进一步描述：

15、所述压缩件包括内部带有压簧的伸缩杆，伸缩杆两端分别与两个定位锁止杆连接固定，伸缩杆位于脚踏板外表面滑动，利用压簧的弹性复位力，使两个定位锁止杆始终保持向外撑开的趋势，确保定位锁止杆在调节到位后能够自动卡入定位卡槽，实现快速自锁定位。

16、作为上述技术方案的进一步描述：

17、所述定位锁止杆穿过活动槽，定位锁止杆上固定连接有加强衬套，加强衬套与活动板和配合板抵压配合；防止与活动板和配合板的碰撞造成变形。

18、作为上述技术方案的进一步描述：

19、所述加强衬套的直径大于定位卡槽和调节滑道的孔径；通过加强衬套避免定位锁止杆脱离定位卡槽和调节滑道。

20、作为上述技术方案的进一步描述：

21、所述脚踏板顶面设有与脚部适配的凹槽，车架后侧设有坐垫，车架前端设有扶手架，提升脚部抓持稳定性与乘坐舒适性，同时提供手部辅助支撑点，便于驾驶者维持整体重心平衡，降低长时间骑行的疲劳感。

22、较之现有技术而言，本发明的优点在于：

23、本发明当车身倾斜时，第一辅助支撑轮和第二辅助支撑轮接触地面，在两个交错弹簧的作用下实现位置的自适应调整；同时地面反作用力驱动摆动板转动，通过滑移杆带动竖直分布的弹簧伸缩；活动板、配合板、平衡板与固定座板构成平行四边形机构，配合水平分布的弹簧使固定座板做往复运动，带动两倾斜轮前后往复动作。上述结构的配合作用使第一辅助支撑轮和第二辅助支撑轮能够弹性地作用于地面，有效缓冲侧倾冲击并自适应调整支撑姿态，显著提升独轮平衡车在转弯及颠簸路况下的侧向防倾能力。

1.一种带有侧向弹性防倾滑轮的独轮平衡车，包括：带有驱动装置的车架（1），车架（1）通过驱动装置转动有驱动轮（2），其特征在于：所述车架（1）两侧固定连接有脚踏板（3），脚踏板（3）上活动穿插有活动槽（4），活动槽（4）内活动有活动板（5），活动板（5）底端转动连接有第一辅助支撑轮（6），活动板（5）中部铰接有平衡板（7），平衡板（7）上活动贯穿有滑移杆（8），滑移杆（8）端部转动连接有两个呈交错分布的弹簧（9）；

2.根据权利要求1所述的一种带有侧向弹性防倾滑轮的独轮平衡车，其特征在于：所述车架（1）上通过紧固件（14）固定安装有位于活动槽（4）内的固定座板（15），固定座板（15）一端与活动板（5）铰接，固定座板（15）另一端铰接有与平衡板（7）铰接的配合板（16），平衡板（7）与固定座板（15）平行设置。

3.根据权利要求1所述的一种带有侧向弹性防倾滑轮的独轮平衡车，其特征在于：所述滑移杆（8）的横截面为凸型形状，滑移杆（8）底部和活动板（5）底部为弧形形状。

4.根据权利要求2所述的一种带有侧向弹性防倾滑轮的独轮平衡车，其特征在于：呈竖直分布的弹簧（9）的顶端与固定座板（15）转动连接，呈水平分布的弹簧（9）的端部与活动板（5）转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种带有侧向弹性防倾滑轮的独轮平衡车，其特征在于：所述摆动板（10）呈倾斜分布，摆动板（10）中部开设有导向槽（17），滑移杆（8）底端固定连接有与导向槽（17）滑动配合的滑动轴（18），滑动轴（18）上固定连接有防脱盘（19）。

6.根据权利要求1所述的一种带有侧向弹性防倾滑轮的独轮平衡车，其特征在于：所述车架（1）上开设有两个呈倾斜分布的并供定位锁止杆（12）活动的调节滑道（20），多个定位卡槽（13）与调节滑道（20）连通。

7.根据权利要求1所述的一种带有侧向弹性防倾滑轮的独轮平衡车，其特征在于：所述压缩件包括内部带有压簧的伸缩杆（21），伸缩杆（21）两端分别与两个定位锁止杆（12）连接固定，伸缩杆（21）位于脚踏板（3）外表面滑动。

8.根据权利要求1所述的一种带有侧向弹性防倾滑轮的独轮平衡车，其特征在于：所述定位锁止杆（12）穿过活动槽（4），定位锁止杆（12）上固定连接有加强衬套（22），加强衬套（22）与活动板（5）和配合板（16）抵压配合。

9.根据权利要求8所述的一种带有侧向弹性防倾滑轮的独轮平衡车，其特征在于：所述加强衬套（22）的直径大于定位卡槽（13）和调节滑道（20）的孔径。

10.根据权利要求1所述的一种带有侧向弹性防倾滑轮的独轮平衡车，其特征在于：所述脚踏板（3）顶面设有与脚部适配的凹槽（23），车架（1）后侧设有坐垫（24），车架（1）前端设有扶手架（25）。