一种钻锚多用台车的制作方法

本技术属于工程设备，具体涉及一种钻锚多用台车。

背景技术：

1、锚杆台车是钻爆法施工隧道支护设备，锚杆台车有着自动钻孔、自动安装锚杆，自动搅拌砂浆、自动注浆的功能，具有施工效率高、劳动强度低等优点，广泛应用于铁路、公路、水利、国防等领域隧道和边坡的支护作业。

2、现有锚杆台车可以将凿岩机和锚杆机依次切换至工作位，通过驱动机构实现凿岩钻进和锚杆的推送入孔，但是现有的切换结构在针对凿岩机与锚杆机的工作位切换时，为了避免钻杆与隧道或巷道内壁之间的干涉影响锚杆的推送入孔，每次钻孔完毕后需要拆卸钻杆，并在下一次钻孔是安装钻杆，频繁的拆装钻杆极大的影响了工作效率。

技术实现思路

1、本实用新型为解决现有锚杆台车的凿岩机与锚杆机同步推送进行钻孔与锚杆推送安装时，为了避免在锚杆推送时，钻杆与隧道或巷道等的未钻孔位置侧壁发生干涉，需要频繁的拆装钻杆，会极大的影响工作效率的问题，提供一种钻锚多用台车，通过第一滑板作为工作位，固定板作为非工作状态的凿岩机或锚杆机制成结构，在切换相应设备至第一滑板上后，仅位于工作位的凿岩机或锚杆机随着第一滑板推进工作，有效避免凿岩机与锚杆机同步推进产生的干涉问题，极大的提高工作效率。

2、为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

3、一种钻锚多用台车，包括车体总成，所述车体总成前端铰接安装有支撑块，所述支撑块上设置有滑轨，所述滑轨的长度延伸方向为第一方向、宽度方向为第二方向，所述滑轨上沿第一方向滑动设置有第一滑板，所述第一滑板两侧设置有固定板，所述固定板与滑轨侧部固定连接；所述第一滑板与两个固定板上固定设置有滑动机构，所述滑动机构上沿第二方向滑动设置有两个第二滑板，两个所述第二滑板上分别固定设置有凿岩机与锚杆机，所述第二滑板为倒u形板状结构，所述第二滑板的两个竖板相对侧开设有卡槽，所述第一滑板上部固定设置有第一驱动件，所述第一驱动件两侧输出端均固定设置有卡块，所述滑轨设置有第二驱动件，上所述第二驱动件一端固定连接有卡板，所述卡板两相对侧均开设有第一凹槽与第二凹槽，所述两个第二滑板一侧均固定设置有凸起，所述凸起分别伸入第一凹槽或第二凹槽，通过滑动第二滑板调整凿岩机或锚杆机位于第一滑板上方并随着第一滑板移动实现钻孔作业与锚杆推进作业的切换。

4、优选的，所述滑轨一侧固定设置有锚杆库，用于存放锚杆与锚固液注射杆，所述锚杆库与滑轨之间设置有搬运机构，用于将锚杆库内的锚杆或锚固液注射杆移动至滑轨上方。

5、优选的，所述锚杆库包括两个固定设置的定位环，所述定位环上设有开口，两个所述开口相对应，两个定位环之间同轴固定设置有定位轴，所述定位轴上转动套设有至少两个限位板，两个所述限位板外侧均开设有多个相对应设置的限位槽，所述限位板外侧沿其周向依次设置有锚杆与锚固液注射杆，所述锚杆与锚固液注射杆分别穿过对应限位槽且均位于定位环内侧，通过限位槽对锚杆或锚固液注射杆内侧与周向进行限位，通过定位环对其外侧进行限位。

6、优选的，所述定位轴上固定设置有第一驱动机构，用于驱动对应限位板转动，调整锚杆或锚固液注射杆周向位置使其对准开口实现移动。

7、优选的，所述搬运机构包括支撑板、立柱、第二驱动机构、转轴与抓取机构，所述滑轨一侧固定设置有至少两个支撑板，所述支撑板上侧固定设置有立柱，两个立柱之间转动设置有转轴，其中一个所述立柱上固定设置有第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动转轴转动，所述转轴上固定设置有抓取机构，用于抓取锚杆或锚固液注射杆，通过转轴转动带动抓取机构转动将其抓取的锚杆移动。

8、优选的，所述抓取机构包括两个相对设置的侧板，两个侧板远离转轴的一端固定设置有托板，所述托板位于待抓取的锚杆或锚固液注射杆下方，两个侧板之间铰接设置有第三驱动件与卡爪，所述第三驱动件用于驱动卡爪转动，所述卡爪与托板上侧围成的孔腔与锚杆或锚固液注射杆滑动匹配，通过卡爪扣在托板上实现对锚杆的限位与抓取。

9、优选的，所述滑轨上设置有第四驱动件，用于驱动第一滑板沿第一方向移动，实现钻孔或锚杆推进时的推进作业。

10、优选的，所述滑轨远离车体总成的一端固定设置有前顶盘，所述前顶盘端部设置为锯齿形，用于对滑轨位置进行限定。

11、优选的，所述滑轨远离车体总成的一端设置有扶钎器和第五驱动件，所述凿岩机上的钻杆前端穿过该扶钎器，所述第五驱动件用于驱动扶钎器移动，扶钎器用于对钻杆进行导向限位。

12、优选的，所述滑动机构包括多个导轮，所述第一滑板与两个固定板上均转动设置有两列导轮，每列导轮均沿第二方向等距间隔排布，所述第二滑板的两个竖板相对侧均固定设置有条形凸起，所述条形凸起伸入对应导轮的凹槽内，所述条形凸起沿第二方向延伸，所述卡槽延伸方向与条形凸起延伸方向相垂直且贯穿对应条形凸起，通过条形凸起与导轮配合实现第二滑板滑动时的限位导向。

13、通过上述技术方案，本实用新型的有益效果为：

14、1、本实用新型通过第二驱动件驱动卡板移动，带动两个第二滑板沿第二方向移动实现凿岩机与锚杆机的工位切换，切换完毕后，驱动第一滑板带着其上的第二滑板沿第一方向移动实现钻杆或锚杆推进，切换快速便捷，方便有效。

15、2、本实用新型通过多个导轮构成的滑动机构与第二滑板内侧的条形凸起相配合实现第二滑板沿第二方向的滑动限位导向，同时由于多个导轮单独安装，第一滑板可以与固定板相脱离，避免第一滑板移动时收到滑动机构限制。

16、3、本实用新型通过卡板上开设的第一凹槽与第二凹槽配合第二滑板侧部设置的凸起，一方面对第二滑板沿第二方向的移动进行限位，保证第二滑板随着卡板沿第二方向同步滑动，同时当第一滑板带动其上的第二滑板沿第一方向移动时，第二滑板与卡板可以快速分离或卡合配合，结构简单，设计巧妙。

17、4、本实用新型通过第一驱动件驱动卡块移动伸入对应卡槽，即可实现第一滑板与其上第二滑板的快速定位并限制第二滑板的移动，保证第一滑板沿第一方向移动时与其上的第二滑板相对位置，避免凿岩机或锚杆机工作时沿第二方向发生偏移。

18、5、本实用新型通过在锚杆库内沿周向依次设置的锚固液注射杆和锚杆，保证在进行锚固作业时，首先利用搬运机构移动锚固液注射杆，随后配合锚杆机完成锚固液的放置，随后搬运移动锚杆，再配合锚杆机完成锚杆推进，有效提高作业效率。

19、6、本实用新型通过第一驱动机构驱动限位板转动，将对应锚杆或锚固液注射杆移动至托板上，随后第三驱动件驱动卡爪转动扣合在托板上，实现对锚杆或锚固液注射杆的抓取，随后第二驱动机构驱动转轴转动，调整抓取机构位置，实现锚杆机的锚杆或锚固液注射杆自动上杆。

1.一种钻锚多用台车，包括车体总成，所述车体总成前端铰接安装有支撑块（1），其特征在于，所述支撑块（1）上设置有滑轨（2），所述滑轨（2）的长度延伸方向为第一方向、宽度方向为第二方向，所述滑轨（2）上沿第一方向滑动设置有第一滑板（3），所述第一滑板（3）两侧设置有固定板（4），所述固定板（4）与滑轨（2）侧部固定连接；

2.根据权利要求1所述的一种钻锚多用台车，其特征在于，所述滑轨（2）一侧固定设置有锚杆库，用于存放锚杆（16）与锚固液注射杆（17），所述锚杆库与滑轨（2）之间设置有搬运机构，用于将锚杆库内的锚杆（16）或锚固液注射杆（17）移动至滑轨（2）上方。

3.根据权利要求2所述的一种钻锚多用台车，其特征在于，所述锚杆库包括两个固定设置的定位环（18），所述定位环（18）上设有开口（19），两个所述开口（19）相对应，两个定位环（18）之间同轴固定设置有定位轴（20），所述定位轴（20）上转动套设有至少两个限位板（21），两个所述限位板（21）外侧均开设有多个相对应设置的限位槽（22），所述限位板（21）外侧沿其周向依次设置有锚杆（16）与锚固液注射杆（17），所述锚杆（16）与锚固液注射杆（17）分别穿过对应限位槽（22）且均位于定位环（18）内侧。

4.根据权利要求3所述的一种钻锚多用台车，其特征在于，所述定位轴（20）上固定设置有第一驱动机构（23），用于驱动对应限位板（21）转动。

5.根据权利要求3所述的一种钻锚多用台车，其特征在于，所述搬运机构包括支撑板（24）、立柱（25）、第二驱动机构（26）、转轴（27）与抓取机构，所述滑轨（2）一侧固定设置有至少两个支撑板（24），所述支撑板（24）上侧固定设置有立柱（25），两个立柱（25）之间转动设置有转轴（27），其中一个所述立柱（25）上固定设置有第二驱动机构（26），所述第二驱动机构（26）用于驱动转轴（27）转动，所述转轴（27）上固定设置有抓取机构，用于抓取锚杆（16）或锚固液注射杆（17）。

6.根据权利要求5所述的一种钻锚多用台车，其特征在于，所述抓取机构包括两个相对设置的侧板（28），两个侧板（28）远离转轴（27）的一端固定设置有托板（29），所述托板（29）位于待抓取的锚杆（16）或锚固液注射杆（17）下方，两个侧板（28）之间铰接设置有第三驱动件（30）与卡爪（31），所述第三驱动件（30）用于驱动卡爪（31）转动，所述卡爪（31）与托板（29）上侧围成的孔腔与锚杆（16）或锚固液注射杆（17）滑动匹配。

7.根据权利要求1所述的一种钻锚多用台车，其特征在于，所述滑轨（2）上设置有第四驱动件（32），用于驱动第一滑板（3）沿第一方向移动。

8.根据权利要求1所述的一种钻锚多用台车，其特征在于，所述滑轨（2）远离车体总成的一端固定设置有前顶盘（33），所述前顶盘（33）端部设置为锯齿形。

9.根据权利要求1所述的一种钻锚多用台车，其特征在于，所述滑轨（2）远离车体总成的一端设置有扶钎器（34）和第五驱动件（35），所述凿岩机（6）上的钻杆前端穿过该扶钎器（34），所述第五驱动件（35）用于驱动扶钎器（34）移动。

10.根据权利要求1所述的一种钻锚多用台车，其特征在于，所述滑动机构包括多个导轮（36），所述第一滑板（3）与两个固定板（4）上均转动设置有两列导轮（36），每列导轮（36）均沿第二方向等距间隔排布，所述第二滑板（5）的两个竖板相对侧均固定设置有条形凸起（37），所述条形凸起（37）伸入对应导轮（36）的凹槽内，所述条形凸起（37）沿第二方向延伸，所述卡槽（8）延伸方向与条形凸起（37）延伸方向相垂直且贯穿对应条形凸起（37）。