一种全伺服高速精准双工位滑轨换盘滚轮支撑式收料机的制作方法

本发明涉及线材加工的，具体是一种全伺服高速精准双工位滑轨换盘滚轮支撑式收料机。

背景技术：

1、线材拉拔，它是将粗放的金属原料，转化为现代工业所依赖的高精度、高性能、高强度关键零部件的核心工艺，在线材拉拔加工生产过程中，末端收料设备的运行精度、速度同步性、自动化程度直接决定整条生产线的生产效率与成品品质。

2、现有技术中，传统拉拔配套收料设备大多采用普通变频电机驱动支撑辊旋转，通过支撑辊对工字轮进行支撑，随后完成相应的收料作业，完成收料后，电机停止工作，对工字轮进行拆卸和安装新的工字轮，随后驱动电机工作，并完成新的工字轮的上料，该方案需要对电机进行反复驱动，使得线下绕接于工字轮的紧密性较差，同时也会降低工作效率。

3、为此，我们提供了一种全伺服高速精准双工位滑轨换盘滚轮支撑式收料机解决以上问题。

技术实现思路

1、一）解决的技术问题

2、本发明的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种全伺服高速精准双工位滑轨换盘滚轮支撑式收料机。

3、二）技术方案

4、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全伺服高速精准双工位滑轨换盘滚轮支撑式收料机，包括设有进料口和出料口的机柜，所述机柜于进料口和所述出料口处均设有用于传递工字轮的送料装置；

5、所述机柜内设有用于承接工字轮的上料装置，所述上料装置包括：

6、支撑板，所述支撑板与所述机柜活动连接；

7、支撑框，所述支撑板于工字轮行进方向两侧均设有转动连接的支撑框，所述支撑框的内腔设有用于对工字轮进行预加速的增速组件，位于所述出料口处的所述支撑框设有用于对工字轮进行加速的驱动组件；

8、所述机柜于所述出料口处设有定轴装置，所述定轴装置包括：

9、固定板，两个所述固定板沿工字轮轴线方向依次排布，且与所述机柜活动连接；

10、支撑管，所述支撑管与所述固定板一一对应，且与所述固定板活动连接；

11、连接组件，所述连接组件用于对两个所述支撑管进行连接；

12、防脱组件，所述防脱组件用于对两个所述支撑管进行锁定；

13、所述出料口处设有出料装置，所述出料装置包括：

14、张紧组件，所述张紧组件用于对线材进行张紧；

15、出料组件，所述出料组件用于将工字轮推出机柜。

16、进一步的，所述上料装置还包括固定架，所述固定架固定于所述机柜的进料口；

17、所述固定架的下方和所述支撑框处均设有增速组件，所述增速组件包括：

18、安装框，所述安装框通过第二驱动缸与所述固定架和/或所述支撑框活动连接；

19、支撑辊，所述支撑辊和所述安装框转动连接，所述支撑辊抵接于工字轮。

20、进一步的，两个所述上料装置中位于工字轮轴线方向同侧的两个支撑辊相贴合，且表面光滑过渡。

21、进一步的，位于所述出料口处的所述上料装置中的支撑框顶壁设有滑动槽，所述滑动槽处设有：

22、支撑架，两个所述支撑架分别位于所述滑动槽的两端，且沿所述滑动槽滑动，所述支撑架顶壁设有固定槽，每一所述固定槽的两端均设有：

23、安装块，所述安装块与所述支撑架活动连接，所述安装块顶壁设有定向槽，每一所述定向槽内均设有：

24、安装板，与所述安装块转动连接，两个所述安装板互相靠近的端面设有：

25、安装盘，所述安装盘与所述安装板活动连接；

26、摩擦辊，所述摩擦辊与所述安装盘通过第二电机转动连接，所述摩擦辊贴合于工字轮端部的盘状结构的侧壁，用于驱动工字轮旋转。

27、进一步的，所述支撑架于所述固定槽处设有限位块，所述限位块和所述支撑架固定连接；

28、所述安装块的底壁设有容纳槽，并于所述安装块沿竖直方向设有竖槽，所述容纳槽用于容纳所述限位块；

29、所述安装块配设有：

30、抵接块，所述抵接块固定于所述固定槽的侧壁，所述抵接块的接触面为斜面，且倾斜方向为沿工字轮轴线方向向上倾斜；

31、抵接杆，所述抵接杆穿设于所述竖槽，且抵接于所述抵接块的接触面；

32、顶杆，所述顶杆一端与所述抵接杆转动连接，另一端与所述安装板转动连接。

33、进一步的，所述抵接杆抵接于所述抵接块的最低端时，所述抵接杆底端受到所述限位块限位；

34、所述抵接杆抵接于所述抵接块的顶端时，所述抵接杆底端不受所述限位块限位。

35、进一步的，两个所述支撑管互相靠近的端面分别设有连接组件和连接槽；

36、所述连接组件包括：

37、固定环，所述固定环和所述支撑管同轴固定连接，所述固定环设有环槽；

38、伸缩杆，所述伸缩杆位于环槽内，且沿环槽滑动；

39、安装环，所述安装环和所述伸缩杆固定连接，且与所述固定环同轴设置；

40、插接块，所述插接块固定于所述安装环远离所述伸缩杆的一端；

41、所述支撑管于所述连接槽侧壁设有多个插接槽，插接槽用于容纳所述插接块。

42、进一步的，所述支撑管于所述固定环内侧设有通槽；

43、另一所述支撑管同轴设有t型锁止槽；

44、所述通槽处设有：

45、第二齿轮，所述第二齿轮通过第四电机与所述固定板活动连接；

46、齿条，所述齿条与所述固定板滑动连接，且与所述第二齿轮啮合；

47、所述防脱组件包括：

48、安装杆，两个所述安装杆分别位于所述通槽轴线方向两侧，且与所述支撑管转动连接；

49、第三弹簧，所述第三弹簧的两端分别与所述安装杆连接；

50、定位块，两个所述安装杆互相远离的端面均固定有定位块，所述锁止槽用于容纳所述定位块；

51、锁止块，所述锁止块与所述齿条固定连接，且所述锁止块抵接于两个所述安装杆互相靠近的端面。

52、进一步的，所述支撑管侧壁设有多个容纳孔；

53、所述支撑管的内腔设有：

54、承载杆，所述承载杆和所述齿条固定连接；

55、抵接环，所述抵接环和所述承载杆固定连接；

56、锁紧杆，所述锁紧杆穿设于容纳孔，且与所述支撑管活动连接，所述锁紧杆一端抵接于所述承载杆和/或所述抵接环，另一端设有卡接槽；

57、锁紧架，所述锁紧架安装于卡接槽，且与所述锁紧杆活动连接。

58、进一步的，所述张紧组件包括：

59、支撑杆，所述支撑杆和所述机柜固定连接；

60、限位杆，所述限位杆与所述支撑杆活动连接；

61、第二螺杆，所述第二螺杆和所述限位杆同轴设置，且与所述支撑杆活动连接；

62、气动夹爪，所述气动夹爪与所述第二螺杆螺纹连接，且与所述限位杆固定连接。

63、三）有益效果：

64、与现有技术相比，该一种全伺服高速精准双工位滑轨换盘滚轮支撑式收料机具备如下有益效果：

65、一、本发明通过通过设置进料口和出料口两套独立的送料装置及上料装置，使得机柜内形成双工位布局，实现了工字轮的预上料、在线收料、预备下料同时完成预上料转移至收料工位，同时，预上料实现主动预加速，使其在承接线材前转速即与当前收料速度匹配，大幅减少换盘时的速度突变和线材张力波动，从而实现高速不停机换盘，显著提升整机收料效率。

66、二、本发明通过定轴装置采用可相对移动的双支撑管设计，通过连接组件实现快速对接，同时配备防脱组件，使定位块卡入锁止槽，进而实现互锁结构在高速旋转时能有效抵抗轴向窜动和径向振动，防止工字轮意外脱离，完成收料后，支撑管退出工字轮，随后通过千斤顶配合推料板，将工字轮推出机柜，并进行后续的收料作业。