一种汽车减震器支架的焊枪多工位切换装置的制作方法

本技术涉及汽车减震器支架焊接，尤其涉及一种汽车减震器支架的焊枪多工位切换装置。

背景技术：

1、汽车减震器支架多采用“厚钢承载+薄钢补强”的异厚度拼接结构，具体为基座采用4-8mm的高强度钢以承载减震冲击载荷，加强筋、安装耳板采用1.5-3mm的同材质薄钢以辅助补强并降低整体重量，其不同厚度钢材的焊接热输入需求存在差异，对焊接工艺的精准适配性提出要求。

2、目前，针对该类异厚度拼接件的焊接，主要存在单焊枪频繁调参，焊接质量不稳定的问题；采用单焊枪完成所有焊接作业，需频繁调整焊接电流、电压、送丝速度等参数以适配不同厚度钢材。如厚钢需“大热输入”保证熔透，薄钢需“小热输入”防止烧穿，参数频繁切换易导致电弧稳定性差、焊缝成形不均，出现未熔合、气孔、咬边等缺陷。

技术实现思路

1、针对上述问题，本实用新型目的是提供了一种汽车减震器支架的焊枪多工位切换装置，解决了减震器支架厚薄钢焊接热输入需求差异大，单焊枪参数切换易造成薄钢烧穿、厚钢未熔透的问题。

2、本实用新型的技术方案为：

3、一种汽车减震器支架的焊枪多工位切换装置，包括机械手，所述机械手的输出端设有沿其轴线延伸的安装板，安装板远离机械手输出端的端部上端面转动安装有l形的旋转板，所述旋转板的横段与竖段为一体成型结构且长度相同，横段与竖段的相交处垂直固定设有转轴，转轴向下穿过所述安装板并与驱动机构传动连接；

4、所述转轴旁侧的旋转板横段上端面与竖段上端面分别可拆卸安装有焊枪，旋转板横段上的焊枪与旋转板横段延伸方向一致，旋转板竖段上的焊枪与旋转板竖段延伸方向一致，两把焊枪的焊头均朝远离所述转轴的外侧布置，且两把焊枪的长度均大于旋转板对应横段或竖段的长度，以防止旋转板对焊枪在焊接时造成干扰；

5、所述驱动机构位于旋转板与机械手输出端之间的安装板下端面，驱动机构包括气缸，气缸的输出端设有齿条，齿条与套设固定在所述转轴底端的齿轮相互啮合，通过气缸驱动齿条做直线运动，进而带动齿轮与转轴同步旋转，实现旋转板旋转，适配两把焊枪交替作业。

6、进一步的，所述安装板整体呈十字状，包括与所述机械手的输出端同轴延伸的第一板，以及与第一板垂直固连的第二板，第二板位于第一板远离机械手输出端的端部；

7、所述第二板位于第一板两侧的长度均大于等于旋转板横段的长度，旋转板与第二板间隙滑动配合便于第二板对旋转板形成辅助支撑；

8、所述第一板与第二板相交处开设有安装孔，所述旋转板通过转轴与安装孔转动配合。

9、进一步的，所述旋转板的横段或竖段远离转轴的一端，伸出至第一板远离机械手输出端的末端外侧，既能避免焊枪作业时与安装板发生碰撞干涉，又能为焊枪预留足够的作业空间，位于旋转板与机械手输出端之间的第一板上端面设有l形的过线板，过线板的横段与第一板上端面固定连接，过线板的竖段上开设有过线孔。

10、进一步的，所述气缸沿第一板延伸方向间隔布置在第一板下方；气缸通过连接板与安装板的下端面固定连接，且所述气缸介于旋转板与机械手输出端之间。

11、进一步的，所述第一板与第二板的相交处下端面设有安装座，所述转轴向下依次穿过安装板和安装座，且所述转轴位于安装座下方的外周套设固定有所述齿轮；所述安装座上开设有与齿条适配的滑动槽，所述齿条滑动嵌装在滑动槽内并与齿轮啮合，齿条靠近机械手输出端的一端与气缸的输出端固定连接。

12、进一步的，所述安装座靠近齿轮的一侧壁上开设有限位通槽，限位通槽的延伸方向与第一板的延伸方向一致，限位通槽内的所述转轴外周套设有l形的限位板；初始状态下，所述限位板的一侧边与限位通槽的一端内侧壁贴合；当旋转板旋转90°时，所述限位板的另一侧边与限位通槽的另一端内侧壁紧密贴合，以限制旋转板继续转动。

13、进一步的，所述旋转板的横段与竖段上均开设有一组焊枪安装孔，每组焊枪安装孔均为沿对应横段或竖段延伸方向间隔分布的通孔，通孔内壁设有螺纹；焊枪的外周紧密套设有块状的固定座，固定座上贯穿开设有与焊枪安装孔对应的螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹穿设有螺杆，螺杆与对应的焊枪安装孔螺纹旋合；可通过更换螺杆适配的安装孔，微调焊枪的安装位置。

14、本实用新型的有益效果如下：

15、1、本实用新型通过设有双焊枪适配异厚度钢材的不同焊接需求，配合气缸驱动的齿条齿轮传动结构实现90度快速切换，无需频繁调整焊接电流电压等参数，避免参数切换引发的电弧不稳定与焊缝缺陷，保障厚钢熔透性与薄钢完整性。

16、2、本实用新型通过安装座上的限位通槽与转轴联动的限位板配合，确保切换后其中一个焊枪与机械手输出轴的轴线精准对齐；十字形安装板的第二板与旋转板保持间隙滑动配合，为旋转板提供辅助支撑，减少旋转与焊接时的晃动，进一步保障焊缝成形的一致性。

17、3、本实用新型通过旋转板上间隔分布的焊枪安装孔与固定座配合，可微调焊枪伸出长度与安装位置，适配不同规格减震器支架的焊接需求；焊枪采用可拆卸安装方式，便于根据焊接工艺变化更换不同类型焊枪。

1.一种汽车减震器支架的焊枪多工位切换装置，包括机械手，其特征在于：所述机械手的输出端设有沿其轴线延伸的安装板，安装板远离机械手输出端的端部上端面转动安装有l形的旋转板，旋转板的横段与竖段长度相同且相交处设有转轴，转轴向下穿过所述安装板并连接有驱动机构；

2.根据权利要求1所述的汽车减震器支架的焊枪多工位切换装置，其特征在于：所述安装板整体呈十字状，包括与所述机械手的输出端同轴延伸的第一板，以及与第一板垂直固连的第二板，第二板位于第一板远离机械手输出端的端部；

3.根据权利要求2所述的汽车减震器支架的焊枪多工位切换装置，其特征在于：所述旋转板的横段或竖段远离转轴的一端，伸出至第一板远离机械手输出端的末端外侧。

4.根据权利要求2所述的汽车减震器支架的焊枪多工位切换装置，其特征在于：所述气缸沿第一板延伸方向间隔布置在第一板下方；气缸通过连接板与安装板的下端面固定连接，且所述气缸介于旋转板与机械手输出端之间。

5.根据权利要求4所述的汽车减震器支架的焊枪多工位切换装置，其特征在于：所述第一板与第二板的相交处下端面设有安装座，所述转轴向下依次穿过安装板和安装座，且所述转轴位于安装座下方的外周套设固定有所述齿轮；所述安装座上开设有与齿条适配的滑动槽，所述齿条滑动嵌装在滑动槽内并与齿轮啮合，齿条靠近机械手输出端的一端与气缸的输出端固定连接。

6.根据权利要求5所述的汽车减震器支架的焊枪多工位切换装置，其特征在于：所述安装座靠近齿轮的一侧壁上开设有限位通槽，限位通槽的延伸方向与第一板的延伸方向一致，限位通槽内的所述转轴外周套设有l形的限位板；初始状态下，所述限位板的一侧边与限位通槽的一端内侧壁贴合；当旋转板旋转90°时，所述限位板的另一侧边与限位通槽的另一端内侧壁紧密贴合，以限制旋转板继续转动。

7.根据权利要求1所述的汽车减震器支架的焊枪多工位切换装置，其特征在于：所述旋转板的横段与竖段上均开设有一组焊枪安装孔，每组焊枪安装孔均为沿对应横段或竖段延伸方向间隔分布的通孔；焊枪的外周紧密套设有块状的固定座，固定座上贯穿开设有与焊枪安装孔对应的螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹穿设有螺杆，螺杆与对应的焊枪安装孔螺纹旋合。