一种船舶制造用板材高精度数控校平矫正设备的制作方法

本发明涉及板材加工，特别是指一种船舶制造用板材高精度数控校平矫正设备。

背景技术：

1、在船舶制造加工领域，金属板材是船体结构搭建、构件加工的核心基础物料，板材在轧制、搬运、堆放及前期切割加工过程中，极易产生弯曲、翘曲、凹凸变形等缺陷，若未进行精准校平矫正处理，会直接影响后续船体构件装配精度、焊接质量及整体船体结构强度，因此，板材校平矫正是船舶制造工艺流程中不可或缺的关键工序。

2、现有技术中，目前传统船舶板材矫正设备多采用刚性压制矫正结构，作业过程中通过硬性挤压方式对形变板材进行整平，缺乏柔性预压缓冲结构。在针对不同厚度船舶板材加工时，刚性压制冲击力无法自适应调节，极易对板材表面造成划痕、凹陷、二次挤压变形等损伤，且现有矫正设备的压辊结构大多为固定间距设计，仅能适配单一规格板材的矫正作业，设备适配性与加工灵活性较差，难以满足船舶制造中多规格、多形变状态板材的精细化矫正加工需求，适用范围受限。

技术实现思路

1、本发明提供的技术方案如下：一种船舶制造用板材高精度数控校平矫正设备，包括：加工台，所述加工台的外壁固定连接有单片机，所述加工台的外壁固定连接有预压装置，所述加工台的外部设置有矫正壳，所述矫正壳的内部阵列设置有矫正装置；所述预压装置包括支架，所述支架的内壁滑动连接有安装架，所述安装架的底端固定连接有压动块，所述支架的顶端内壁对称滑动连接有滑杆，所述滑杆的顶端固定连接有连接板；所述矫正装置包括压动辊，所述压动辊的底端对称设置有转动辊，所述压动辊的外壁对称转动连接有限位块，所述限位块的外壁滑动连接有固定块，所述固定块的顶端内壁螺纹连接有调节螺杆。

2、本发明进一步设置为，所述支架的底端与加工台的外壁固定连接，所述压动块的外壁与支架的内壁滑动连接，所述安装架的外壁对称固定连接有推动弹簧，所述推动弹簧远离安装架的一端分别与滑杆和连接板的外壁固定连接。在连接板、滑杆升降过程中，推动弹簧持续弹性蓄力与释力，带动安装架及底端的压动块沿支架内壁往复弹性滑动，实现弹性锤击预压作业。该弹性预压结构可自适应不同厚度船舶板材，通过弹性缓冲作用降低刚性压制对板材表面的挤压损伤。

3、本发明进一步设置为，所述支架的顶端固定连接有预压电机，所述预压电机的输出端固定连接有转柄，所述转柄的另一端转动连接有拉杆，所述拉杆远离转柄的一端与连接板的外壁转动连接。

4、本发明进一步设置为，所述矫正壳的外壁固定连接有接料板，所述接料板的外壁与加工台的外壁固定连接，所述矫正壳的外壁固定连接有驱动电机。

5、本发明进一步设置为，所述矫正壳的内壁固定连接有激光传感器，所述激光传感器设置于两组所述矫正装置之间。

6、本发明进一步设置为，所述固定块的外壁与矫正壳的内壁滑动连接，所述固定块的外壁固定连接有调节气缸，所述调节气缸的外壁与矫正壳的外壁固定连接。通过调节气缸的伸缩驱动，可带动固定块及整体矫正装置竖向整体微调，实现单组矫正装置作业高度的独立精准调节，适配板材局部形变矫正需求。

7、本发明进一步设置为，所述转动辊的外壁与固定块的底端内壁转动连接，所述调节螺杆的底端与限位块的外壁转动连接。工作人员可通过旋转调节螺杆，推动限位块带动压动辊竖向位移，精准调节压动辊与底端转动辊之间的间距，以此适配不同厚度的船舶板材矫正作业，满足不同加工规格需求。

8、本发明进一步设置为，所述转动辊通过皮带轮组传动连接有第一从动杆，另一个所述转动辊通过皮带轮组传动连接有第二从动杆，所述第二从动杆的外部设置有传动齿轮。

9、本发明进一步设置为，所述第一从动杆和第二从动杆均与传动齿轮相啮合，所述第一从动杆、第二从动杆和传动齿轮的外壁均与矫正壳的内壁转动连接，所述传动齿轮的外壁与驱动电机的输出端固定连接。驱动电机启动后带动传动齿轮旋转，通过齿轮啮合传动，同步驱动第一从动杆、第二从动杆同向转动，进而通过两组皮带轮组分别带动两组转动辊同步同向旋转，实现板材匀速输送与碾压矫正，保证多组矫正装置作业节奏统一、矫正受力均匀。

10、本发明进一步设置为，所述皮带轮组的外壁滑动连接有拉动轮，所述拉动轮的外壁固定连接有移动杆，所述拉动轮的外壁固定连接有拉动弹簧，所述移动杆的外壁与矫正壳的内壁滑动连接，所述拉动弹簧远离拉动轮的一端与矫正壳的内壁固定连接。当矫正装置竖向调节、皮带轮组间距发生变化时，拉动弹簧持续弹性牵引拉动轮，带动移动杆同步滑动微调，自适应补偿皮带轮组的松紧度，始终保持皮带轮组处于紧绷传动状态，避免皮带松弛打滑。

11、本发明提供的技术方案带来的有益效果包括：

12、本设备设置独立预压装置，通过预压电机驱动转柄、拉杆带动连接板与滑杆往复运动，配合推动弹簧弹性蓄力释力，驱使压动块对板材进行弹性锤击预压，区别于传统刚性压制结构，该弹性预压方式可自适应不同厚度船舶板材，缓冲压合冲击力，降低硬性挤压对板材表面造成的划痕、凹陷、变形损伤，同时提前消除板材大幅形变，为后续矫正提供基础；

13、本设备设置矫正装置，配备可调节压辊结构，通过旋转调节螺杆可推动限位块竖向滑动，调整压动辊与转动辊的间距。同时依托调节气缸驱动固定块整体滑动，可单独微调单组矫正装置的作业高度，双重调节结构能够针对不同厚度板材、板材局部形变区域进行针对性矫正；

14、本设备在皮带轮组处增设拉动轮、拉动弹簧与移动杆组成的自适应张紧结构，在矫正装置竖向调节、传动间距改变时，拉动弹簧可持续牵引拉动轮自动补偿皮带松紧度，始终保证皮带轮组处于紧绷传动状态，避免传动打滑、转速不均的问题，确保两组转动辊同步稳定运转，保障板材输送、矫正的一致性；

15、本设备采用激光传感器与单片机联动的数控调控结构，激光传感器可实时检测行进板材的弯曲度、平整度形变数据，并将信号反馈至单片机。单片机依据实时数据智能调控各组调节气缸的伸缩行程，动态微调矫正参数，实现板材形变的精准闭环矫正。

1.一种船舶制造用板材高精度数控校平矫正设备，其特征在于，包括：加工台（1），所述加工台（1）的外壁固定连接有单片机（4），所述加工台（1）的外壁固定连接有预压装置（3），所述加工台（1）的外部设置有矫正壳（2），所述矫正壳（2）的内部阵列设置有矫正装置（7）；

2.根据权利要求1所述的一种船舶制造用板材高精度数控校平矫正设备，其特征在于：所述支架（31）的底端与加工台（1）的外壁固定连接，所述压动块（32）的外壁与支架（31）的内壁滑动连接，所述安装架（33）的外壁对称固定连接有推动弹簧（39），所述推动弹簧（39）远离安装架（33）的一端分别与滑杆（34）和连接板（38）的外壁固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种船舶制造用板材高精度数控校平矫正设备，其特征在于：所述支架（31）的顶端固定连接有预压电机（37），所述预压电机（37）的输出端固定连接有转柄（36），所述转柄（36）的另一端转动连接有拉杆（35），所述拉杆（35）远离转柄（36）的一端与连接板（38）的外壁转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种船舶制造用板材高精度数控校平矫正设备，其特征在于：所述矫正壳（2）的外壁固定连接有接料板（6），所述接料板（6）的外壁与加工台（1）的外壁固定连接，所述矫正壳（2）的外壁固定连接有驱动电机（5）。

5.根据权利要求4所述的一种船舶制造用板材高精度数控校平矫正设备，其特征在于：所述矫正壳（2）的内壁固定连接有激光传感器（8），所述激光传感器（8）设置于两组所述矫正装置（7）之间。

6.根据权利要求1所述的一种船舶制造用板材高精度数控校平矫正设备，其特征在于：所述固定块（74）的外壁与矫正壳（2）的内壁滑动连接，所述固定块（74）的外壁固定连接有调节气缸（79），所述调节气缸（79）的外壁与矫正壳（2）的外壁固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种船舶制造用板材高精度数控校平矫正设备，其特征在于：所述转动辊（72）的外壁与固定块（74）的底端内壁转动连接，所述调节螺杆（713）的底端与限位块（712）的外壁转动连接。

8.根据权利要求7所述的一种船舶制造用板材高精度数控校平矫正设备，其特征在于：所述转动辊（72）通过皮带轮组（75）传动连接有第一从动杆（711），另一个所述转动辊（72）通过皮带轮组（75）传动连接有第二从动杆（73），所述第二从动杆（73）的外部设置有传动齿轮（710）。

9.根据权利要求8所述的一种船舶制造用板材高精度数控校平矫正设备，其特征在于：所述第一从动杆（711）和第二从动杆（73）均与传动齿轮（710）相啮合，所述第一从动杆（711）、第二从动杆（73）和传动齿轮（710）的外壁均与矫正壳（2）的内壁转动连接，所述传动齿轮（710）的外壁与驱动电机（5）的输出端固定连接。

10.根据权利要求8所述的一种船舶制造用板材高精度数控校平矫正设备，其特征在于：所述皮带轮组（75）的外壁滑动连接有拉动轮（76），所述拉动轮（76）的外壁固定连接有移动杆（78），所述拉动轮（76）的外壁固定连接有拉动弹簧（77），所述移动杆（78）的外壁与矫正壳（2）的内壁滑动连接，所述拉动弹簧（77）远离拉动轮（76）的一端与矫正壳（2）的内壁固定连接。