磨削方法、磨削装置及金属制品的制造方法与流程

本发明涉及磨削方法、磨削装置及金属制品的制造方法，特别是涉及对作为被磨削材料的金属材料的表面存在的伤痕进行磨削除去而得到光滑的精加工表面的磨削方法、磨削装置及使用该磨削装置的金属制品的制造方法。

背景技术：

1、使用研磨机等磨削装置除去钢材等金属材料的伤痕的磨削作业是暴露于振动·噪音·粉尘等的危险作业，人员难以确保，期望省力化、自动化。

2、在此，作为使磨削作业自动化的技术，例如专利文献1中公开了利用传感器识别具有立体形状的钢材的表面形状、伤痕位置，使用安装于机械臂的磨削部件自动磨削对象部位的技术。

3、现有技术文献

4、专利文献

5、专利文献1：国际公开2022/079974号

技术实现思路

1、发明所要解决的课题

2、专利文献1中，使磨石按压于钢材表面并沿着一定的磨削方向移动来进行磨削，通过在与磨削方向正交的方向上隔开规定间隔地重复多次该磨削，从而对钢材表面进行磨削。但是，若像这样沿着一定的磨削方向连续地对钢材表面进行磨削，则在每次磨削所形成的磨削面彼此的边界部分很可能产生沿磨削方向延伸的层差，难以得到光滑的精加工表面。

3、鉴于上述事实，本发明的目的在于，提供在对被磨削材料的表面进行磨削时能够抑制精加工表面不良的发生而得到光滑的精加工表面的磨削方法、磨削装置及使用该磨削装置的金属制品的制造方法。

4、用于解决课题的手段

5、本发明是为解决上述问题而完成的，其主旨构成如下所述。

6、1. 一种磨削方法，是对被磨削材料的表面进行磨削的磨削方法，其中，

7、前述磨削方法具有：

8、第1磨削工序，沿着前述被磨削材料的表面的第1方向对前述被磨削材料的表面进行磨削；

9、第2磨削工序，在前述第1磨削工序后，沿着与前述第1方向交叉的第2方向对前述被磨削材料的表面进行磨削。

10、2. 如前述1所述的磨削方法，其中，在前述第2磨削工序中，使用弹性磨石对前述被磨削材料的表面进行磨削。

11、3. 如前述2所述的磨削方法，其中，在前述第2磨削工序中，以使前述弹性磨石的工作面与前述被磨削材料的表面的接触面积成为前述工作面的面积的30%以上的方式对前述被磨削材料的表面进行磨削。

12、4. 如前述1～3中任一项所述的磨削方法，其中，前述磨削方法还具有测定工序和第2磨削条件确定工序，

13、前述测定工序中，测定前述第1磨削工序后的前述被磨削材料的表面的形状，

14、前述第2磨削条件确定工序中，基于测定出的前述形状确定前述第2磨削工序中的磨削条件。

15、5. 一种磨削装置，是对被磨削材料的表面进行磨削的磨削装置，其中，

16、前述磨削装置具备：第1磨削部件；第2磨削部件；使前述第1磨削部件及第2磨削部件相对于前述被磨削材料的表面移动的移动机构；和控制前述移动机构的控制机构，

17、前述控制机构以使前述第1磨削部件沿着前述被磨削材料的表面的第1方向移动、并且使前述第2磨削部件沿着与前述第1方向交叉的第2方向移动的方式进行控制。

18、6. 如前述5所述的磨削装置，其中，前述移动机构为1个机械臂。

19、7. 一种金属制品的制造方法，其中，使用前述5或6所述的磨削装置对作为前述被磨削材料的金属材料的表面进行磨削。

20、发明效果

21、根据本发明的磨削方法、磨削装置及使用该磨削装置的金属制品的制造方法，能够使各种形状、材质的被磨削材料的表面的磨削作业自动化，并且能够抑制磨削不足、层差面等精加工表面不良的发生，得到光滑的精加工表面。

1.一种磨削方法，是对被磨削材料的表面进行磨削的磨削方法，其中，

2.如权利要求1所述的磨削方法，其中，在所述第2磨削工序中，使用弹性磨石对所述被磨削材料的表面进行磨削。

3.如权利要求2所述的磨削方法，其中，在所述第2磨削工序中，以使所述弹性磨石的工作面与所述被磨削材料的表面的接触面积成为所述工作面的面积的30%以上的方式对所述被磨削材料的表面进行磨削。

4.如权利要求1～3中任一项所述的磨削方法，其中，所述磨削方法还具有测定工序和第2磨削条件确定工序，

5.一种磨削装置，是对被磨削材料的表面进行磨削的磨削装置，其中，

6.如权利要求5所述的磨削装置，其中，所述移动机构为1个机械臂。

7.一种金属制品的制造方法，其中，使用权利要求5或6所述的磨削装置对作为所述被磨削材料的金属材料的表面进行磨削。