一种擦窗机器人水路组件单向阀管路装配治具的制作方法

本技术涉及擦窗机器人，尤其涉及一种擦窗机器人水路组件单向阀管路装配治具。

背景技术：

1、擦窗机器人内部的水路组件包括单向阀管路，单向阀管路是擦窗机器人水箱至清洁喷嘴水路中间部分，单向阀两端连接水管，起单向流通作用，并防止喷嘴异常滴水。由于单向阀管路位于机身内部，离线路较近，对单向阀连接水管后防渗水、漏水功能要求较高，因此选择使用的单向阀的宝塔头直径大于水管内径，组装时，将柔性管状零件安装到刚性接头上，即将水管安装到单向阀的宝塔头上，目前基本上靠作业员徒手操作，由于水管内径和宝塔头外径尺寸的大小差异，徒手操作时比较困难，费时费力，导致生产效率很低，还容易出现装配不到位的情况，而且由于作业员徒手操作时，主要靠手指用力，手指很容易受伤。

2、针对上述问题，本实用新型文件提出了一种擦窗机器人水路组件单向阀管路装配治具。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种擦窗机器人水路组件单向阀管路装配治具，提高了单向阀管路的组装效率，提高了作业员操作的安全性。

2、本实用新型提供了如下技术方案：

3、一种擦窗机器人水路组件单向阀管路装配治具，包括底板，所述底板上表面设有固定机构和压紧机构，所述固定机构包括固定板，所述固定板上垂直设有限位板和两个相平行的夹块，两个夹块固定在限位板的一侧面上，且两个夹块之间设置有模型块，所述模型块上设有与单向阀宝塔接头相匹配的通孔，所述限位板的顶面对应通孔的位置设有第一让位槽；所述压紧机构位于夹板背向限位板的一侧，所述压紧机构包括压紧气缸，所述压紧气缸的输出端设有压块，所述压块的上表面设有与单向阀相匹配的卡槽。

4、进一步的，所述夹块上背向限位板的一侧螺栓连接有防脱板。

5、进一步的，所述限位板背向夹块的侧面设有结构加强板，所述结构加强板的底面螺栓连接在固定板上。

6、进一步的，所述压块顶面设有压紧组件，所述压紧组件包括第一定位螺栓、第二定位螺栓和压紧板，所述压块顶面位于卡槽两侧分别设有第一螺纹孔和第二螺纹孔，所述第一定位螺栓螺纹连接在第一螺纹孔内，所述第二定位螺栓螺纹连接在第二螺纹孔内，所述压紧板的一端设有连接孔，另一端侧面设有连接槽，所述压紧板通过连接孔转动连接在第一定位螺栓上，通过连接槽卡置在第二定位螺栓上。

7、进一步的，所述压紧板与压块相邻的下表面设有与卡槽相匹配的压紧块。

8、进一步的，所述压紧气缸的输出端连接有连接块，所述压块通过螺栓固定在连接块上，所述连接块上对应卡槽的位置设有第二让位槽。

9、本实用新型中，作业员先人工将水管套在单向阀的宝塔头直径较小的位置，然后将单向阀卡置在压块的卡槽上，而水管插入模型块的通孔内，压紧气缸将宝塔头压入通孔内，通孔侧壁对水管进行挤压，即可将水管套在宝塔头上，完成单向阀与水管的组装，提供了生产效率，保证作业员的操作安全。

1.一种擦窗机器人水路组件单向阀管路装配治具，其特征在于，包括底板，所述底板上表面设有固定机构和压紧机构，所述固定机构包括固定板，所述固定板上垂直设有限位板和两个相平行的夹块，两个夹块固定在限位板的一侧面上，且两个夹块之间设置有模型块，所述模型块上设有与单向阀宝塔接头相匹配的通孔，所述限位板的顶面对应通孔的位置设有第一让位槽；所述压紧机构位于夹板背向限位板的一侧，所述压紧机构包括压紧气缸，所述压紧气缸的输出端设有压块，所述压块的上表面设有与单向阀相匹配的卡槽。

2.根据权利要求1所述的一种擦窗机器人水路组件单向阀管路装配治具，其特征在于，所述夹块上背向限位板的一侧螺栓连接有防脱板。

3.根据权利要求1所述的一种擦窗机器人水路组件单向阀管路装配治具，其特征在于，所述限位板背向夹块的侧面设有结构加强板，所述结构加强板的底面螺栓连接在固定板上。

4.根据权利要求1所述的一种擦窗机器人水路组件单向阀管路装配治具，其特征在于，所述压块顶面设有压紧组件，所述压紧组件包括第一定位螺栓、第二定位螺栓和压紧板，所述压块顶面位于卡槽两侧分别设有第一螺纹孔和第二螺纹孔，所述第一定位螺栓螺纹连接在第一螺纹孔内，所述第二定位螺栓螺纹连接在第二螺纹孔内，所述压紧板的一端设有连接孔，另一端侧面设有连接槽，所述压紧板通过连接孔转动连接在第一定位螺栓上，通过连接槽卡置在第二定位螺栓上。

5.根据权利要求4所述的一种擦窗机器人水路组件单向阀管路装配治具，其特征在于，所述压紧板与压块相邻的下表面设有与卡槽相匹配的压紧块。

6.根据权利要求1所述的一种擦窗机器人水路组件单向阀管路装配治具，其特征在于，所述压紧气缸的输出端连接有连接块，所述压块通过螺栓固定在连接块上，所述连接块上对应卡槽的位置设有第二让位槽。