一种手机电池组装设备的制作方法

本发明涉及自动化设备领域，尤其涉及一种手机电池组装设备。

背景技术：

1、在手机组装过程中，电池需要装入手机前壳的电池仓内，并将与电池连接的柔性排线连接器扣合至主板插座，如申请号为cn202020975484.2u的现有专利公开了一种电池入壳装置，通过压装机构、定位机构和顶升承载机构实现电池与壳体的对位及压装，主要解决电池与壳体之间的入壳稳定性问题。申请号为cn202123020337.3u的现有专利公开了一种btb连接器pcb板的自动组装结构，通过三轴装置、夹爪机构和视觉定位机构完成电路板之间的连接器对接。

2、上述技术分别侧重于电池入壳、刚性电路板对接的装配，尚难兼顾电池本体与其连接器的同步取放、排线姿态约束、分别纠偏以及不同组装阶段的受力检测。在实际生产中，仍需要人工完成连接器扣合，效率低，且容易因定位偏差或按压力不稳定而造成扣合不到位及器件损伤。

技术实现思路

1、鉴于以上技术问题，本发明提供了一种手机电池组装设备，以解决现有手机电池组装过程中电池安装与连接器扣合相互分离、连接器排线姿态不稳定、装配位置难以准确匹配以及按压力难以可靠控制的问题。

2、本发明的其他特征和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本发明的实践而习得。

3、根据本发明的一方面，公开一种手机电池组装设备，包括具有y轴和x轴移动方向的移栽模组、由所述移栽模组同步带动的组装模组，所述组装模组包括电池组装机构和连接器组装机构，所述移栽模组下方设置有中转模组、视检模组、组装工位，所述中转模组用于对待组装的电池进行定位，所述电池组装机构用于夹持并取走所述中转模组上的电池，所述连接器组装机构用于对电池的连接器进行同步夹持，所述视检模组用于对被所述组装模组取走的电池及其连接器进行拍照定位，所述组装模组将取走的电池安装在所述组装工位的产品中，其中：

4、所述电池组装机构包括设置于所述移栽模组上的第一z轴组件、由所述第一z轴组件驱动升降的可受控转动的第一纠偏旋转组件、设置于所述第一纠偏旋转组件一侧的吸板组件，所述吸板组件包括固定座、连接座、吸头，所述固定座通过第一弹簧与所述连接座连接，所述连接座内设置有限位槽，所述限位槽内设置有可自由滑动的限位块，所述固定座与第一力传感器连接，所述第一力传感器还与所述限位块连接，所述连接座通过滑块与滑轨可滑动设置于所述第一纠偏旋转组件上；

5、所述连接器组装机构与所述电池组装机构并排设置，所述连接器组装机构包括设置于所述移栽模组上的第二z轴组件、由所述第二z轴组件驱动升降的可受控转动的第二纠偏旋转组件、分别设置于所述第二纠偏旋转组件两侧的夹持组件和压合组件，所述夹持组件包括用于夹持连接器的夹爪气缸和驱动所述夹爪气缸升降的夹爪升降气缸，所述压合组件包括与所述第二纠偏旋转组件固定连接的调整座、与所述第二纠偏旋转组件滑动连接的安装座、设置于所述安装座上的第一压头和第二压头，所述调整座与所述安装座通过第二弹簧和导向柱连接，所述安装座中设置有第二力传感器，所述导向柱的一端与所述调整座固定，其另一端接触所述第二力传感器，所述第一压头用于压向电池连接器的排线而使得排线绷直，所述第二压头位于所述夹爪气缸的两个夹爪之间，以对两个夹爪的夹持行程进行限位，并用于将两个夹爪夹持的连接器压入产品的插座中。

6、进一步地，所述第一纠偏旋转组件和所述第二纠偏旋转组件均包括电机、与所述电机驱动端连接的联轴器、连接于所述联轴器的纠偏轴。

7、进一步地，所述中转模组包括用于承载电池的治具、驱动所述治具旋转的回转气缸、用于压向电池一侧的定位气缸、设置于所述治具一端的顶升气缸，所述顶升气缸的驱动端连接有顶升块，在所述连接器组装机构的夹爪夹持电池的连接器之前，所述顶升气缸驱动所述顶升块上升，以配合所述第二压头对连接器进行预固定。

8、进一步地，所述第一纠偏旋转组件和所述第二纠偏旋转组件用于根据所述视检模组的拍照定位结果驱动旋转，使得被吸取夹持的电池及连接器的姿态符合预设条件。

9、进一步地，所述夹爪升降气缸用于带动所述夹爪气缸和两个夹爪相对于所述第二压头沿竖向移动，以使两个夹爪能够退出所述第二压头的压合路径。

10、本发明的技术方案具有以下有益效果：

11、通过电池组装机构与连接器组装机构同步移动，使电池本体及其连接器能够在同一组装过程中分别受到可靠承载和夹持，避免电池移送后再由人工寻找并扣合连接器。中转模组能够在取料前对电池及连接器进行机械定位，第一压头能够在连接器被夹持前约束排线姿态，使连接器进入适于夹持的位置。视检模组在电池和连接器被取走后对二者进行拍照定位，第一纠偏旋转组件和第二纠偏旋转组件能够分别修正电池与连接器的姿态，减少二者之间的累积位置误差。

1.一种手机电池组装设备，其特征在于，包括具有y轴和x轴移动方向的移栽模组、由所述移栽模组同步带动的组装模组，所述组装模组包括电池组装机构和连接器组装机构，所述移栽模组下方设置有中转模组、视检模组、组装工位，所述中转模组用于对待组装的电池进行定位，所述电池组装机构用于夹持并取走所述中转模组上的电池，所述连接器组装机构用于对电池的连接器进行同步夹持，所述视检模组用于对被所述组装模组取走的电池及其连接器进行拍照定位，所述组装模组将取走的电池安装在所述组装工位的产品中，其中：

2.根据权利要求1所述的手机电池组装设备，其特征在于，所述第一纠偏旋转组件和所述第二纠偏旋转组件均包括电机、与所述电机驱动端连接的联轴器、连接于所述联轴器的纠偏轴。

3.根据权利要求1所述的手机电池组装设备，其特征在于，所述中转模组包括用于承载电池的治具、驱动所述治具旋转的回转气缸、用于压向电池一侧的定位气缸、设置于所述治具一端的顶升气缸，所述顶升气缸的驱动端连接有顶升块，在所述连接器组装机构的夹爪夹持电池的连接器之前，所述顶升气缸驱动所述顶升块上升，以配合所述第二压头对连接器进行预固定。

4.根据权利要求1所述的手机电池组装设备，其特征在于，所述第一纠偏旋转组件和所述第二纠偏旋转组件用于根据所述视检模组的拍照定位结果驱动旋转，使得被吸取夹持的电池及连接器的姿态符合预设条件。

5.根据权利要求1所述的手机电池组装设备，其特征在于，所述夹爪升降气缸用于带动所述夹爪气缸和两个夹爪相对于所述第二压头沿竖向移动，以使两个夹爪能够退出所述第二压头的压合路径。