一种钢筋笼焊接机的制作方法

本发明涉及钢筋笼焊接，具体是一种钢筋笼焊接机。

背景技术：

1、在建筑施工领域，钢筋笼作为钢筋混凝土结构的骨架部件，广泛应用于桩基、桥墩、地下连续墙、承台及柱体等混凝土构件中，其核心作用在于增强混凝土的抗拉与抗剪能力，提升结构整体的稳定性与耐久性。现有技术中，钢筋笼通常由多根沿轴向平行布置的主筋以及螺旋缠绕于主筋外侧的箍筋组成，主筋与箍筋之间通过焊接方式实现固定连接。目前，钢筋笼的焊接加工普遍采用半自动化作业模式，即先通过绕筋机构将箍筋按预设螺距缠绕至主筋外周面，使箍筋与各主筋的交叉接触位置形成待焊节点，再由操作人员手持焊枪逐一对上述节点进行人工焊接处理。部分设备虽集成了自动送丝机构与滚轮架装置，实现了主筋的自动进给与箍筋的机械化缠绕，在一定程度上提升了成型工序的自动化水平，但焊接工序仍多依赖于人工作业。

2、然而，上述现有设备在实际应用中仍存在明显不足。由于绕筋完成后箍筋与主筋之间仅依靠缠绕张力实现初步贴合，缺乏可靠的预固定机制，在后续人工焊接过程中，箍筋相对于主筋的位置易因设备振动或操作触碰而发生偏移，导致焊点定位精度难以保证。同时，人工焊接方式受限于操作人员的熟练程度与体力状况，焊接速度难以持续保持稳定，面对主筋数量较多或笼体长度较大的钢筋笼时，人工焊接工作量显著增加，加工效率低下，焊接质量的一致性和可靠性也难以得到有效控制。因此，亟需一种能够实现箍筋自动定位与焊接一体化作业的钢筋笼焊接机，以克服现有技术的上述缺陷。

技术实现思路

1、本发明提供一种钢筋笼焊接机，解决了上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种钢筋笼焊接机，包括导轨，导轨上设置有两个间距可调的支撑座，支撑座的中部贯穿有多根沿圆周分布的主筋，主筋的外周缠绕有箍筋，还包括分设于导轨两侧的焊接机构和送料机构；

4、焊接机构，包括与支撑座侧面固定连接的第一伸出架，第一伸出架靠近支撑座的一侧设置有安装座，安装座的两侧滑动连接有滑动杆，滑动杆的外部套设有用于驱动滑动杆朝向支撑座中心方向移动的复位弹簧，所述滑动杆靠近支撑座中心的一端固定连接有导向凸轮，导向凸轮靠近主筋的一侧开设有让位凹槽，所述导向凸轮靠近箍筋的一侧设置有焊头，当所述主筋移动至让位凹槽的内部时，焊头与所述主筋和箍筋的接触位置达到焊接距离，所述安装座的中部设置有用于驱动箍筋沿固定角度缠绕于主筋上的倾角调节组件；

5、送料机构，用于定速释放箍筋。

6、作为本发明的一种优选技术方案，位于所述导轨中部的支撑座与导轨固定连接，远离所述导轨中部的支撑座与导轨滑动连接，且该远离所述导轨中部的支撑座的侧面设置有行走轮，行走轮用于驱动该支撑座沿导轨定速移动，所述支撑座的中部转动连接有旋转套，旋转套的内部设置有用于固定所述主筋的夹持组件，所述支撑座的侧面设置有驱动旋转套转动的旋转驱动装置。

7、作为本发明的一种优选技术方案，所述夹持组件包括固定连接于所述旋转套内壁的十字支架，十字支架的两侧可拆卸连接有与旋转套同轴设置的定位环，定位环的外侧可拆卸连接有多个相对于旋转套中心圆周分布的定位座，定位座远离旋转套中心的一侧设置有定位筒，所述主筋穿设于所述定位筒内，远离导轨中心一侧的定位筒的侧面螺纹连接有用于固定主筋的锁紧螺栓。

8、作为本发明的一种优选技术方案，所述导向凸轮所在平面与主筋的轴向垂直，导向凸轮靠近主筋的一侧为弧面，导向凸轮的长度大于相邻两个主筋之间的间距，所述倾角调节组件包括设置于安装座中部的旋转座，旋转座转动连接旋转板的中部，旋转板的两端转动连接有带槽转轮，所述旋转座的内部设置有限制旋转板转动角度的角度锁定装置，所述带槽转轮能够绕其自身的回转中心旋转，同时能够绕垂直于所述旋转板所在平面的轴线转动，当所述带槽转轮沿箍筋的外侧滚动时，箍筋置于带槽转轮外周的弧形槽内。

9、作为本发明的一种优选技术方案，所述送料机构包括与导轨侧面固定连接的第二伸出架，第二伸出架的端部设置有放卷组件，放卷组件用于存放成卷的所述箍筋，所述放卷组件和主筋之间设置有牵拉组件，牵拉组件用于从成卷的所述箍筋中定速抽出箍筋。

10、作为本发明的一种优选技术方案，所述放卷组件包括支座和旋转盘，所述支座与所述第二伸出架的端部固定连接，所述旋转盘转动连接于所述支座的中部，用于放置成卷的所述箍筋，所述旋转盘的中心设置有中心柱，中心柱贯穿成卷的所述箍筋的中心。

11、作为本发明的一种优选技术方案，所述牵拉组件包括设置于第二伸出架中部的立板，立板的端部固定连接有c形架，c形架内壁的两侧设置有与箍筋配合的牵引轮，沿箍筋的长度方向均匀分布有多个牵引轮，所述c形架靠近主筋的一侧设置有导线环，所述箍筋穿设于导线环内。

12、作为本发明的一种优选技术方案，所述导轨远离所述支撑座的一侧设置有多个进料端托举组件，进料端托举组件用于托举尚未完成焊接的主筋，所述导轨远离所述进料端托举组件的一侧设置有多个出料端托举组件，出料端托举组件用于托举已完成焊接的主筋。

13、作为本发明的一种优选技术方案，所述进料端托举组件包括与导轨固定连接的第一横置座，第一横置座靠近主筋的一侧设置有弧形导向槽，所述弧形导向槽远离地面的一侧设置有多根交叉设置并且沿交叉中心圆周分布的定位支杆，各所述定位支杆的端部转动连接有导向轮，当所述导向轮移动至靠近所述第一横置座的一侧时，导向轮沿弧形导向槽的内壁滚动，所述主筋穿设于相邻两根所述定位支杆之间的间隙处。

14、作为本发明的一种优选技术方案，所述出料端托举组件包括与导轨固定连接的第二横置座，第二横置座的中部转动连接有翻转臂，翻转臂的端部转动连接有翻转架，翻转架的两端设置有与主筋配合的托举轮。

15、本发明具有以下有益之处：

16、1、通过导向凸轮与复位弹簧构成的自动预压紧机构，实现焊前自动预定位，消除焊点偏移，提升定位精度。

17、2、倾角调节与焊接机构集成一体，缠绕与焊接连续作业，工序无缝衔接，加工效率显著提高。

18、3、导向凸轮弧面长度大于主筋弧线间距，移动中不脱空、不卡滞，杜绝漏焊误焊，焊接完整率高。

19、4、带槽转轮具备自转与偏转双自由度，始终滚动接触箍筋，减小摩擦阻力，避免表面刮伤。

20、5、进料端伞状骨架随主筋同步转动，防止长主筋挠曲和交叉错位，保证空间位置正确。

21、6、出料端折叠铰接结构闲置时收折于导轨下方，节省占地面积，便于转场运输。

22、7、夹持组件模块化可换设计，快速适配不同规格钢筋笼，换型便捷，降低设备重复投资。

1.一种钢筋笼焊接机，包括导轨，导轨上设置有两个间距可调的支撑座，支撑座的中部贯穿有多根沿圆周分布的主筋，主筋的外周缠绕有箍筋，其特征在于，还包括分设于导轨两侧的焊接机构和送料机构；

2.根据权利要求1所述的一种钢筋笼焊接机，其特征在于，位于所述导轨中部的支撑座与导轨固定连接，远离所述导轨中部的支撑座与导轨滑动连接，且该远离所述导轨中部的支撑座的侧面设置有行走轮，行走轮用于驱动该支撑座沿导轨定速移动，所述支撑座的中部转动连接有旋转套，旋转套的内部设置有用于固定所述主筋的夹持组件，所述支撑座的侧面设置有驱动旋转套转动的旋转驱动装置。

3.根据权利要求2所述的一种钢筋笼焊接机，其特征在于，所述夹持组件包括固定连接于所述旋转套内壁的十字支架，十字支架的两侧可拆卸连接有与旋转套同轴设置的定位环，定位环的外侧可拆卸连接有多个相对于旋转套中心圆周分布的定位座，定位座远离旋转套中心的一侧设置有定位筒，所述主筋穿设于所述定位筒内，远离导轨中心一侧的定位筒的侧面螺纹连接有用于固定主筋的锁紧螺栓。

4.根据权利要求1所述的一种钢筋笼焊接机，其特征在于，所述导向凸轮所在平面与主筋的轴向垂直，导向凸轮靠近主筋的一侧为弧面，导向凸轮的长度大于相邻两个主筋之间的间距，所述倾角调节组件包括设置于安装座中部的旋转座，旋转座转动连接旋转板的中部，旋转板的两端转动连接有带槽转轮，所述旋转座的内部设置有限制旋转板转动角度的角度锁定装置，所述带槽转轮能够绕其自身的回转中心旋转，同时能够绕垂直于所述旋转板所在平面的轴线转动，当所述带槽转轮沿箍筋的外侧滚动时，箍筋置于带槽转轮外周的弧形槽内。

5.根据权利要求1所述的一种钢筋笼焊接机，其特征在于，所述送料机构包括与导轨侧面固定连接的第二伸出架，第二伸出架的端部设置有放卷组件，放卷组件用于存放成卷的所述箍筋，所述放卷组件和主筋之间设置有牵拉组件，牵拉组件用于从成卷的所述箍筋中定速抽出箍筋。

6.根据权利要求5所述的一种钢筋笼焊接机，其特征在于，所述放卷组件包括支座和旋转盘，所述支座与所述第二伸出架的端部固定连接，所述旋转盘转动连接于所述支座的中部，用于放置成卷的所述箍筋，所述旋转盘的中心设置有中心柱，中心柱贯穿成卷的所述箍筋的中心。

7.根据权利要求5所述的一种钢筋笼焊接机，其特征在于，所述牵拉组件包括设置于第二伸出架中部的立板，立板的端部固定连接有c形架，c形架内壁的两侧设置有与箍筋配合的牵引轮，沿箍筋的长度方向均匀分布有多个牵引轮，所述c形架靠近主筋的一侧设置有导线环，所述箍筋穿设于导线环内。

8.根据权利要求1所述的一种钢筋笼焊接机，其特征在于，所述导轨远离所述支撑座的一侧设置有多个进料端托举组件，进料端托举组件用于托举尚未完成焊接的主筋，所述导轨远离所述进料端托举组件的一侧设置有多个出料端托举组件，出料端托举组件用于托举已完成焊接的主筋。

9.根据权利要求8所述的一种钢筋笼焊接机，其特征在于，所述进料端托举组件包括与导轨固定连接的第一横置座，第一横置座靠近主筋的一侧设置有弧形导向槽，所述弧形导向槽远离地面的一侧设置有多根交叉设置并且沿交叉中心圆周分布的定位支杆，各所述定位支杆的端部转动连接有导向轮，当所述导向轮移动至靠近所述第一横置座的一侧时，导向轮沿弧形导向槽的内壁滚动，所述主筋穿设于相邻两根所述定位支杆之间的间隙处。

10.根据权利要求1所述的一种钢筋笼焊接机，其特征在于，所述出料端托举组件包括与导轨固定连接的第二横置座，第二横置座的中部转动连接有翻转臂，翻转臂的端部转动连接有翻转架，翻转架的两端设置有与主筋配合的托举轮。