车载天线支架贴片机构以及天线生产一体机的制作方法

本公开涉及车载天线制造，特别是涉及一种车载天线支架贴片机构以及天线生产一体机。

背景技术：

1、在消费电子、汽车电子等领域，电子元件的组装工艺正朝着高精度、高效率、全自动化方向发展。随着元件小型化与功能集成化的需求提升，支架与线材的焊接、部件装配、测试等多工序协同作业成为核心环节，尤其是在车载天线方面，车载天线支架的结构复杂，在小型化的要求下，车载天线支架上的各部件要确保组装位置精准，其中，对于绝缘以及焊接点锡位置有着极其重要的性能要求，例如，在安装面上的麦拉，通过此类透明绝缘膜片起到绝缘的效果；又如，在绝缘位置以外狭小区域进行点锡，以提高焊接质量。

2、然而，传统的绝缘以及点锡方式，主要依靠人工进行，即操作人员手动将支架翻转，以便将麦拉贴上，以及对焊接位置进行点锡焊接，此方法经常出现手动操作导致的位置偏差的情况，从而影响绝缘和焊接效果。

技术实现思路

1、本公开的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种有效提高绝缘性和焊接质量的车载天线支架贴片机构以及天线生产一体机。

2、本公开的目的是通过以下技术方案来实现的：

3、一种车载天线支架贴片机构，包括：车载天线支架输送带、绝缘膜贴合装置以及车载天线支架锡焊装置；所述车载天线支架输送带用于传输支架料盘，所述支架料盘上阵列设置有多个天线支架；所述绝缘膜贴合装置包括车载天线支架转移组件以及绝缘膜片贴合组件，所述车载天线支架转移组件以及所述绝缘膜片贴合组件位于所述车载天线支架输送带的同一侧，所述车载天线支架转移组件用于将支架料盘上的天线支架移送至所述绝缘膜片贴合组件，以及将贴片后的天线支架移送回至支架料盘上，所述绝缘膜片贴合组件用于将绝缘膜片贴合在天线支架的绝缘位；所述车载天线支架锡焊装置位于所述车载天线支架输送带的一侧，所述车载天线支架锡焊装置与所述绝缘膜片贴合组件同侧设置，所述车载天线支架锡焊装置用于对天线支架的焊接位进行点锡膏，其中，焊接位与绝缘位分别位于天线支架的相邻两个侧面。

4、在其中一个实施例中，所述车载天线支架转移组件包括第一支架转移座、第一支架转移件以及支架取放件，所述第一支架转移座位于所述车载天线支架输送带的一侧，所述第一支架转移件设置于所述第一支架转移座上，所述第一支架转移件的移动端与所述支架取放件连接，以使所述支架取放件取放天线支架。

5、在其中一个实施例中，所述第一支架转移件包括第一转移滑轨、第二转移滑轨以及第三转移滑轨，所述第一转移滑轨与所述第一支架转移座固定连接，所述第二转移滑轨与所述第一转移滑轨滑动连接，所述第三转移滑轨与所述第二转移滑轨滑动连接，所述支架取放件与所述第三转移滑轨滑动连接。

6、在其中一个实施例中，所述第一转移滑轨、所述第二转移滑轨以及所述第三转移滑轨两两相互垂直设置。

7、在其中一个实施例中，所述绝缘膜片贴合组件包括支架上翻转动件、膜片剥离件以及膜片取放件，所述支架上翻转动件位于所述车载天线支架输送带与所述膜片剥离件之间，所述支架上翻转动件用于承载并翻转天线支架，以使天线支架的绝缘位翻转朝上；所述膜片剥离件用于拨片生成绝缘膜片，所述膜片取放件用于将所述膜片剥离件上的绝缘膜片抓取并贴合于天线支架的绝缘位。

8、在其中一个实施例中，所述支架上翻转动件包括上翻滑轨、上翻底座、上翻转动电机以及支架抓取定位夹，所述上翻滑轨与所述车载天线支架输送带平行，所述上翻底座滑动设置于所述上翻滑轨上，所述上翻转动电机与所述上翻底座连接，所述上翻转动电机的翻转轴与所述支架抓取定位夹连接，所述支架抓取定位夹用于固定抓取天线支架。

9、在其中一个实施例中，所述膜片剥离件包括膜片卷安装底座、膜片单元剥离器、第一膜片卷转辊、第二膜片卷转辊以及多个第三膜片卷转辊，所述膜片单元剥离器、所述第一膜片卷转辊、所述第二膜片卷转辊以及多个所述第三膜片卷转辊均设置于所述膜片卷安装底座上，所述第一膜片卷转辊用于释放膜片卷，所述第二膜片卷转辊用于回收取出绝缘膜片的膜片卷，所述第三膜片卷转辊用于辅助膜片卷移动以及提供张力，所述膜片单元剥离器位于膜片卷移动路径的中段，以剥离膜片卷上的绝缘膜片，其中，绝缘膜片为膜片卷预切的膜片单元。

10、在其中一个实施例中，所述膜片单元剥离器包括膜片剥离滑板、膜片剥离定板以及膜片剥离滑轨，所述膜片剥离定板以及所述膜片剥离滑轨均与所述膜片卷安装底座连接，所述膜片剥离滑板滑动设置于所述膜片剥离滑轨上，所述膜片剥离滑板与所述膜片剥离定板相对设置，所述膜片剥离滑板靠近所述膜片剥离定板的一端与膜片卷滑动抵接，且所述膜片剥离滑板与所述膜片剥离定板共同夹持膜片卷，以使绝缘膜片从膜片卷上剥离。

11、在其中一个实施例中，所述膜片取放件包括膜片取放底座、膜片取放转移器、膜片取放吸嘴以及贴膜对位检测器，所述膜片取放底座横跨所述支架上翻转动件，所述膜片取放转移器设置于所述膜片取放底座上，所述膜片取放转移器的取膜端与所述膜片取放吸嘴连接，所述膜片取放吸嘴用于将所述膜片剥离件上的绝缘膜片抓取并贴合在所述支架上翻转动件的天线支架的绝缘位，所述贴膜对位检测器固定于所述膜片取放底座上，所述贴膜对位检测器的采集端朝向所述支架上翻转动件。

12、一种天线生产一体机，包括上述任一实施例所述的车载天线支架贴片机构。

13、与现有技术相比，本公开至少具有以下优点：

14、通过车载天线支架转移组件将天线支架移送绝缘膜片贴合组件，使得天线支架移动至贴膜位置，便于绝缘膜片贴合组件将绝缘膜片对准天线支架的绝缘位，从而便于在天线支架的绝缘位精准贴上绝缘膜片，以提高天线支架的绝缘性；而且，车载天线支架锡焊装置在天线支架的另一侧面进行点锡，使得天线支架的焊接位与绝缘位分隔，便于在天线支架上的焊接位进行精准焊接，以提高天线支架的焊接质量。

1.一种车载天线支架贴片机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车载天线支架贴片机构，其特征在于，所述车载天线支架转移组件包括第一支架转移座、第一支架转移件以及支架取放件，所述第一支架转移座位于所述车载天线支架输送带的一侧，所述第一支架转移件设置于所述第一支架转移座上，所述第一支架转移件的移动端与所述支架取放件连接，以使所述支架取放件取放天线支架。

3.根据权利要求2所述的车载天线支架贴片机构，其特征在于，所述第一支架转移件包括第一转移滑轨、第二转移滑轨以及第三转移滑轨，所述第一转移滑轨与所述第一支架转移座固定连接，所述第二转移滑轨与所述第一转移滑轨滑动连接，所述第三转移滑轨与所述第二转移滑轨滑动连接，所述支架取放件与所述第三转移滑轨滑动连接。

4.根据权利要求3所述的车载天线支架贴片机构，其特征在于，所述第一转移滑轨、所述第二转移滑轨以及所述第三转移滑轨两两相互垂直设置。

5.根据权利要求1所述的车载天线支架贴片机构，其特征在于，所述绝缘膜片贴合组件包括支架上翻转动件、膜片剥离件以及膜片取放件，所述支架上翻转动件位于所述车载天线支架输送带与所述膜片剥离件之间，所述支架上翻转动件用于承载并翻转天线支架，以使天线支架的绝缘位翻转朝上；所述膜片剥离件用于拨片生成绝缘膜片，所述膜片取放件用于将所述膜片剥离件上的绝缘膜片抓取并贴合于天线支架的绝缘位。

6.根据权利要求5所述的车载天线支架贴片机构，其特征在于，所述支架上翻转动件包括上翻滑轨、上翻底座、上翻转动电机以及支架抓取定位夹，所述上翻滑轨与所述车载天线支架输送带平行，所述上翻底座滑动设置于所述上翻滑轨上，所述上翻转动电机与所述上翻底座连接，所述上翻转动电机的翻转轴与所述支架抓取定位夹连接，所述支架抓取定位夹用于固定抓取天线支架。

7.根据权利要求5所述的车载天线支架贴片机构，其特征在于，所述膜片剥离件包括膜片卷安装底座、膜片单元剥离器、第一膜片卷转辊、第二膜片卷转辊以及多个第三膜片卷转辊，所述膜片单元剥离器、所述第一膜片卷转辊、所述第二膜片卷转辊以及多个所述第三膜片卷转辊均设置于所述膜片卷安装底座上，所述第一膜片卷转辊用于释放膜片卷，所述第二膜片卷转辊用于回收取出绝缘膜片的膜片卷，所述第三膜片卷转辊用于辅助膜片卷移动以及提供张力，所述膜片单元剥离器位于膜片卷移动路径的中段，以剥离膜片卷上的绝缘膜片，其中，绝缘膜片为膜片卷预切的膜片单元。

8.根据权利要求7所述的车载天线支架贴片机构，其特征在于，所述膜片单元剥离器包括膜片剥离滑板、膜片剥离定板以及膜片剥离滑轨，所述膜片剥离定板以及所述膜片剥离滑轨均与所述膜片卷安装底座连接，所述膜片剥离滑板滑动设置于所述膜片剥离滑轨上，所述膜片剥离滑板与所述膜片剥离定板相对设置，所述膜片剥离滑板靠近所述膜片剥离定板的一端与膜片卷滑动抵接，且所述膜片剥离滑板与所述膜片剥离定板共同夹持膜片卷，以使绝缘膜片从膜片卷上剥离。

9.根据权利要求5所述的车载天线支架贴片机构，其特征在于，所述膜片取放件包括膜片取放底座、膜片取放转移器、膜片取放吸嘴以及贴膜对位检测器，所述膜片取放底座横跨所述支架上翻转动件，所述膜片取放转移器设置于所述膜片取放底座上，所述膜片取放转移器的取膜端与所述膜片取放吸嘴连接，所述膜片取放吸嘴用于将所述膜片剥离件上的绝缘膜片抓取并贴合在所述支架上翻转动件的天线支架的绝缘位，所述贴膜对位检测器固定于所述膜片取放底座上，所述贴膜对位检测器的采集端朝向所述支架上翻转动件。

10.一种天线生产一体机，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的车载天线支架贴片机构。