一种凿锚设备台车用工作臂的制作方法

本技术涉及工程机械，尤其涉及一种凿锚设备台车用工作臂。

背景技术：

1、凿锚设备台车主要应用在矿石巷道、隧道挖掘等对支护质量要求较高的地下工程中；其能够在隧道中进行精确的钻孔、锚固工作，是一种集钻孔、钻杆安装、注浆等多种功能于一体的施工装置。而现有的凿锚设备台车工作臂上的钻杆安装长度是固定的，在一些狭窄的作业空间中，钻杆安装困难，降低作业效率。

技术实现思路

1、为了解决现有的凿锚设备台车工作臂上的钻杆安装长度固定，导致一些狭窄作业环境中钻杆安装困难的问题，本实用新型提出了一种凿锚设备台车用工作臂，前顶板与后顶板之间的距离可通过伸缩机构来调整，进而增加钻杆的安装距离，提高本装置的使用范围。

2、为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

3、一种凿锚设备台车用工作臂，包括滑移架和中筒，中筒滑动设置在滑移架上，所述滑移架上设有第一伸缩机构，第一伸缩机构前端的伸缩端固定有前顶板，所述中筒的后端固定有后顶板，所述前顶板与后顶板之间设有第二伸缩机构，第二伸缩机构穿过滑移架、其前端设置在前顶板上、后端设置在后顶板上，第二伸缩机构的前后两端均为伸缩端，所述中筒上设置有凿岩设备，凿岩设备上安装有钻杆，钻杆前端穿过前顶板。第一伸缩机构与第二伸缩机构的前端均能够带动前顶板向前伸出，在第一伸缩机构的移动行程到达极限后，前顶板的位置确定，此时第二伸缩机构前端继续伸出，会将整个中筒向后推出滑移架，再通过第二伸缩机构后端的伸出，再将中筒继续向后伸出，从而提高前顶板至后顶板之间的距离。

4、优选地，所述中筒内滑动设置有滑移座，所述凿岩设备固定在滑移座上，中筒前端固定有定位板，所述定位板与后顶板的侧面均固定有绳轮，所述第二伸缩机构上固定有第一安装块与第二安装块，所述滑移座上固定有第一安装座，定位板的绳轮上绕设有第一绳体，第一绳体的一端固定在第一安装块上、另一端固定在第一安装座上，后顶板的绳轮上绕设有第二绳体，第二绳体的一端固定在第二安装块、另一端固定在第一安装座上。凿岩设备通过滑移座在中筒上的位置可调节，实现钻杆安装位置的适用性调整，提高本装置的使用范围。

5、优选地，定位板侧面的所述绳轮固定有两个、上下布设、使第一绳体的上下两侧均保持水平，后顶板侧面的所述绳轮固定有两个、上下布设、使第二绳体的上下两侧保持水平。

6、优选地，所述中筒上还固定有夹持座，所述钻杆穿过夹持座上开设的通槽，夹持座的侧面对称设有两个第三伸缩机构，两个第三伸缩机构的伸缩端朝向钻杆。保证钻杆在移动过程中的稳定性。

7、优选地，所述工作臂还包括伸缩筒，所述滑移架滑动设置在伸缩筒上，伸缩筒中设有第四伸缩机构，第四伸缩机构前端的伸缩端与滑移架连接固定。能够对前顶板的位置进行补偿性的调整。

8、优选地，所述伸缩筒的下侧固定有第一固定座，第一固定座的下侧铰接有俯仰机构，俯仰机构的伸缩端与伸缩筒的前端铰接，所述第一固定座的下侧固定有竖直的第一回转机构，第一回转机构的侧面固定有水平的第二回转机构。俯仰机构、第一回转机构与第二回转机构配合能够对前顶板的位置进行调整，进而完成对多个钻孔位置的钻孔。

9、优选地，所述工作臂还包括第二安装座和大臂，第二安装座上固定有铰接杆，大臂后端铰接有第一铰接座，第一铰接座与铰接杆转动连接，第一铰接座侧面固定有第一摆动座，第二安装座上铰接有第五伸缩机构，第五伸缩机构的伸缩端与第一摆动座铰接，所述第一铰接座的下侧铰接有第六伸缩机构，所述大臂前端固定有第二铰接座，第六伸缩机构的输出端铰接在第二铰接座的下侧面，第二铰接座的侧面固定有第二摆动座，第二摆动座上铰接有第七伸缩机构，第二铰接座前端铰接有第三铰接座，第七伸缩机构的输出端铰接在第三铰接座上。

10、通过上述技术方案，本实用新型的有益效果为：

11、1.本实用新型中的第一伸缩机构与第二伸缩机构前端的伸缩端带动前顶板向前移动，在第一伸缩机构的伸缩端到达伸缩极限后，前顶板的位置固定，此时第二伸缩机构前端的伸缩端再次向前伸出，带动中筒向后滑出滑移架，第二伸缩机构后端的伸缩端还能继续将中筒向后伸出，从而调整前顶板与后顶板之间的距离，提高钻杆的安装距离，实现一些狭窄作业环境中的钻杆安装，提高本装置的适用范围。

12、 2.本实用新型中筒内滑动的滑移座，在第二伸缩机构后端的伸缩端向后伸出时，第一绳体、第二绳体与绳轮的配合实现滑移座上的凿岩设备的移动距离二倍于第二伸缩机构后端的伸缩端的移动距离，从而进一步提高凿岩机缩回与展开时与前顶板之间的最小距离与最大距离，提高本装置的适用范围。

1.一种凿锚设备台车用工作臂，其特征在于，包括滑移架（1）和中筒（2），中筒（2）滑动设置在滑移架（1）上，所述滑移架（1）上设有第一伸缩机构（3），第一伸缩机构（3）前端的伸缩端固定有前顶板（4），所述中筒（2）的后端固定有后顶板（5），所述前顶板（4）与后顶板（5）之间设有第二伸缩机构（6），第二伸缩机构（6）穿过滑移架（1）、其前端设置在前顶板（4）上、后端设置在后顶板（5）上，第二伸缩机构（6）的前后两端均为伸缩端，所述中筒（2）上设置有凿岩设备（100），凿岩设备（100）上安装有钻杆（200），钻杆（200）前端穿过前顶板（4）。

2.根据权利要求1所述的一种凿锚设备台车用工作臂，其特征在于，所述中筒（2）内滑动设置有滑移座（7），所述凿岩设备（100）固定在滑移座（7）上，中筒（2）前端固定有定位板（8），所述定位板（8）与后顶板（5）的侧面均固定有绳轮（9），所述第二伸缩机构（6）上固定有第一安装块（10）与第二安装块（11），所述滑移座（7）上固定有第一安装座（12），定位板（8）的绳轮（9）上绕设有第一绳体（13），第一绳体（13）的一端固定在第一安装块（10）上、另一端固定在第一安装座（12）上，后顶板（5）的绳轮（9）上绕设有第二绳体（14），第二绳体（14）的一端固定在第二安装块（11）、另一端固定在第一安装座（12）上。

3.根据权利要求2所述的一种凿锚设备台车用工作臂，其特征在于，定位板（8）侧面的所述绳轮（9）固定有两个、上下布设、使第一绳体（13）的上下两侧均保持水平，后顶板（5）侧面的所述绳轮（9）固定有两个、上下布设、使第二绳体（14）的上下两侧保持水平。

4.根据权利要求1所述的一种凿锚设备台车用工作臂，其特征在于，所述中筒（2）上还固定有夹持座（15），所述钻杆（200）穿过夹持座（15）上开设的通槽，夹持座（15）的侧面对称设有两个第三伸缩机构（16），两个第三伸缩机构（16）的伸缩端朝向钻杆（200）。

5.根据权利要求1所述的一种凿锚设备台车用工作臂，其特征在于，所述工作臂还包括伸缩筒（17），所述滑移架（1）滑动设置在伸缩筒（17）上，伸缩筒（17）中设有第四伸缩机构（18），第四伸缩机构（18）前端的伸缩端与滑移架（1）连接固定。

6.根据权利要求5所述的一种凿锚设备台车用工作臂，其特征在于，所述伸缩筒（17）的下侧固定有第一固定座（19），第一固定座（19）的下侧铰接有俯仰机构（20），俯仰机构（20）的伸缩端与伸缩筒（17）的前端铰接，所述第一固定座（19）的下侧固定有竖直的第一回转机构（21），第一回转机构（21）的侧面固定有水平的第二回转机构（22）。

7.根据权利要求1所述的一种凿锚设备台车用工作臂，其特征在于，所述工作臂还包括第二安装座（23）和大臂（24），第二安装座（23）上固定有铰接杆（25），大臂（24）后端铰接有第一铰接座（26），第一铰接座（26）与铰接杆（25）转动连接，第一铰接座（26）侧面固定有第一摆动座（27），第二安装座（23）上铰接有第五伸缩机构（28），第五伸缩机构（28）的伸缩端与第一摆动座（27）铰接，所述第一铰接座（26）的下侧铰接有第六伸缩机构（29）；