一种铜棒切断后原位倒角打磨下料装置的制作方法

本发明涉及铜棒加工，特别涉及一种铜棒切断后原位倒角打磨下料装置。

背景技术：

1、铜棒经切断加工后，需要对其端部实施倒角打磨再完成下料，现有传统设备大多将铜棒下料与端部倒角打磨设置为相互独立的工位，工件切断后需转运至打磨工位再进行装夹加工，工序分散。

2、目前部分一体化加工设备多采用气缸、电磁铁等电气气动元件实现棒料夹具开合，电器元件设备故障率较高，常规夹具仅实现单次夹紧，打磨振动下铜棒易发生微滑移，加工质量不稳定；若增设辅助抱紧机构，往往需要配置额外驱动源，零部件数量增多，整机结构复杂，制造成本偏高。因此亟需一种一体化装置，实现铜棒切断后原位夹持、倒角打磨与下料连续作业。

技术实现思路

1、本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种铜棒切断后原位倒角打磨下料装置，有效解决了传统铜棒加工工序分散、电气气动夹具故障率高、夹持稳定性差及增设增稳结构结构复杂、成本较高的行业问题。

2、本发明还提供具有上述一种铜棒切断后原位倒角打磨下料装置，包括：机架、倒角打磨机构、传输下料机构、导料板，所述传输下料机构设于机架内部，所述倒角打磨机构固定连接于机架侧表面且位于传输下料机构一侧，所述导料板固定连接于机架侧表面；所述传输下料机构包括多个链轮，多个所述链轮两两对应布置于机架内侧，每两个对应设置的链轮外壁共同铰接有链板带；所述链板带由多个链板首尾铰接装配而成，各所述链板上均设置有增稳式夹持机构，所述增稳式夹持机构能够依靠位置联动实现铜棒的自动夹持与松开，并且在夹持过程中可二次联动强化对铜棒的抱紧夹持效果。

3、根据本发明所述的铜棒切断后原位倒角打磨下料装置，所述传输下料机构还包括两个传动辊，两个所述传动辊并排转动连接于机架内表面，多个所述链轮分成两组分别固定连接于传动辊外壁。

4、根据本发明所述的铜棒切断后原位倒角打磨下料装置，所述传输下料机构还包括两个带轮以及皮带，两个所述带轮分别固定连接于两个传动辊的外壁，所述皮带套设于两个带轮外侧实现传动配合。

5、根据本发明所述的铜棒切断后原位倒角打磨下料装置，所述机架侧表面固定安装有电机，其中一个所述传动辊与电机输出端相连并由电机驱动旋转。

6、根据本发明所述的铜棒切断后原位倒角打磨下料装置，所述增稳式夹持机构包括贯通槽、两个滑行块、两个夹持块，所述贯通槽开设于链板上，两个所述滑行块分别滑动装配于贯通槽内部，两个所述夹持块分别固定连接于两个滑行块上表面；两个所述滑行块之间固定连接有复位弹簧一；相邻链板带上设置的两组夹持块位置相互对应，用于分别夹持铜棒的不同部位。

7、根据本发明所述的铜棒切断后原位倒角打磨下料装置，所述增稳式夹持机构还包括滑槽、两个滑块、四个曲柄，所述滑槽开设于贯通槽内壁，两个所述滑块对称滑动设置于滑槽内部；所述曲柄两两为一组分别铰接于两个滑块顶面，四个所述曲柄共同构成菱形连杆传动结构，同一侧的两个曲柄末端铰接于对应滑行块底面；通过两个滑块相向或者相背移动，可驱动曲柄传动，进而调节夹持块的张开与闭合。

8、根据本发明所述的铜棒切断后原位倒角打磨下料装置，所述增稳式夹持机构还包括牵引板，所述牵引板设于链板带内侧，所述牵引板开设有两个并排布置的牵引槽，两个所述牵引槽的端部相互靠近，牵引槽中段沿牵引板宽度方向向外岔开；所述机架的内侧设置有多个连接架，各所述牵引板固定连接在相邻所述连接架之间，位于两侧的两个连接架分别固定连接在机架的内侧壁。

9、根据本发明所述的铜棒切断后原位倒角打磨下料装置，所述增稳式夹持机构还包括两个牵引块，两个所述牵引块分别固定连接于两个滑块下表面，两个牵引块分别滑动设于两个牵引槽内部；初始状态下，两个滑块相互靠近，两组夹持块处于张开状态；链板带行进带动牵引块同步移动时，牵引槽槽壁对牵引块导向使两个滑块相互分离，经曲柄传动驱使两个夹持块相向靠拢以夹紧铜棒。

10、根据本发明所述的铜棒切断后原位倒角打磨下料装置，所述增稳式夹持机构还包括开槽、滑行架、两个辅助夹板，所述开槽开设于夹持块内侧，所述滑行架滑动装配于开槽内部，两个所述辅助夹板分别铰接于滑行架上下两侧且布置于开槽外侧；当滑行架向开槽内部滑动时，辅助夹板背部抵靠开槽外侧壁，迫使两个辅助夹板夹角收窄，实现对铜棒的二次抱紧夹持。

11、根据本发明所述的铜棒切断后原位倒角打磨下料装置，所述增稳式夹持机构还包括复位弹簧二、钢丝绳，所述复位弹簧二两端分别与滑行架、开槽槽底固定连接；所述钢丝绳一端固定连接滑行架背部，钢丝绳另一端穿过夹持块内部固定连接于贯通槽内壁；夹持块执行夹持动作过程中，钢丝绳受拉带动滑行架向开槽内部滑动。

12、有益效果：

13、本技术方案的铜棒切断后原位倒角打磨下料装置，增稳式夹持机构借助牵引槽、牵引块与菱形曲柄连杆构成纯机械位置联动结构，链板带行进时通过轨迹导向驱动夹持块自动开合，无需气动、电气执行部件，整体结构简洁牢靠，规避电控、气路相关故障隐患，能够适配打磨车间铁屑较多的恶劣作业工况，提升机构运行稳定性；

14、夹持块夹紧铜棒时通过钢丝绳带动滑行架运动，驱使辅助夹板形变实现二次抱紧，双重夹持抑制铜棒打磨微滑移，保障倒角同轴精度，减少零部件，降低整机制造成本；整套夹持及增稳动作由同一机械运动链联动触发，夹紧动作与辅助夹板二次抱紧时序同步，无需增设独立驱动源。

1.一种铜棒切断后原位倒角打磨下料装置，其特征在于，包括：机架（3）、倒角打磨机构（1）、传输下料机构、导料板（2），所述传输下料机构设于机架（3）内部，所述倒角打磨机构（1）固定连接于机架（3）侧表面且位于传输下料机构一侧，所述导料板（2）固定连接于机架（3）侧表面；

2.根据权利要求1所述的铜棒切断后原位倒角打磨下料装置，其特征在于，所述传输下料机构还包括两个传动辊（6），两个所述传动辊（6）并排转动连接于机架（3）内表面，多个所述链轮（13）分成两组分别固定连接于传动辊（6）外壁。

3.根据权利要求2所述的铜棒切断后原位倒角打磨下料装置，其特征在于，所述传输下料机构还包括两个带轮（7）以及皮带（8），两个所述带轮（7）分别固定连接于两个传动辊（6）的外壁，所述皮带（8）套设于两个带轮（7）外侧实现传动配合。

4.根据权利要求3所述的铜棒切断后原位倒角打磨下料装置，其特征在于，所述机架（3）侧表面固定安装有电机（4），其中一个所述传动辊（6）与电机（4）输出端相连并由电机（4）驱动旋转。

5.根据权利要求1所述的铜棒切断后原位倒角打磨下料装置，其特征在于，所述增稳式夹持机构包括贯通槽（10）、两个滑行块（14）、两个夹持块（9），所述贯通槽（10）开设于链板（11）上，两个所述滑行块（14）分别滑动装配于贯通槽（10）内部，两个所述夹持块（9）分别固定连接于两个滑行块（14）上表面；

6.根据权利要求5所述的铜棒切断后原位倒角打磨下料装置，其特征在于，所述增稳式夹持机构还包括滑槽（19）、两个滑块（15）、四个曲柄（18），所述滑槽（19）开设于贯通槽（10）内壁，两个所述滑块（15）对称滑动设置于滑槽（19）内部；

7.根据权利要求6所述的铜棒切断后原位倒角打磨下料装置，其特征在于，所述增稳式夹持机构还包括牵引板（24），所述牵引板（24）设于链板带（12）内侧，所述牵引板（24）开设有两个并排布置的牵引槽（23），两个所述牵引槽（23）的端部相互靠近，牵引槽（23）中段沿牵引板（24）宽度方向向外岔开；

8.根据权利要求7所述的铜棒切断后原位倒角打磨下料装置，其特征在于，所述增稳式夹持机构还包括两个牵引块（16），两个所述牵引块（16）分别固定连接于两个滑块（15）下表面，两个牵引块（16）分别滑动设于两个牵引槽（23）内部；

9.根据权利要求8所述的铜棒切断后原位倒角打磨下料装置，其特征在于，所述增稳式夹持机构还包括开槽（20）、滑行架（22）、两个辅助夹板（21），所述开槽（20）开设于夹持块（9）内侧，所述滑行架（22）滑动装配于开槽（20）内部，两个所述辅助夹板（21）分别铰接于滑行架（22）上下两侧且布置于开槽（20）外侧；

10.根据权利要求9所述的铜棒切断后原位倒角打磨下料装置，其特征在于，所述增稳式夹持机构还包括复位弹簧二（26）、钢丝绳（25），所述复位弹簧二（26）两端分别与滑行架（22）、开槽（20）槽底固定连接；所述钢丝绳（25）一端固定连接滑行架（22）背部，钢丝绳（25）另一端穿过夹持块（9）内部固定连接于贯通槽（10）内壁；夹持块（9）执行夹持动作过程中，钢丝绳（25）受拉带动滑行架（22）向开槽（20）内部滑动。