一种极耳组件焊接设备的制作方法

本技术属于电池生产，具体涉及一种极耳组件焊接设备。

背景技术：

1、在一些电芯的生产过程中，需要经历极耳焊接的工序，具体过程为首先将正极极耳上料至电芯头部的位置，通过激光焊接机构将正极极耳的两端分别与电芯正极极柱和保护板的正极焊接位焊接，之后将负极极耳上料至电芯头部的位置，通过激光焊接机构将负极极耳的两端分别与电芯负极极片和保护板的负极焊接位焊接。

2、然而，在某些特殊的生产场景中，上料的极耳为正极极耳与负极极耳形成的极耳组件，即正极极耳与负极极耳通过绝缘胶纸连接形成一个整体，极耳组件被上料至电芯头部之后，需要采用不同的焊接工艺（例如锡球焊接与激光焊接）将极耳组件与电芯正负极以及保护板焊接，现有的自动化焊接设备通常仅能实现单一类型的焊接工艺，并无法满足特殊的电芯生产需求。

技术实现思路

1、为了解决所述现有技术的不足，本实用新型提供了一种极耳组件焊接设备，通过沿电芯输送机构的输送方向依次布设锡球焊机构和激光焊机构，既可实现极耳组件的锡球焊接，又可实现极耳组件的激光焊接，可使极耳组件在同一设备上完成焊接工序，由此满足特殊的电芯生产需求。

2、本实用新型所要达到的技术效果通过以下技术方面来实现：

3、本实用新型提供一种极耳组件焊接设备，包括电芯输送机构、电芯定位机构、极耳组件整形机构、极耳组件上料机构、锡球焊机构和激光焊机构；

4、所述电芯定位机构、所述锡球焊机构和所述激光焊机构沿所述电芯输送机构的输送方向依次布设，所述极耳组件整形机构和所述极耳组件上料机构设于所述电芯输送机构的同一侧，且所述极耳组件上料机构与所述锡球焊机构位置相邻，所述极耳组件上料机构作业于所述极耳组件整形机构与所述电芯输送机构之间。

5、作为本实用新型技术方案的进一步描述，所述锡球焊机构包括第一焊接固定组件和锡球焊接组件，所述第一焊接固定组件设于所述电芯输送机构靠近所述极耳组件上料机构的一侧，所述锡球焊接组件设于所述电芯输送机构的上方。

6、作为本实用新型技术方案的进一步描述，所述第一焊接固定组件包括第一压爪、第二压爪、第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件，所述第一压爪和所述第二压爪均与所述第一驱动件的驱动端连接，所述第一驱动件的固定端与所述第二驱动件的驱动端连接，所述第二驱动件的固定端与所述第三驱动件的驱动端连接；

7、所述锡球焊接组件包括焊接定位ccd、助焊剂喷枪、锡球焊接件、第四驱动件和第五驱动件，所述焊接定位ccd和所述第四驱动件的固定端均与所述第五驱动件的驱动端连接，所述助焊剂喷枪和所述锡球焊接件均与所述第四驱动件的驱动端连接。

8、作为本实用新型技术方案的进一步描述，所述极耳组件焊接设备还包括锡球焊检测机构，所述锡球焊机构、所述激光焊机构和所述锡球焊检测机构沿所述电芯输送机构的输送方向依次布设，所述锡球焊检测机构包括沿所述电芯输送机构的输送方向依次设置于所述电芯输送机构上方的视觉检测组件和三维扫描组件。

9、作为本实用新型技术方案的进一步描述，所述激光焊机构包括第二焊接固定组件和激光焊接组件，所述第二焊接固定组件设于所述电芯输送机构靠近所述极耳组件上料机构的一侧，所述激光焊接组件设于所述电芯输送机构的上方，所述激光焊接组件包括激光焊接振镜和用于驱动所述激光焊接振镜沿竖直方向移动的第六驱动件。

10、作为本实用新型技术方案的进一步描述，所述极耳组件整形机构包括仿形定位台、设于所述仿形定位台一侧的定位推块、设于所述仿形定位台上方的仿形压块、用于驱动所述定位推块沿水平方向移动的第一驱动组件以及用于驱动所述仿形压块沿竖直方向移动的第二驱动组件。

11、作为本实用新型技术方案的进一步描述，所述电芯定位机构包括测高组件和视觉定位组件，所述测高组件和所述视觉定位组件沿所述电芯输送机构的输送方向依次设置于所述电芯输送机构的上方。

12、作为本实用新型技术方案的进一步描述，所述极耳组件焊接设备还包括扫码机构，所述扫码机构、所述测高组件和所述视觉定位组件沿所述电芯输送机构的输送方向依次设置于所述电芯输送机构的上方。

13、作为本实用新型技术方案的进一步描述，所述极耳组件焊接设备还包括设于所述电芯输送机构靠近所述极耳组件上料机构一侧的极耳组件定位机构，所述极耳组件定位机构位于所述极耳组件上料机构的作业路径下方。

14、作为本实用新型技术方案的进一步描述，所述极耳组件焊接设备还包括设于所述电芯输送机构靠近所述极耳组件上料机构一侧的极耳组件供料机构和移送机构，所述移送机构作业于所述极耳组件供料机构与所述极耳组件整形机构之间。

15、综上所述，本实用新型至少具有以下有益之处：

16、本实用新型提供的极耳组件焊接设备，沿电芯输送机构的输送方向依次布设有锡球焊机构和激光焊机构，既可满足锡球焊接需求，又可满足激光焊接需求，由此可在同一设备上完成极耳组件的焊接工序，满足特殊的电芯生产需求，焊接作业效率高。同时，由于极耳组件为正极极耳与负极极耳连接形成的整体，其结构状态容易产生不稳定性，通过设置极耳组件整形机构可以在极耳组件被上料至电芯输送机构之前进行极耳组件的整形，以确保极耳组件以规范的形态被上料至电芯上，从而提高焊接质量。

1.一种极耳组件焊接设备，其特征在于，包括电芯输送机构（1）、电芯定位机构（2）、极耳组件整形机构（3）、极耳组件上料机构（4）、锡球焊机构（5）和激光焊机构（6）；

2.根据权利要求1所述的极耳组件焊接设备，其特征在于，所述锡球焊机构（5）包括第一焊接固定组件（51）和锡球焊接组件（52），所述第一焊接固定组件（51）设于所述电芯输送机构（1）靠近所述极耳组件上料机构（4）的一侧，所述锡球焊接组件（52）设于所述电芯输送机构（1）的上方。

3.根据权利要求2所述的极耳组件焊接设备，其特征在于，所述第一焊接固定组件（51）包括第一压爪（511）、第二压爪（512）、第一驱动件（513）、第二驱动件（514）和第三驱动件（515），所述第一压爪（511）和所述第二压爪（512）均与所述第一驱动件（513）的驱动端连接，所述第一驱动件（513）的固定端与所述第二驱动件（514）的驱动端连接，所述第二驱动件（514）的固定端与所述第三驱动件（515）的驱动端连接；

4.根据权利要求1所述的极耳组件焊接设备，其特征在于，还包括锡球焊检测机构（7），所述锡球焊机构（5）、所述激光焊机构（6）和所述锡球焊检测机构（7）沿所述电芯输送机构（1）的输送方向依次布设，所述锡球焊检测机构（7）包括沿所述电芯输送机构（1）的输送方向依次设置于所述电芯输送机构（1）上方的视觉检测组件（71）和三维扫描组件（72）。

5.根据权利要求1所述的极耳组件焊接设备，其特征在于，所述激光焊机构（6）包括第二焊接固定组件（61）和激光焊接组件（62），所述第二焊接固定组件（61）设于所述电芯输送机构（1）靠近所述极耳组件上料机构（4）的一侧，所述激光焊接组件（62）设于所述电芯输送机构（1）的上方，所述激光焊接组件（62）包括激光焊接振镜（621）和用于驱动所述激光焊接振镜（621）沿竖直方向移动的第六驱动件（622）。

6.根据权利要求1所述的极耳组件焊接设备，其特征在于，所述极耳组件整形机构（3）包括仿形定位台（31）、设于所述仿形定位台（31）一侧的定位推块（32）、设于所述仿形定位台（31）上方的仿形压块（33）、用于驱动所述定位推块（32）沿水平方向移动的第一驱动组件（34）以及用于驱动所述仿形压块（33）沿竖直方向移动的第二驱动组件（35）。

7.根据权利要求1所述的极耳组件焊接设备，其特征在于，所述电芯定位机构（2）包括测高组件（21）和视觉定位组件（22），所述测高组件（21）和所述视觉定位组件（22）沿所述电芯输送机构（1）的输送方向依次设置于所述电芯输送机构（1）的上方。

8.根据权利要求7所述的极耳组件焊接设备，其特征在于，还包括扫码机构（8），所述扫码机构（8）、所述测高组件（21）和所述视觉定位组件（22）沿所述电芯输送机构（1）的输送方向依次设置于所述电芯输送机构（1）的上方。

9.根据权利要求1所述的极耳组件焊接设备，其特征在于，还包括设于所述电芯输送机构（1）靠近所述极耳组件上料机构（4）一侧的极耳组件定位机构（9），所述极耳组件定位机构（9）位于所述极耳组件上料机构（4）的作业路径下方。

10.根据权利要求1所述的极耳组件焊接设备，其特征在于，还包括设于所述电芯输送机构（1）靠近所述极耳组件上料机构（4）一侧的极耳组件供料机构（10）和移送机构（11），所述移送机构（11）作业于所述极耳组件供料机构（10）与所述极耳组件整形机构（3）之间。