一种上下调整伸缩式扒渣机的制作方法

本技术涉及扒渣机，尤其涉及一种上下调整伸缩式扒渣机。

背景技术：

1、扒渣机是冶金和铸造行业中常用的一种辅助设备，主要用于在铁水或钢水完成熔炼后，清除漂浮在金属液表面的熔渣。扒渣机通常通过机械臂带动一个耐高温的刮板或耙子，平稳地伸入熔融金属表面，将浮渣有效地“扒”向出渣口，从而实现渣与纯净金属液的快速分离。这一过程不仅大幅提高了生产效率和金属回收率，也显著降低了工人在高温炉前作业的安全风险。

2、浇筑位翻包机由于型号参数原因，翻包机高度不能一致，造成扒渣机具有一定的局限性。此种情况，需要较多设备进行扒渣作业以满足不同工况，造成成本高昂以及效率低下。

技术实现思路

1、本申请公开了一种上下调整伸缩式扒渣机，以解决相关技术中的扒渣机存在的难以适应不同工况的技术问题。

2、为了解决上述问题，本实用新型采用下述技术方案：

3、本申请公开了一种上下调整伸缩式扒渣机，包括：

4、举升油缸，设置于车体，活塞端与平台组件连接；

5、伸缩臂，中部转动设置于平台组件，伸缩臂的远端可朝向或远离其近端移动；

6、扒渣头，设置于伸缩臂的远端；

7、第一伸缩杆，一端与平台组件转动连接，另一端与伸缩臂转动连接，以驱动伸缩臂摆动。

8、在一些方案中，伸缩臂包括第一连接部、第二连接部和第一驱动部，第二连接部设置于第一连接部，并可沿第一连接部的轴向移动；第一驱动部设置于第一连接部，并与第二连接部连接，以驱动第二连接部移动；

9、扒渣头设置于第二连接部，第一连接部的中部与平台组件转动连接，第一伸缩杆的一端与平台组件转动连接，另一端与第一连接部转动连接。

10、在一些方案中，第一驱动部包括第二伸缩杆和导向轮，第二伸缩杆的一端与第一连接部连接，另一端设置有导向轮，并与第二连接部连接。

11、在一些方案中，平台组件包括平台本体和回转机构，平台本体与举升油缸的活塞端连接，回转机构设置于平台本体的顶部，并与伸缩臂连接，以驱动伸缩臂沿车体的周向转动。

12、在一些方案中，回转机构包括安装部和第二驱动部，安装部设置于平台本体，并可沿平台本体的周向转动，伸缩臂和第一伸缩杆分别设置于安装部；

13、第二驱动部与安装部连接，以驱动安装部旋转。

14、在一些方案中，第二驱动部包括蜗轮、蜗杆和电机，安装部的底部设有圆盘，蜗轮套设于圆盘，电机的输出轴与蜗杆连接，蜗杆与涡轮啮合。

15、在一些方案中，平台本体通过导向杆与车体滑动连接。

16、在一些方案中，车体设有支撑组件，支撑组件用于在扒渣时支撑车体；

17、和/或，车体设有磁铁组件，磁铁组件用于在扒渣时限制车体移动。

18、在一些方案中，支撑组件包括第三伸缩杆和底座，第三伸缩杆的一端与车体连接，另一端与底座连接；

19、磁铁组件包括第四伸缩杆和电磁铁，第四伸缩杆的一端与车体连接，另一端与电磁铁连接，以使电磁铁吸附于铺设于地面的钢板，或与钢板分离。

20、在一些方案中，扒渣头具有第一法兰盘，第二连接部具有第二法兰盘，第一法兰盘和第二法兰盘通过螺栓连接。

21、本实用新型采用的技术方案能够达到以下有益效果：

22、本申请的上下调整伸缩式扒渣机，作业时，举升油缸首先驱动平台组件升降，以适配不同翻包机带来的钢包作业高度差异；随后，第一伸缩杆的伸缩推动伸缩臂绕其中部支点俯仰摆动，调整扒渣头的倾斜角度；同时，伸缩臂自身的伸缩功能带动其远端的扒渣头水平移动，最终使扒渣头能精准定位并深入不同空间位置的钢包渣口。通过高度、角度和距离的协同调节，实现了单台扒渣机对多种型号翻包机及钢包的自适应作业，彻底解决了因渣口高度不一而需配置多台专用设备的困境，从而显著降低了设备投资与维护成本，节约了车间空间，并大幅提升了生产线的作业流畅性与整体效率。

1.一种上下调整伸缩式扒渣机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种上下调整伸缩式扒渣机，其特征在于，所述伸缩臂包括第一连接部、第二连接部和第一驱动部，所述第二连接部设置于第一连接部，并可沿所述第一连接部的轴向移动；所述第一驱动部设置于所述第一连接部，并与所述第二连接部连接，以驱动所述第二连接部移动；

3.根据权利要求2所述的一种上下调整伸缩式扒渣机，其特征在于，所述第一驱动部包括第二伸缩杆和导向轮，所述第二伸缩杆的一端与第一连接部连接，另一端设置有所述导向轮，并与所述第二连接部连接。

4.根据权利要求1所述的一种上下调整伸缩式扒渣机，其特征在于，所述平台组件包括平台本体和回转机构，所述平台本体与所述举升油缸的活塞端连接，所述回转机构设置于所述平台本体的顶部，并与所述伸缩臂连接，以驱动所述伸缩臂沿所述车体的周向转动。

5.根据权利要求4所述的一种上下调整伸缩式扒渣机，其特征在于，所述回转机构包括安装部和第二驱动部，所述安装部设置于所述平台本体，并可沿所述平台本体的周向转动，所述伸缩臂和所述第一伸缩杆分别设置于所述安装部；

6.根据权利要求5所述的一种上下调整伸缩式扒渣机，其特征在于，所述第二驱动部包括蜗轮、蜗杆和电机，所述安装部的底部设有圆盘，所述蜗轮套设于所述圆盘，所述电机的输出轴与所述蜗杆连接，所述蜗杆与所述蜗轮啮合。

7.根据权利要求4所述的一种上下调整伸缩式扒渣机，其特征在于，所述平台本体通过导向杆与所述车体滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种上下调整伸缩式扒渣机，其特征在于，所述车体设有支撑组件，所述支撑组件用于在扒渣时支撑所述车体；

9.根据权利要求8所述的一种上下调整伸缩式扒渣机，其特征在于，所述支撑组件包括第三伸缩杆和底座，所述第三伸缩杆的一端与所述车体连接，另一端与所述底座连接；

10.根据权利要求2所述的一种上下调整伸缩式扒渣机，其特征在于，所述扒渣头具有第一法兰盘，所述第二连接部具有第二法兰盘，所述第一法兰盘和所述第二法兰盘通过螺栓连接。