一种机电组件复合加工与装配一体化生产装置的制作方法

本发明涉及机电组件装配，具体为一种机电组件复合加工与装配一体化生产装置。

背景技术：

1、在机电设备组件的生产加工体系中，电机是核心动力部件，电机的装配精度与装配效率直接决定了整机产品的生产质量与生产产能，而转子与定子的压装装配是电机装配工序中最为关键的工序之一，其主要用于实现转子与定子的精准套接配合，保障电机后续运转的稳定性与可靠性。

2、目前行业内针对电机转子与定子的压装装配作业，普遍采用分体式气缸分步装配工艺。现有装配作业流程具体为：作业时首先将定子、转子依次逐一放置于专用装配工装的对应工位上，完成工件的初步对位摆放；随后启动第一组气缸机构，通过气缸顶紧、夹持的方式对摆放完成的转子和定子进行限位固定，避免压装过程中工件发生偏移、错位，保证装配基础精度；待工件夹持固定完成后，再启动独立设置的另一组压装气缸，通过压装气缸的伸缩推进动作，完成转子与定子之间的压装贴合装配作业。

3、上述传统压装装配结构及工艺在实际应用过程中存在明显缺陷与不足。

4、该装配模式需要依托多组独立气缸分别完成工件夹持固定与压装作业，整体作业工序分散、操作流程繁琐，需要依次完成工件摆放、工装定位、气缸夹持、二次气缸压装等多步操作，工序衔接复杂，单次装配循环作业周期较长。

5、同时，多机构分步作业的模式自动化集成度低，人工干预、工序校验的环节较多，不仅大幅降低了电机整体的装配作业效率，难以适配自动化生产线高速、连续、批量的快速装配作业需求，极大制约了机电组件整体生产产能的提升，且多步分步作业容易产生装配累积误差，间接影响电机的装配精度与成品合格率，存在一定的生产局限性。

技术实现思路

1、基于此，本发明的目的是提供一种机电组件复合加工与装配一体化生产装置，以解决上述背景技术中所提出的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机电组件复合加工与装配一体化生产装置，包括支撑框架、环形输送机构、滑台机构、固定框架、导向机构、压装机构、送料转盘、夹爪机构及定位机构；

3、所述环形输送机构设于支撑框架上，环形输送机构包括底板、环形导轨、驱动链轮、链条；

4、所述底板固定在支撑框架上，底板上装配两组环形导轨以及成对布置的驱动链轮，链条啮合绕设于驱动链轮，滑台机构通过连接板与链条相连并沿环形导轨循环滑动；

5、所述滑台机构底部两侧皆转动连接有与环形导轨相接触的辊轮；

6、所述滑台机构滑动装配于环形输送机构并用于承载转子，滑台机构包括送料滑台、转子放置槽、通孔、升降架、第一斜块、转子夹板、第二斜块、第一定位块；

7、所述送料滑台上开设转子放置槽与通孔；升降架滑动设于送料滑台下方并与弹簧架配合，升降架顶部固接第一斜块，转子夹板固接与第一斜块斜面配合的第二斜块，送料滑台侧部设有供定位机构卡合的第一定位块；

8、所述送料转盘设于环形输送机构一侧，送料转盘设有第二定位块，送料转盘间歇旋转180°切换定子工位，第二定位块与第一定位块配合定位机构同步锁止；

9、送料转盘内部转动连接有中心轴，且中心轴通过支架固定在支撑框架一侧，且支架上安装有动力模块，并且动力模块输出端与送料转盘连接，用于驱动送料转盘的间歇式转动；

10、所述夹爪机构设于送料转盘上以承托定子，夹爪机构包括定子夹爪、展开斜板、弹性件、滑轨；

11、所述滑轨固定在送料转盘上，定子夹爪滑动装配在滑轨上，每组所述定子夹爪和送料转盘之间设有弹性件，定子夹爪顶部固定展开斜板，内撑轮架挤压展开斜板时定子夹爪向外打开释放定子；

12、所述定位机构用于同步限位滑台机构与送料转盘，定位机构包括安装架、定位气缸、翻转架、定位轮；

13、所述安装架在底板侧面，所述定位气缸活动连接在安装架上并且其输出端铰接有翻转架，定位气缸驱动翻转架转动，翻转架上装配两组定位轮，定位轮同步卡入第一定位块、第二定位块实现同轴限位；

14、所述固定框架设于环形输送机构内部中间，导向机构、压装机构均安装于固定框架；

15、所述导向机构设有第一气缸、驱动架、插接杆、弹簧架，第一气缸经驱动架带动插接杆、弹簧架顶升，弹簧架顶升滑台机构以夹紧转子，插接杆穿设转子中心孔定心；

16、导向机构还包括导向架，所述导向架为多组圆杆组成，多组圆杆底部与固定框架固定连接，另一端贯穿驱动架和弹簧架；

17、所述压装机构设有第二气缸、压装板、压装头、内撑轮架，第二气缸驱动压装板带动压装头、内撑轮架同步下行，内撑轮架下压时顶开夹爪机构释放定子，压装头下压完成定子、转子压装；

18、底板底部固定有支撑框架，且支撑框架内部两端安装有动力模块，动力模块用于驱动两组驱动链轮的转动。

19、综上所述，本发明主要具有以下有益效果：

20、1、本发明通过第一气缸带动插接杆上升过程中，依托弹簧架、升降架与转子夹板的机械配合同步夹紧转子，无需单独设置气缸分步锁紧工件，简化装配时序；压装机构下压时，内撑轮架随压装行程同步顶开定子夹爪，在压装动作进行的同时提前自动解除定子承托约束，将原有分步完成的夹持、松爪、压装工序整合联动，大幅缩短装配循环节拍，适配自动化产线快速装配作业；同时定位机构同步锁定滑台机构与送料转盘，插接杆全程同轴定心，消除分步装配累积误差，提升转子与定子压装同轴精度，提高成品合格率；

21、2、本发明通过同步完成转子夹紧、定子夹爪松开动作，省去多组独立驱动气缸，减少配套电磁阀、传感器等通用现有电子元器件的配置数量，简化整机电气布线与控制程序，降低设备制造、调试与检修成本，搭配环形输送机构与送料转盘联动循环送料，实现不间断流水线装配，减少人工工序干预，有效提升整体生产产能。

1.一种机电组件复合加工与装配一体化生产装置，其特征在于：包括支撑框架（10）、环形输送机构（1）、滑台机构（2）、固定框架（3）、导向机构（4）、压装机构（5）、送料转盘（7）、夹爪机构（8）及定位机构（9）；

2.根据权利要求1所述的机电组件复合加工与装配一体化生产装置，其特征在于：所述环形输送机构（1）包括底板（101）、环形导轨（102）、驱动链轮（103）、链条（104）；

3.根据权利要求2所述的机电组件复合加工与装配一体化生产装置，其特征在于：所述滑台机构（2）包括送料滑台（201）、转子放置槽（202）、通孔（203）、升降架（204）、第一斜块（205）、转子夹板（206）、第二斜块（207）、第一定位块（210）；

4.根据权利要求3所述的机电组件复合加工与装配一体化生产装置，其特征在于：所述送料转盘（7）设有第二定位块（701），送料转盘（7）间歇旋转180°切换定子工位，第二定位块（701）与第一定位块（210）配合定位机构（9）同步锁止。

5.根据权利要求1所述的机电组件复合加工与装配一体化生产装置，其特征在于：所述夹爪机构（8）包括定子夹爪（801）、展开斜板（802）、弹性件（803）、滑轨（804）；

6.根据权利要求2所述的机电组件复合加工与装配一体化生产装置，其特征在于：所述定位机构（9）包括安装架（901）、定位气缸（902）、翻转架（903）、定位轮（904）；

7.根据权利要求1所述的机电组件复合加工与装配一体化生产装置，其特征在于：所述导向机构（4）还包括导向架（405），所述导向架（405）为多组圆杆组成，多组圆杆底部与固定框架（3）固定连接，另一端贯穿驱动架（402）和弹簧架（404）。

8.根据权利要求2所述的机电组件复合加工与装配一体化生产装置，其特征在于：所述底板（101）底部固定有支撑框架（10），且支撑框架（10）内部两端安装有动力模块，动力模块用于驱动两组驱动链轮（103）的转动。

9.根据权利要求8所述的机电组件复合加工与装配一体化生产装置，其特征在于：所述送料转盘（7）内部转动连接有中心轴，且中心轴通过支架（6）固定在支撑框架（10）一侧，且支架（6）上安装有动力模块，并且动力模块输出端与送料转盘（7）连接，用于驱动送料转盘（7）的间歇式转动。