一种焊接系统以及焊接状态自适应检测方法、装置及介质与流程

本发明实施例涉及焊接，尤其涉及一种焊接系统以及焊接状态自适应检测方法、装置及介质。

背景技术：

1、焊接技术广泛应用于金属构件的连接过程中。在手工焊条焊过程中，可以根据焊机的输出电压判断焊条与待焊接工件之间是否发生短路，并在发生短路时控制焊机输出大于焊接电流的推力电流，以促进短路解除并恢复正常焊接。

2、现有技术中，通常通过采集焊机的输出电压，并将采集到的输出电压与预先设定的固定电压阈值进行比较，以判断焊条与待焊接工件之间的短路状态。例如，当输出电压小于预设的短路电压阈值时，确定发生短路。然而，当焊机以较大的焊接电流进行输出，或者焊接线缆、地线较长时，焊接回路中的线路压降增大，使得短路状态下焊机的输出电压相应升高，固定的电压阈值难以适应不同的焊接工况，容易造成短路状态判断错误，影响焊接过程的正常进行。

技术实现思路

1、本发明提供一种焊接系统以及焊接状态自适应检测方法、装置及介质，通过基于基准电压确定焊接状态判断阈值，并根据检测电压和焊接状态阈值确定焊接状态，提升了焊接状态检测的准确性。

2、本发明第一方面提供一种焊接状态自适应检测方法，应用于焊接系统中，所述焊接系统包括焊机和焊条，所述焊机用于向所述焊条与待焊接工件之间形成的焊接回路输出焊接电流，以使所述焊条与所述待焊接工件之间形成电弧；

3、所述焊接状态自适应检测方法，包括：

4、获取能够表征所述焊机的输出电压的采样电压；

5、对所述采样电压进行滤波处理，以确定检测电压和基准电压；

6、根据所述基准电压，确定焊接状态判断阈值；其中，所述焊接状态判断阈值包括短路电压阈值和短路结束电压阈值；

7、根据所述检测电压和所述焊接状态判断阈值，确定所述焊接系统的焊接状态；其中，所述焊接状态包括短路状态和非短路状态。

8、可选的，对所述采样电压进行滤波处理，以确定检测电压和基准电压，包括：

9、对所述采样电压进行第一滤波处理，以确定所述检测电压vo1；

10、对所述检测电压vo1进行第二滤波处理，以确定所述基准电压vo2；

11、其中，所述第一滤波处理的滤波时间常数小于所述第二滤波处理的滤波时间常数。

12、可选的，根据所述基准电压，确定焊接状态判断阈值，包括：

13、获取第一电压偏移量δv1和第二电压偏移量δv2；

14、根据所述基准电压vo2和所述第一电压偏移量δv1，确定所述短路电压阈值；其中，所述短路电压阈值为（vo2-δv1）；

15、根据所述基准电压vo2和所述第二电压偏移量δv2，确定所述短路结束电压阈值；其中，所述短路结束电压阈值为（vo2+δv2）。

16、可选的，根据所述检测电压和所述焊接状态判断阈值，确定所述焊接系统的焊接状态，包括：

17、在所述焊接状态为所述非短路状态时，将所述检测电压vo1与所述短路电压阈值（vo2-δv1）进行比较，并在vo1＜（vo2-δv1）时，确定所述焊接状态由所述非短路状态切换为所述短路状态；

18、在所述焊接状态为所述短路状态时，将所述检测电压vo1与所述短路结束电压阈值（vo2+δv2）进行比较，并在vo1＞（vo2+δv2）时，确定所述焊接状态由所述短路状态切换为所述非短路状态。

19、可选的，所述焊接系统还包括焊接状态输出端；所述焊接状态自适应检测方法，还包括：

20、在所述焊接状态为所述非短路状态时，控制所述焊接状态输出端输出第一状态电平；

21、在所述焊接状态为所述短路状态时，控制所述焊接状态输出端输出第二状态电平；

22、其中，所述第一状态电平为低电平，所述第二状态电平为高电平。

23、可选的，获取第一电压偏移量δv1和第二电压偏移量δv2，包括：

24、根据所述第一状态电平，确定所述第一电压偏移量δv1；

25、根据所述第二状态电平，确定所述第二电压偏移量δv2。

26、可选的，焊接状态自适应检测方法还包括：在确定所述焊接状态由所述非短路状态切换为所述短路状态时，控制所述焊机将输出电流由所述焊接电流提高至推力电流；其中，所述推力电流大于所述焊接电流；

27、在确定所述焊接状态由所述短路状态切换为所述非短路状态时，控制所述焊机将输出电流由所述推力电流恢复至所述焊接电流。

28、本发明第二方面提供一种一种焊接状态自适应检测装置，应用于焊接系统中，所述焊接系统包括焊机和焊条，所述焊机用于向所述焊条与待焊接工件之间形成的焊接回路输出焊接电流，以使所述焊条与所述待焊接工件之间形成电弧；

29、所述焊接状态自适应检测装置，包括：

30、采样电压获取模块，用于获取能够表征所述焊机的输出电压的采样电压；

31、滤波模块，用于对所述采样电压进行滤波处理，以确定检测电压和基准电压；

32、焊接状态判断阈值确定模块，用于根据所述基准电压，确定焊接状态判断阈值；其中，所述焊接状态判断阈值包括短路电压阈值和短路结束电压阈值；

33、焊接状态确定模块，用于根据所述检测电压和所述焊接状态判断阈值，确定所述焊接系统的焊接状态；其中，所述焊接状态包括短路状态和非短路状态。

34、本发明第三方面提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如上所述的焊接状态自适应检测方法。

35、本发明第四方面提供一种焊接系统，焊接系统包括：焊机、焊条以及控制器；

36、所述焊机用于向所述焊条与待焊接工件之间形成的焊接回路输出焊接电流，以使所述焊条与所述待焊接工件之间形成电弧；

37、所述控制器与所述焊机连接，用于执行如上所述的焊接状态自适应检测方法。

38、本发明的技术方案，通过获取能够表征焊机的输出电压的采样电压，并通过对采样电压进行滤波处理，以确定检测电压和基准电压，并能够根据基准电压，确定短路电压阈值和短路结束电压阈值，使得焊接状态判断阈值能够随着当前焊接工况对应的输出电压水平动态变化。同时，通过根据检测电压和焊接状态判断阈值，确定焊接系统的焊接状态为短路状态或者非短路状态，从而提高不同焊接电流和不同焊接线缆条件下焊接状态检测的准确性，以便于在确定短路状态后及时控制焊机输出推力电流，保证焊接过程正常进行。

39、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

1.一种焊接状态自适应检测方法，应用于焊接系统中，其特征在于，所述焊接系统包括焊机和焊条，所述焊机用于向所述焊条与待焊接工件之间形成的焊接回路输出焊接电流，以使所述焊条与所述待焊接工件之间形成电弧；

2.根据权利要求1所述的焊接状态自适应检测方法，其特征在于，对所述采样电压进行滤波处理，以确定检测电压和基准电压，包括：

3.根据权利要求1所述的焊接状态自适应检测方法，其特征在于，根据所述基准电压，确定焊接状态判断阈值，包括：

4.根据权利要求3所述的焊接状态自适应检测方法，其特征在于，根据所述检测电压和所述焊接状态判断阈值，确定所述焊接系统的焊接状态，包括：

5.根据权利要求3所述的焊接状态自适应检测方法，其特征在于，所述焊接系统还包括焊接状态输出端；所述焊接状态自适应检测方法，还包括：

6.根据权利要求5所述的焊接状态自适应检测方法，其特征在于，获取第一电压偏移量δv1和第二电压偏移量δv2，包括：

7.根据权利要求1所述的焊接状态自适应检测方法，其特征在于，还包括：在确定所述焊接状态由所述非短路状态切换为所述短路状态时，控制所述焊机将输出电流由所述焊接电流提高至推力电流；其中，所述推力电流大于所述焊接电流；

8.一种焊接状态自适应检测装置，应用于焊接系统中，其特征在于，所述焊接系统包括焊机和焊条，所述焊机用于向所述焊条与待焊接工件之间形成的焊接回路输出焊接电流，以使所述焊条与所述待焊接工件之间形成电弧；

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1-7任一项所述的焊接状态自适应检测方法。

10.一种焊接系统，其特征在于，包括：焊机、焊条以及控制器；