装配注射笔部件生产组装用装配机构的制作方法

本发明属于自动化设备，具体涉及一种装配注射笔部件生产组装用装配机构。

背景技术：

1、在胰岛素、司美格鲁肽、利拉鲁肽、生长素、甲状腺素、骨质疏松治疗药物以及多种抗癌药物等多个关键医疗领域中，患者通常需要借助一次性注射笔、可重复使用的注射笔或智能注射笔等设备来完成精准的药物注射操作。这些注射笔的生产装配过程虽然在设计上力求便捷，但在实际操作中却常常面临诸多挑战。

2、首先，由于注射笔内部结构精密，所包含的零部件种类繁多且数量庞大，采用传统的人工装配方式往往耗时耗力，不仅显著降低了整体生产效率，还容易因操作疲劳导致装配一致性难以保证。

3、其次，部分零件尺寸极小，人工抓取和放置极为不便，稍有不慎便可能因摩擦力或操作不当造成零件表面剐蹭，影响外观甚至功能性。

4、此外，一些关键组件在装配过程中需执行旋转、按压或上顶等精细动作，人工操作难以精确控制力度与角度，极易发生施力过度或不足的情况，从而导致零件损伤、装配精度下降，甚至影响最终产品的安全性与可靠性。

5、因此，实现注射笔装配的自动化与智能化升级，已成为提升生产质量与效率的重要方向。

技术实现思路

1、本发明针对上述技术问题，目的在于提供一种装配注射笔部件生产组装用装配机构。

2、一种装配注射笔部件生产组装用装配机构，所述装配机构从前往后依次包括：螺母转移旋转工位，所述螺母转移旋转工位用于将托盘上的第四目标位的差速螺母转移并旋转至托盘上的第二目标位外壳组件内；衬套螺杆转移工位，所述衬套螺杆转移工位用于将衬套螺杆组件从托盘上的第三目标位转移至第二目标位的外壳组件内；螺杆旋转工位，所述螺杆旋转工位用于对第二目标位的螺杆进行旋转；其中，由输送机构将所述托盘从前往后送至所述装配机构。

3、有益效果：本发明通过输送机构将托盘从前往后依次输送至装配机构的各工位，通过装配机构的各工位将注射笔的零件进行装配，实现了自动化生产目的，与人工装配相比，大大提高了装配效率和装配精度。本发明采用的自动装配方式，同时降低了人工装配过程中产生的失误率与工人劳动强度，能够稳定实现注射笔核心部件的连续批量装配，满足大规模工业化生产的质量和产量要求，为注射笔成品装配提供了可靠的自动化解决方案。

1.一种装配注射笔部件生产组装用装配机构，其特征在于，所述装配机构从前往后依次包括：

2.如权利要求1所述的装配注射笔部件生产组装用装配机构，其特征在于，所述螺母转移旋转工位设有螺母旋转用伺服电机以及螺母转移夹爪，所述螺母旋转用伺服电机可做升降及水平运动，所述螺母旋转用伺服电机的电机轴轴向为上下方向且连接所述螺母转移夹爪，由所述螺母转移夹爪夹持差速螺母从第四目标位转移至第二目标位外壳组件内，由所述螺母旋转用伺服电机的转动以及所述螺母转移夹爪下降，带动所述螺母转移夹爪夹持的差速螺母旋转至外壳组件内。

3.如权利要求2所述的装配注射笔部件生产组装用装配机构，其特征在于，所述螺母转移旋转工位设有螺母转移驱动机构，所述螺母转移驱动机构具有可做升降及水平运动的驱动端，所述螺母旋转用伺服电机通过螺母转移安装架连接所述螺母转移驱动机构的驱动端，由所述螺母转移驱动机构带动所述螺母转移安装架、所述螺母旋转用伺服电机及其连接的所述螺母转移夹爪做升降及水平运动；

4.如权利要求1所述的装配注射笔部件生产组装用装配机构，其特征在于，所述衬套螺杆转移工位设有衬套螺杆转移夹爪，所述衬套螺杆转移夹爪可做升降及水平运动，通过所述衬套螺杆转移夹爪将衬套螺杆组件从第三目标位转移至第二目标位的外壳组件内。

5.如权利要求4所述的装配注射笔部件生产组装用装配机构，其特征在于，所述衬套螺杆转移工位还设有衬套螺杆转移驱动机构，所述衬套螺杆转移驱动机构具有可做升降及水平运动的驱动端，所述衬套螺杆转移夹爪连接所述衬套螺杆转移驱动机构的驱动端，由所述衬套螺杆转移驱动机构带动所述衬套螺杆转移夹爪做升降及水平运动；

6.如权利要求1所述的装配注射笔部件生产组装用装配机构，其特征在于，所述螺杆旋转工位设有螺杆旋转用伺服电机以及螺杆夹持夹爪，所述螺杆旋转用伺服电机可做升降运动，所述螺杆旋转用伺服电机的电机轴轴向为上下方向且连接所述螺杆夹持夹爪，由所述螺杆夹持夹爪夹持螺杆，由所述螺杆旋转用伺服电机在下降过程中转动，带动所述螺杆夹持夹爪下降并转动，以带动所述螺杆夹持夹爪夹持的螺杆旋转至衬套内。

7.如权利要求6所述的装配注射笔部件生产组装用装配机构，其特征在于，所述螺杆旋转工位还设有螺杆旋转定位气缸，所述螺杆旋转定位气缸的活塞杆轴向为上下方向且底端连接有螺杆旋转定位块，所述螺杆旋转定位块位于所述螺杆夹持夹爪的夹持部上方；

8.如权利要求1至7中任意一项所述的装配注射笔部件生产组装用装配机构，其特征在于，所述装配机构还包括：

9.如权利要求8所述的装配注射笔部件生产组装用装配机构，其特征在于，所述第二检测工位设有第二检测装置，所述第四检测工位设有第四检测装置，所述第二检测装置和所述第四检测装置均包括：

10.如权利要求1至7中任意一项所述的装配注射笔部件生产组装用装配机构，其特征在于，所述装配机构还包括：