一种高效定转子冲压码垛生产线的制作方法

本技术属于定转子生产设备，尤其涉及一种高效定转子冲压码垛生产线。

背景技术：

1、在电机制造领域，定子和转子作为核心部件，其生产效率和质量直接影响着电机的整体性能和市场竞争力。随着电机行业的快速发展，市场对定转子的需求量日益增大，同时对产品的精度、一致性以及生产效率提出了更高的要求。因此，开发一种高效、稳定且能保证产品质量的定转子冲压生产线成为行业亟待解决的问题。

2、目前，针对冲压后的片状产品（以定子片为例）的码垛方式，较为常见的是采用向上倾斜的导龙装置。这种导龙装置依靠其独特的倾斜结构设计，在运行过程中，堆叠在一起的定子片在自身重力以及装置所提供的引导力的共同作用下，沿着倾斜方向斜向上进行挤压堆料。在定子片不断堆叠的过程中，依靠重力与引导力的协同，使得定子片逐渐积累形成一定高度的堆料。

3、然而，这种码垛方式存在诸多缺陷：

4、（一）码垛精度低

5、由于导龙装置依靠重力和引导力进行挤压堆料，定子片在堆叠过程中难以保证精确的对齐和定位，容易出现定子片错位、偏移等问题。

6、（二）生产效率受限

7、当定子片堆叠到预先设定的数量后，需要人工介入操作，将堆叠好的定子片从导龙装置上取下，取下堆叠好的定子片后，还需将其套在t型的治具上，再将码垛的产品重新捋齐，这一额外的套治具、捋齐步骤进一步增加了操作的复杂性和时间成本，使得整个码垛过程繁琐且耗时，从而限制了整个生产线的生产节奏，同时，导龙装置的倾斜结构设计导致模具在冲压过程中承受不均匀应力，从而增加模具更换频率（通常每5、6小时一次），增加了生产过程中的停机时间，进一步降低了生产效率。

8、因此，发明人致力于设计一种生产线以解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于：提供一种高效定转子冲压码垛生产线，可提高码垛精度和生产效率，实现定转子的高效、稳定、高质量生产。

2、为了达到上述目的，本实用新型所采用的一种技术方案为：

3、一种高效定转子冲压码垛生产线，包括机座和用于生产定子和转子的冲床，所述冲床的转子输出端设有供转子输出的输出板，所述冲床的定子输出端与所述机座之间设有输送线，所述机座上竖向滑动连接有具有升降功能的升降架，所述升降架的顶部转动连接有转台，所述转台上活动承托有用于码垛多个片状产品的码垛夹具，所述转台的上方设有码垛座，所述码垛座上竖向贯穿设置有供所述码垛夹具自下而上活动伸入以及片状产品自上而下落入的码垛孔，所述输送线的出料端与所述码垛座的入口对齐，在所述码垛座上正对所述码垛孔顶部入口的侧方位置设置有侧拍块，所述侧拍块用于伸入所述码垛孔侧向拍打片状产品，使片状产品聚集于所述码垛孔的夹角区域而对齐。

4、作为本实用新型高效定转子冲压码垛生产线的一种改进，所述冲床的转子输出旁侧设有转子下料机械手和转子堆垛架，所述转子下料机械手位于所述转子堆垛架与所述冲床之间，所述转子堆垛架上设有堆垛篮。

5、作为本实用新型高效定转子冲压码垛生产线的一种改进，所述机座的旁侧设有定子料框和定子夹具排列机，所述定子料框与所述机座之间设有定子下料机械手。

6、作为本实用新型高效定转子冲压码垛生产线的一种改进，所述转台上与同一所述码垛孔相对的两个位置分别固定有用于切换承托码垛夹具的定位座，所述定位座活动伸至所述码垛孔内。

7、作为本实用新型高效定转子冲压码垛生产线的一种改进，所述升降架竖向穿过所述机座，所述机座的顶部固定有一固定罩，所述码垛座固定于所述固定罩内且其入口显露于所述固定罩，所述转台位于所述固定罩与所述机座之间且部分显露于所述固定罩。

8、作为本实用新型高效定转子冲压码垛生产线的一种改进，所述升降架上竖向固定有齿条，所述机座内的固定板上转动连接有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合。

9、作为本实用新型高效定转子冲压码垛生产线的一种改进，同一所述码垛座上，所述侧拍块的数量为两个，两个所述侧拍块垂直设置，且分别位于所述码垛座上正对所述码垛孔顶部入口相邻的两侧壁位置，使两个所述侧拍块的拍打方向相互垂直。

10、作为本实用新型高效定转子冲压码垛生产线的一种改进，所述码垛座远离所述侧拍块的一端外部设有u形的托叉，所述托叉用于伸入所述码垛孔承托并转移片状产品至所述码垛夹具上。

11、作为本实用新型高效定转子冲压码垛生产线的一种改进，所述码垛座远离所述侧拍块的一端外部设有用于伸入所述码垛孔以承托片状产品的承托板，所述承托板和所述托叉分布于所述码垛座的两对应侧。

12、作为本实用新型高效定转子冲压码垛生产线的一种改进，所述码垛座的外部设有用于伸入所述码垛孔以侧压片状产品的侧压板，所述侧压板位于所述侧拍块与所述托叉之间并靠近所述托叉。

13、与现有技术相比，本实用新型的高效定转子冲压码垛生产线，利用输出板将冲床冲裁的转子输出，输送线将冲床冲裁的定子片输送至码垛座的码垛孔内，利用升降架控制转台升降，使码垛夹具进入码垛座的码垛孔内，定子片在码垛夹具上进行码垛，自动完成定子片码垛，利用侧拍块对片状产品进行拍打对齐，使片状产品聚集于码垛孔的夹角区域，以便在码垛过程中实现精准对齐，然后随着升降架下降退出码垛孔，再随着转台转出而出料，实现自动输出，整个装置可提高码垛精度和生产效率，实现定转子的高效、稳定、高质量生产。

1.一种高效定转子冲压码垛生产线，其特征在于，包括机座和用于生产定子和转子的冲床，所述冲床的转子输出端设有供转子输出的输出板，所述冲床的定子输出端与所述机座之间设有输送线，所述机座上竖向滑动连接有具有升降功能的升降架，所述升降架的顶部转动连接有转台，所述转台上活动承托有用于码垛多个片状产品的码垛夹具，所述转台的上方设有码垛座，所述码垛座上竖向贯穿设置有供所述码垛夹具自下而上活动伸入以及片状产品自上而下落入的码垛孔，所述输送线的出料端与所述码垛座的入口对齐，在所述码垛座上正对所述码垛孔顶部入口的侧方位置设置有侧拍块，所述侧拍块用于伸入所述码垛孔侧向拍打片状产品，使片状产品聚集于所述码垛孔的夹角区域而对齐。

2.根据权利要求1所述的高效定转子冲压码垛生产线，其特征在于，所述冲床的转子输出旁侧设有转子下料机械手和转子堆垛架，所述转子下料机械手位于所述转子堆垛架与所述冲床之间，所述转子堆垛架上设有堆垛篮。

3.根据权利要求1所述的高效定转子冲压码垛生产线，其特征在于，所述机座的旁侧设有定子料框和定子夹具排列机，所述定子料框与所述机座之间设有定子下料机械手。

4.根据权利要求1所述的高效定转子冲压码垛生产线，其特征在于，所述转台上与同一所述码垛孔相对的两个位置分别固定有用于切换承托码垛夹具的定位座，所述定位座活动伸至所述码垛孔内。

5.根据权利要求1所述的高效定转子冲压码垛生产线，其特征在于，所述升降架竖向穿过所述机座，所述机座的顶部固定有一固定罩，所述码垛座固定于所述固定罩内且其入口显露于所述固定罩，所述转台位于所述固定罩与所述机座之间且部分显露于所述固定罩。

6.根据权利要求1所述的高效定转子冲压码垛生产线，其特征在于，所述升降架上竖向固定有齿条，所述机座内的固定板上转动连接有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合。

7.根据权利要求1所述的高效定转子冲压码垛生产线，其特征在于，同一所述码垛座上，所述侧拍块的数量为两个，两个所述侧拍块垂直设置，且分别位于所述码垛座上正对所述码垛孔顶部入口相邻的两侧壁位置，使两个所述侧拍块的拍打方向相互垂直。

8.根据权利要求1所述的高效定转子冲压码垛生产线，其特征在于，所述码垛座远离所述侧拍块的一端外部设有u形的托叉，所述托叉用于伸入所述码垛孔承托并转移片状产品至所述码垛夹具上。

9.根据权利要求8所述的高效定转子冲压码垛生产线，其特征在于，所述码垛座远离所述侧拍块的一端外部设有用于伸入所述码垛孔以承托片状产品的承托板，所述承托板和所述托叉分布于所述码垛座的两对应侧。

10.根据权利要求8所述的高效定转子冲压码垛生产线，其特征在于，所述码垛座的外部设有用于伸入所述码垛孔以侧压片状产品的侧压板，所述侧压板位于所述侧拍块与所述托叉之间并靠近所述托叉。