一种方硅棒上下料滑台及多工位方硅棒磨床装置的制作方法

本技术涉及硅棒加工，尤其涉及一种方硅棒上下料滑台及多工位方硅棒磨床装置。

背景技术：

1、方硅棒在成型后通常需经过精密磨削加工，以去除表面损伤层、控制尺寸公差并改善边缘形态。在将方硅棒转移至磨削机构时，由于来料硅棒本身存在尺寸公差和形位误差，简单的夹持与移送难以保证其两端中心与磨削机构夹爪的夹持中心精确对齐。这种对中偏差会导致磨削余量不均：一端磨削过量，造成材料浪费并可能引发裂纹；另一端则可能磨削不足，残留损伤层。更严重的是，在磨削过程中，由于受力不均，可能导致硅棒崩边、甚至断裂，造成昂贵的材料报废。这种对精度和一致性的制约，限制了生产节拍的缩短和整体自动化水平的提升，并带来了高昂的质量风险。因此，目前亟需一种能够保证方硅棒上下料精度的上下料装置。

技术实现思路

1、（一）要解决的技术问题

2、鉴于现有技术的上述缺点、不足，本实用新型提供一种方硅棒上下料滑台及多工位磨床装置，以保证方硅棒上下料精度。

3、（二）技术方案

4、为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

5、第一方面，本实用新型实施例提供一种方硅棒上下料滑台，包括：

6、料台，包括支撑台、第一夹板和第二夹板；所述支撑台沿第一水平方向延伸，用于支撑水平定向的方硅棒；所述第一夹板和所述第二夹板设于所述支撑台宽度方向上的两侧，并能够相向靠近或远离以夹持或松开方硅棒；

7、水平调整组件，用于驱动所述第二夹板相对于所述第一夹板水平转动以使其驱动在夹持状态下的所述方硅棒的两端水平摆动；

8、垂直调整组件，用于驱动所述支撑台上下摆动以带动所支撑的方硅棒的两端上下摆动；

9、升降组件，用于驱动所述支撑台带动所支撑的方硅棒整体升降。

10、根据本实用新型，所述第一夹板的内壁长度方向上的中部设置第一抵压块；所述第二夹板的内壁设置至少一组第二抵压部，每组所述第二抵压部包括沿长度方向间隔布置的两个第二抵压块；所述第一抵压块和两个所述第二抵压块能够夹持方硅棒的两侧侧面以对所述方硅棒构成三点抵接；

11、所述水平调整组件驱动连接所述第二夹板，所述第二夹板水平转动时两个所述第二抵压块带动所夹持的方硅棒绕所述第一抵压块水平摆动。

12、根据本实用新型，所述料台包括能够相向靠近或者相背远离的第一调整座和第二调整座；

13、所述第一夹板固定于所述第一调整座上，所述第二夹板长度方向上的中部绕竖直轴线铰接于所述第二调整座上。

14、根据本实用新型，所述水平调整组件包括第一楔形块、第一弹性件、第一伸缩驱动件和第一推动块；

15、所述第一楔形块设于所述第二夹板长度方向上的一端外壁；所述第一弹性件水平定向，其两端分别连接所述第二夹板另一端的外壁和所述第二调整座；所述第一伸缩驱动件的主体固定在所述第二调整座上，驱动端连接所述第一推动块，所述第一推动块和所述第一楔形块通过斜面滑动配合；

16、所述第一伸缩驱动件的驱动端驱动所述第一推动块沿所述第一水平方向移动时，所述第一推动块能够沿所述第一楔形块的斜面移动并驱动所述第二夹板水平摆动。

17、根据本实用新型，所述支撑台包括支板、支板座和支撑座；

18、所述支板长度方向上的中部绕水平轴线转动地铰接所述支板座的顶部，所述支板用于支撑水平定向的所述方硅棒；所述支板座能够升降地设于所述支撑座的上方；

19、所述垂直调整组件驱动连接支板，用于驱动支板绕所述水平轴线上下摆动以带动所支撑的方硅棒的两端相对支板座上下摆动；

20、所述升降组件驱动连接所述支板座，用于驱动所述支板座带动所述支板及所支撑的方硅棒相对所述支撑座升降。

21、根据本实用新型，所述垂直调整组件包括第二楔形块、第二弹性件、第二伸缩驱动件和第二推动块；

22、所述第二楔形块设于所述支板长度方向上的一端底部；所述第二弹性件竖直定向，其两端分别连接所述支板另一端的底部和所述支板座；所述第二伸缩驱动件的主体固定在所述支板座上，驱动端连接所述第二推动块，所述第二推动块和所述第二楔形块通过斜面滑动配合；

23、当所述第二伸缩杆的驱动端驱动所述第二推动块沿垂直于所述第一水平方向的第二水平方向移动时，所述支板能够带动所支撑的方硅棒的两端相对所述支板座上下摆动。

24、根据本实用新型，所述升降组件包括滚轮、第三推动块和第三伸缩驱动件；

25、所述滚轮设于所述支板座的底部；所述第三推动块能够沿所述第一水平方向移动的滑动配合于所述支撑座上，所述第三推动块的顶部为斜面，所述第三推动块的顶部和所述滚轮滚动配合；所述第三伸缩驱动件的主体固定在所述支撑座上，驱动端连接所述第三推动块；

26、当所述第三伸缩驱动件的驱动端驱动所述第三推动块沿所述第一水平方向移动时，所述支板和所述支板座能够带动所支撑的方硅棒同步升降。

27、根据本实用新型，所述支撑座的顶部设置沿第一水平方向延伸的键，所述第三推动块的底部开设与所述键滑动配合的键槽；

28、所述第三伸缩驱动件位于所述支撑座的下方，所述支撑座上开设插孔，所述第三推动块所固定的连接块穿过所述插孔并连接所述第三伸缩驱动件的驱动端；

29、所述第三伸缩驱动件的驱动端能够通过所述连接块带动所述第三推动块沿第一水平方向相对所述支撑座移动。

30、根据本实用新型，所述连接块上开设沿第一水平方向延伸的长形通孔，所述支板座的底部设置导向板；

31、所述导向板上设置竖向的导向杆，所述支撑座上开设导向孔，所述导向杆能够升降地插设所述导向孔内；或者，所述导向板上开设所述导向孔，所述支撑座上固定竖向的所述导向杆，所述导向孔套设于所述导向杆外并能够相对所述导向杆升降；

32、当第三推动块带动连接块沿第一水平方向相对所述支撑座移动时，所述长形通孔能够相对导向杆沿第一水平方向移动，所述支板座能够带动所述导向板相对所述导向杆升降。

33、第二方面、本实用新型还提供一种多工位方硅棒磨床装置，包括所述的方硅棒上下料滑台，还包括底座、多个磨削机构和滑轨；

34、所述底座的长度方向为第二水平方向，宽度方向为第一水平方向；

35、多个所述磨削机构，沿所述第二水平方向间隔布置在所述底座上，用于磨削方硅棒的侧面和侧棱；

36、所述滑轨沿所述第二水平方向延伸布置在所述底座上，所述滑轨和所述磨削机构沿所述第一水平方向间隔布置；

37、所述方硅棒上下料滑台滑动设于所述滑轨上，能够沿所述滑轨移动至对应于任一所述磨削机构，以对方硅棒上下料。

38、（三）有益效果

39、本实用新型提供的方硅棒上下料滑台，其具有如下有益效果：

40、实现了精准的自动对中，极大提升了磨削精度与一致性：该滑台的核心优势在于其三位一体的调整能力。通过水平调整组件和垂直调整组件，可以分别驱动方硅棒的两端进行水平摆动和上下摆动，再结合升降组件的整体高度调节，能够主动补偿来料硅棒的尺寸和形位误差。这使得方硅棒的两端中心在水平方向、竖直方向和高度位置上被精确地调整至与磨削机构两个夹爪的夹持中心完全一致。这种精准对中确保了方硅棒的轴线与磨削机构的定位中心完美重合，从而保证了在整个磨削过程中，磨削量均匀一致，有效避免了单边过磨或欠磨，显著提升了方硅棒的尺寸精度、直线度和表面质量。