一种挂件生产设备及其挂件生产方法与流程

本发明涉及配件组装，具体涉及一种挂件生产设备及其挂件生产方法。

背景技术：

1、在日常生活和工业生产中，挂件（如钥匙扣、铭牌挂环、饰品吊坠等）被广泛应用。这类挂件通常由金属线材（如钢丝）卷绕成环状结构，并在环状结构中装配挂钩、挂绳等附件构成。传统的挂件生产工艺主要存在以下几种缺陷：

2、其一，若先通过模具将线材卷绕成封闭的环状结构，成型后再利用工具将环状结构撑开或切断以装入附件，不仅工序繁琐、需要额外的开环和闭环设备，而且容易在开环处产生永久变形，影响挂件的结构强度和美观度。

3、其二，若在卷绕成型前通过人工将附件预先套设在平直的线材上，由于线材在卷绕过程中会发生剧烈的弯曲和扭转，预先套设的附件极易发生移位、翻转甚至脱落，导致组装位置不精确，产品良品率低。此外，人工套装附件的效率低下，难以满足大规模自动化生产的需求。

4、其三，金属线材（尤其是钢丝）在出厂或放卷过程中往往带有一定的弯曲应力，如果直接进行卷绕，会导致成型后的环状结构椭圆度大、表面不平整。现有的送料机构通常缺乏对线材的有效矫直和导向，导致成型精度难以保证。

5、此外，如果采用全自动组装线，通过振动盘和机械手实现全自动化挂件，但这类设备结构极其复杂、造价高昂，且对不同款式钩扣和挂绳的兼容性很差，换产调整困难。其中，自动化设备中同时还要识别挂绳的自由端和组装端，自由端是绳类结构比较柔软，如果试图让机器自动把柔软的挂绳挂进坚硬的金属圈，并精准找到定位点，需要极其复杂的视觉系统和柔性夹爪，成本高昂且故障率高。

6、因此，亟需一种能够实现线材自动矫直、间歇式卷绕成型并同步完成附件组装的挂件生产设备及其方法，以解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种挂件生产设备及其生产方法，以解决现有挂件生产中附件组装困难、成型质量差的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

3、一种挂件生产设备，用于将连续线材卷绕成环状结构并装入附件，所述挂件生产设备包括卷绕成型机构和切断机构，所述卷绕成型机构包括递送装置和成型构件，所述递送装置和成型构件沿线材的输送方向间隔设置，所述递送装置配置成带动线材向所述成型构件方向移动，所述成型构件配置成引导线材沿预定轨迹卷绕成型；

4、所述卷绕成型机构被配置为以间歇方式执行卷绕操作，所述卷绕操作包括第一成型阶段、组装间隔期和第二成型阶段；在所述第一成型阶段，所述递送装置将线材递送至成型构件，使所述线材沿所述成型构件的预定轨迹卷绕形成具有开放开口的初始环状结构；在所述组装间隔期，所述递送装置停止递送，将所述线材保持在所述初始环状结构状态，以供附件通过所述开放开口装设；在所述第二成型阶段，所述递送装置恢复递送，将所述线材由所述初始环状结构继续卷绕，使所述开口闭合以形成成型环状结构；所述切断机构设置于所述成型构件的线材出口处，配置为在所述第二成型阶段完成后将所述成型环状结构从所述线材上切断分离。

5、进一步地，所述递送装置包括递送轮组，所述递送轮组包括至少两个递送轮，分别抵压于所述线材的相对两侧表面，所述递送轮的转动推动所述线材前行。导向轮组通过摩擦力带动钢丝前进，确保钢丝能够稳定地进入成型构件进行卷绕。

6、进一步地，所述卷绕成型机构还包括导向构件，所述导向构件设置于所述递送装置的下游侧，所述导向构件的内部沿轴向贯穿开设有供所述线材穿过的导向通道，以将线材引导至成型构件中。

7、进一步地，所述卷绕成型机构还包括矫直构件，所述矫直构件设置于所述递送装置的上游侧，所述矫直构件的内部沿轴向贯穿开设有供所述线材穿过的矫直通道。确保钢丝以直线状态进入卷绕位置。

8、进一步地，所述矫直通道的横截面尺寸被配置为与所述线材的横截面尺寸相适配，以在允许所述线材轴向通过的同时约束所述线材的径向位移，使所述线材保持在矫直状态进入所述递送装置。这种设计能够有效消除钢丝在输送过程中产生的弯曲和扭转，提高卷绕质量。

9、进一步地，所述成型构件包括成型件和引导件，所述成型件和引导件之间形成有用于引导所述线材卷绕成环状结构的成型通道，所述成型通道配置成弧形。

10、进一步地，所述切断机构包括切断刀和切断驱动装置，所述切断刀配置在所述成型通道的出口处，所述切断驱动装置配置成驱动所述切断刀朝向引导件靠近或远离，以将所述成型环状结构从所述线材上切断分离。

11、本发明第二方面提供了一种挂件生产方法，应用于上述任一项所述的挂件生产设备，用于将连续线材卷绕成型为挂件并在卷绕过程中同步完成附件组装，包括以下步骤：

12、步骤s1：将连续线材输送至卷绕工位，以第一成型阶段的卷绕参数将所述线材沿预定轨迹卷绕，形成具有开放开口的初始环状结构；

13、步骤s2：暂停卷绕操作，使所述线材保持在所述初始环状结构状态；

14、步骤s3：在所述暂停期间，将附件通过所述开放开口装设于所述初始环状结构上；

15、步骤s4：恢复卷绕操作，以第二成型阶段的卷绕参数将所述线材由所述初始环状结构继续卷绕，使所述开口闭合以形成成型环状结构；

16、步骤s5：将所述成型环状结构从所述线材上切断分离。

17、进一步地，在所述步骤s1中，所述线材被卷绕预定圈数以形成所述初始环状结构，所述预定圈数为小于一圈以形成开放开口；在所述步骤s4中，所述线材被继续卷绕补充圈数，以使所述开口完全闭合形成闭环结构。

18、进一步地，所述附件包括钩扣和挂绳，所述钩扣和所述挂绳通过所述开放开口穿设至所述初始环状结构内，并在所述步骤s4的卷绕过程中被限制在成型环状结构内。

19、与现有技术相比，本发明具有以下显著有益效果：

20、一体化连续生产，将钢丝送料、卷绕成型、附件组装和切断工序高度集成于一台设备中，省去了中间流转环节，大幅提升了生产效率。

21、分段式卷绕设计，通过配置卷绕成型机构以间歇方式执行卷绕操作，在第一成型阶段后利用组装间隔期暂停递送，在线材上预留出用于装设附件的开放开口（即挂件窗口）。这种设计使得挂件的成型与配件组装可在同一工位上无缝衔接完成。该窗口期既可为操作人员提供人工挂件的操作空间，也为后续设备升级为自动化机械手挂件预留了充足的作业空间，极大提升了生产组织的灵活性。

22、成型质量高，设备设有矫直构件，其矫直通道有效消除了钢丝在放卷过程中产生的弯曲应力，确保线材以平直状态进入卷绕工位。

1.一种挂件生产设备，用于将连续线材卷绕成环状结构并装入附件，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的挂件生产设备，其特征在于，所述递送装置包括递送轮组，所述递送轮组包括至少两个递送轮，分别抵压于所述线材的相对两侧表面，所述递送轮的转动推动所述线材前行。

3.根据权利要求1或2所述的挂件生产设备，其特征在于，所述卷绕成型机构还包括导向构件，所述导向构件设置于所述递送装置的下游侧，所述导向构件的内部沿轴向贯穿开设有供所述线材穿过的导向通道，以将线材引导至成型构件中。

4.根据权利要求1或2所述的挂件生产设备，其特征在于，所述卷绕成型机构还包括矫直构件，所述矫直构件设置于所述递送装置的上游侧，所述矫直构件的内部沿轴向贯穿开设有供所述线材穿过的矫直通道。

5.根据权利要求4所述的挂件生产设备，其特征在于，所述矫直通道的横截面尺寸被配置为与所述线材的横截面尺寸相适配，以在允许所述线材轴向通过的同时约束所述线材的径向位移，使所述线材保持在矫直状态进入所述递送装置。

6.根据权利要求1所述的挂件生产设备，其特征在于，所述成型构件包括成型件和引导件，所述成型件和引导件之间形成有用于引导所述线材卷绕成环状结构的成型通道，所述成型通道配置成弧形。

7.根据权利要求6所述的挂件生产设备，其特征在于，所述切断机构包括切断刀和切断驱动装置，所述切断刀配置在所述成型通道的出口处，所述切断驱动装置配置成驱动所述切断刀朝向引导件靠近或远离，以将所述成型环状结构从所述线材上切断分离。

8.一种应用于权利要求1-7任一项所述的挂件生产设备的挂件生产方法，用于将连续线材卷绕成型为挂件并在卷绕过程中同步完成附件组装，其特征在于，包括以下步骤：

9.根据权利要求8所述的挂件生产方法，其特征在于，在所述步骤s1中，所述线材被卷绕预定圈数以形成所述初始环状结构，所述预定圈数为小于一圈以形成开放开口；在所述步骤s4中，所述线材被继续卷绕补充圈数，以使所述开口完全闭合形成闭环结构。

10.根据权利要求8所述的挂件生产方法，其特征在于，所述附件包括钩扣和挂绳，所述钩扣和所述挂绳通过所述开放开口穿设至所述初始环状结构内，并在所述步骤s4的卷绕过程中被限制在成型环状结构内。