一种基于视觉智能调节端压板控制装置的制作方法

本技术涉及电解槽设备，具体涉及一种基于视觉智能调节端压板控制装置。

背景技术：

1、碱性电解槽是氢能生产、化工合成等领域的核心设备，其端压板的密封性能直接影响电解反应效率与运行安全性。目前，电解槽端压板之间的距离调节主要依赖人工操作，通过扳手等工具在设备停机和冷却后转动螺栓上的螺母实现距离微调。然而，人工操作存在诸多弊端：一是人为操作误差较大，人工施力不均，难以精准控制压板距离，易导致各螺栓预紧力不一致，电解槽密封不完整，易造成端板偏斜，出现电解液泄漏或气体渗漏问题；二是操作效率低下，尤其针对多组螺栓的电解槽，人工调节耗时费力，并且操作质量高度依赖技术人员经验，可重复性差；三是缺乏有效的距离监测机制，响应滞后，无法及时发现压板距离超出安全范围的情况，只有当出现明显泄漏或性能下降时，才会停机检修，影响生产连续性和安全性，可能引发设备故障甚至安全事故；四是在运行过程中，由于螺栓应力松弛和组件热胀冷缩，初始预紧力会发生变化，但人工无法在设备带电、带压、高温运行时进行干预，进一步增加失误概率，影响电解反应结果的稳定性。

2、因此，急需一种能够替代人工、精准调节、实时监测并具备报警功能的智能系统，以解决现有技术存在的不足。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于，克服现有技术中存在的缺陷，提供一种基于视觉智能调节端压板控制装置。

2、为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

3、一种基于视觉智能调节端压板控制装置，包括

4、视觉采集组件：其包括多个视觉模块，所述视觉模块设置在龙门架上方，采集端压板相关的图像、距离的数据，并基于该数据为参数对执行调节组件进行调节；

5、执行调节组件：包括多自由度机械手，所述机械手自由端设有与电解槽上拉杆螺母相对应配置的旋拧机构。

6、进一步的，所述视觉模块包括工业相机、高精度激光测距传感器；

7、所述工业相机采集端压板、螺栓及螺母形成图像，并生成螺母位置坐标；

8、高精度激光测距传感器实时检测电解槽两侧端压板之间的距离；

9、所述视觉模块呈环绕电解槽周向设置，并且视觉模块成对对称布置在电解槽两侧，用于监测端板的平行度。

10、进一步的，所述执行调节组件的机械手自由端设有安装基盘，所述机械手控制安装基盘的升降、转动；所述安装基盘呈圆盘状结构，在安装基盘周向上沿径向均匀分布有多个径向调节部，在所述径向调节部的外侧自由端设有旋拧机构，所述旋拧机构与拉缸螺母相配合。

11、进一步的，所述径向调节部包括径向轨道、伸缩部，所述径向轨道为沿安装基盘的径向设置的轨道，所述伸缩部设有滑槽，伸缩部通过滑槽与径向轨道滑动连接；所述伸缩部远离圆心一端设置旋拧机构。

12、进一步的，所述安装基盘内设有驱动伸缩部的电动伸缩结构，所述电动伸缩结构包括滚珠丝杠、驱动电机、滑块，所述滚珠丝杠沿径向轨道内转动设置，驱动电机的输出端与滚珠丝杠连接，所述滑块设置在滚珠丝杠上，所述滑块与伸缩部相连接。

13、进一步的，所述旋拧机构包括套筒模块、驱动模块、传动模块，所述驱动模块固定设置在径向调节部靠近圆心一端，所述径向调节部受控沿径向伸缩调节，其外侧自由端上设置套筒模块，所述套筒模块与端压板上的螺母相配合，所述传动模块沿径向调节部连接驱动模块与套筒模块，并在径向调节部伸缩调节为不同长度时使驱动模块始终驱动套筒模块转动。

14、进一步的，驱动模块包括固定设置在径向调节部靠近圆心的一端的伺服电机，伺服电机双输出端设置有驱动链轮，套筒模块设置在伸缩部的端部，在套筒壳体内转动设有旋拧套筒，所述旋拧套筒的沿轴向设有与螺母外形相配合的六边形通孔，所述旋拧套筒的外周形成链轮齿部，所述伺服电机通过传动模块驱动旋拧套筒转动。

15、进一步的，所述传动模块包括在驱动链轮和旋拧套筒的外周套设的链条，传动模块中还设有第一转向链轮、第二转向链轮，第一转向链轮转动设置在伸缩部远离套筒壳体的另一端，所驱动链轮设置在径向轨道靠近圆心一端，第二转向链轮则设置在径向轨道远离圆心的一端，所述链条从驱动链轮一侧绕出，再绕过旋拧套筒，然后绕过第一转向链轮，绕过第一转向链轮后再绕过第二转向链轮，使经过第一转向链轮、第二转向链轮形成s形的链条结构，然后绕回驱动链轮形成闭合回路。

16、进一步的，套筒模块还设有可拆卸式防滑套筒，所述六边形通孔内插入设置多组套筒套件，勇于改变路变形通孔的大小；旋拧套筒内壁还设有扭矩传感器。

17、本实用新型的优点和有益效果在于：

18、1. 自动化程度高：通过核心控制组件与机械手联动，彻底替代人工调节，多螺栓同步或依次调节，大幅提升操作效率，降低人力成本；

19、2.调节精度精准：借助高精度定位、驱动及监测技术，间距调节精度达±0.01mm，且可实时校准端压板平行度，确保密封完整性，避免电解液或气体泄漏，保障电解反应结果稳定；

20、3.安全防护全面：集成间距超限、扭矩异常、组件故障、螺栓螺母缺陷等多重监测与报警机制，通过声光警示、远程通知等方式及时预警，同时触发停机保护，降低设备损坏风险；

21、4.适配性强：支持多种传感器类型替换、多规格螺母适配、自动/手动模式切换及恶劣环境防护，可满足不同规格碱性电解槽的安装与运行需求；

22、5. 运维便捷：具备数据记录追溯、故障定位标注、快速组件更换等功能，便于设备维护、故障排查及运行状态分析，提升运维效率。

1.一种基于视觉智能调节端压板控制装置，其特征在于，包括

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉智能调节端压板控制装置，其特征在于，所述视觉模块包括工业相机、高精度激光测距传感器；

3.根据权利要求1所述的一种基于视觉智能调节端压板控制装置，其特征在于，所述执行调节组件的机械手自由端设有安装基盘，所述机械手控制安装基盘的升降、转动；所述安装基盘呈圆盘状结构，在安装基盘周向上沿径向均匀分布有多个径向调节部，在所述径向调节部的外侧自由端设有旋拧机构，所述旋拧机构与拉缸螺母相配合。

4.根据权利要求3所述的一种基于视觉智能调节端压板控制装置，其特征在于，所述径向调节部包括径向轨道、伸缩部，所述径向轨道为沿安装基盘的径向设置的轨道，所述伸缩部设有滑槽，伸缩部通过滑槽与径向轨道滑动连接；所述伸缩部远离圆心一端设置旋拧机构。

5.根据权利要求4所述的一种基于视觉智能调节端压板控制装置，其特征在于，所述安装基盘内设有驱动伸缩部的电动伸缩结构，所述电动伸缩结构包括滚珠丝杠、驱动电机、滑块，所述滚珠丝杠沿径向轨道内转动设置，驱动电机的输出端与滚珠丝杠连接，所述滑块设置在滚珠丝杠上，所述滑块与伸缩部相连接。

6.根据权利要求3所述的一种基于视觉智能调节端压板控制装置，其特征在于，所述旋拧机构包括套筒模块、驱动模块、传动模块，所述驱动模块固定设置在径向调节部靠近圆心一端，所述径向调节部受控沿径向伸缩调节，其外侧自由端上设置套筒模块，所述套筒模块与端压板上的螺母相配合，所述传动模块沿径向调节部连接驱动模块与套筒模块，并在径向调节部伸缩调节为不同长度时使驱动模块始终驱动套筒模块转动。

7.根据权利要求6所述的一种基于视觉智能调节端压板控制装置，其特征在于，驱动模块包括固定设置在径向调节部靠近圆心的一端的伺服电机，伺服电机双输出端设置有驱动链轮，套筒模块设置在伸缩部的端部，在套筒壳体内转动设有旋拧套筒，所述旋拧套筒的沿轴向设有与螺母外形相配合的六边形通孔，所述旋拧套筒的外周形成链轮齿部，所述伺服电机通过传动模块驱动旋拧套筒转动。

8.根据权利要求7所述的一种基于视觉智能调节端压板控制装置，其特征在于，所述传动模块包括在驱动链轮和旋拧套筒的外周套设的链条，传动模块中还设有第一转向链轮、第二转向链轮，第一转向链轮转动设置在伸缩部远离套筒壳体的另一端，所驱动链轮设置在径向轨道靠近圆心一端，第二转向链轮则设置在径向轨道远离圆心的一端，所述链条从驱动链轮一侧绕出，再绕过旋拧套筒，然后绕过第一转向链轮，绕过第一转向链轮后再绕过第二转向链轮，使经过第一转向链轮、第二转向链轮形成s形的链条结构，然后绕回驱动链轮形成闭合回路。

9.根据权利要求7所述的一种基于视觉智能调节端压板控制装置，其特征在于，套筒模块还设有可拆卸式防滑套筒，所述六边形通孔内插入设置多组套筒套件，勇于改变路变形通孔的大小；旋拧套筒内壁还设有扭矩传感器。