一种汽车车窗开关基板柔性组装模组的制作方法

本发明属于汽车车窗开关自动组装线，特别涉及一种汽车车窗开关基板柔性组装模组。

背景技术：

1、汽车车窗开关基板是汽车电动门窗的核心元件，通过汽车车窗开关基板来驱动玻璃升降器电动机，使升降器上下运动，带动车窗玻璃上下运动的装置，达到车窗自动开闭的目的。

2、现有技术中，汽车车窗开关基板的组装主要由工作人员手动把基板组装进入到塑胶外壳中，这种组装方式，受人为因素影响，组装效率较低，组装时容易出现碰撞造成品质缺陷，需要大量的操作人员组装后进行检查，不仅浪费劳动力，同时增加组装成本。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种汽车车窗开关基板柔性组装模组，其优点是取代人工组装汽车车窗开关基板，解决效率低以及组装过程中出现较高组装缺陷的问题。

2、本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种汽车车窗开关基板柔性组装模组，包括固定底座，所述固定底座的底部安装有外壳压料机构，所述外壳压料机构的一侧设置有外壳半成品，所述固定底座的顶部分别安装有z轴平移机构和x轴平移机构，所述z轴平移机构远离外壳半成品的一侧安装有r轴旋转机构，所述r轴旋转机构靠近外壳半成品的一端安装有基板橡胶垫取料机构，所述基板橡胶垫取料机构的底部设置有同外壳半成品安装的基板橡胶垫。

3、采用上述技术方案，通过基板橡胶垫取料机构将基板橡胶垫夹持固定，然后通过z轴平移机构和x轴平移机构将基板橡胶垫移动到外壳半成品的顶部，之后通过r轴旋转机构带动基板橡胶垫取料机构顺时针旋转，将基板橡胶垫以倾斜角度安装进入外壳半成品的内部，然后再逆时针旋转对基板橡胶垫取料机构进行复位，从而再将基板橡胶垫垂直装入外壳半成品内部的设置，实现了取代人工组装汽车车窗开关基板的功能，从而解决了人工组装效率低以及组装过程中出现较高组装缺陷的问题，同时运用倾斜组装的方式，可以在基板橡胶垫大于外壳半成品时，对基板橡胶垫进行组装，提高模组适用性。

4、本发明进一步设置为：所述r轴旋转机构包括上下移动块，所述上下移动块的底部栓接有固定板，所述固定板顶部远离上下移动块的一侧栓接有安装架，所述安装架远离上下移动块的一侧安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端安装有同安装架栓接的减速机，所述减速机的输出端贯穿安装架安装有联轴器，所述上下移动块的内部通过螺丝贯穿固定连接有滚针轴承，所述上下移动块远离滚针轴承的一侧安装有轴承垫圈，所述滚针轴承和轴承垫圈远离上下移动块的一侧分别安装有调整环和止推轴承，所述上下移动块远离联轴器的一侧安装有依次贯穿调整环、滚针轴承、轴承垫圈、止推轴承的旋转轴，所述旋转轴靠近联轴器的一端安装有防松螺母，所述联轴器远离减速机输出端的一侧同旋转轴固定连接。

5、采用上述技术方案，通过伺服电机用于驱动旋转轴进行转动，减速机用于对旋转轴的转动进行快速减速，同时旋转轴，依次贯穿调整环、滚针轴承、轴承垫圈、止推轴承同上下移动块连接，可以减少摩擦力，提高旋转轴转动稳定性。

6、本发明进一步设置为：所述r轴旋转机构的输出端通过旋转轴栓接有同基板橡胶垫取料机构安装的连接座，所述基板橡胶垫取料机构包括压料及吸嘴组件和基板夹爪组件以及橡胶垫夹爪组件。

7、采用上述技术方案，用于将基板橡胶垫取料机构固定安装在r轴旋转机构的输出端。

8、本发明进一步设置为：所述压料及吸嘴组件包括同连接座的底部一侧固定连接的夹持定位支架，所述夹持定位支架的远离r轴旋转机构的一侧固定连接有弹簧固定块，所述弹簧固定块底部靠近r轴旋转机构的一侧滑动连接有压平块，所述压平块和弹簧固定块之间安装有压料弹簧，所述弹簧固定块底部远离r轴旋转机构的一侧滑动连接有橡胶垫吸头，所述橡胶垫吸头的底部固定连接有吸嘴，所述橡胶垫吸头的顶部贯穿套接有同弹簧固定块底部安装的吸嘴弹簧，所述弹簧固定块顶部的两侧分别安装有同压料弹簧和吸嘴弹簧固定连接的弹簧压板。

9、采用上述技术方案，压平块通过压料弹簧压缩后的回弹力，可以便于将基板橡胶垫压合在外壳半成品的内部便于对基板橡胶垫和外壳半成品之间进行组装。

10、本发明进一步设置为：所述基板夹爪组件包括同连接座底部的另一侧固定连接的夹爪气缸，所述夹爪气缸的输出端对称安装有两个取料夹爪，所述夹爪气缸的一侧分别固定连通有两个快速接头。

11、采用上述技术方案，快速接头用于连接气管，从而使夹爪气缸可以正常工作。

12、本发明进一步设置为：所述橡胶垫夹爪组件包括同连接座远离r轴旋转机构的一侧固定连接的夹持固定块，所述夹持固定块的底部安装有气缸，所述气缸输出端的两侧对称安装有两个橡胶垫夹子，所述气缸远离r轴旋转机构的一侧安装有同橡胶垫夹子配合使用的夹子限位块，所述气缸的一侧分别固定连通有两个气管接头。

13、采用上述技术方案，气管接头用于连接气管，从而使气缸可以正常工作，同时夹子限位块可以对橡胶垫夹子进行限位，提高对基板橡胶垫夹持的稳定性。

14、本发明进一步设置为：所述外壳压料机构包括同固定底座一侧固定连接的压料导轨，所述压料导轨的一侧安装有压料气缸，所述压料气缸的输出端固定连接有用压料导轨滑动连接的压料滑台，所述压料滑台远离压料导轨的一侧安装有同外壳半成品配合使用的压料框。

15、采用上述技术方案，用于对外壳半成品进行压合固定，从而提高基板橡胶垫和外壳半成品组装时的稳定性。

16、本发明进一步设置为：所述x轴平移机构包括同固定底座顶部固定连接x轴固定块，所述x轴固定块的顶部固定连接有x轴导轨，所述x轴导轨底部的一侧安装有x轴气缸，所述x轴气缸的输出端固定连接有同x轴导轨滑动连接的x轴滑台。

17、采用上述技术方案，便于通过基板橡胶垫取料机构带动基板橡胶垫取料机构快速进行x轴平滑移动，提高工作效率。

18、本发明进一步设置为：所述z轴平移机构包括同x轴滑台顶部固定连接的z轴固定块，所述z轴固定块靠近基板橡胶垫取料机构的一侧固定连接有z轴导轨，所述z轴导轨的顶部安装有z轴气缸，所述z轴气缸的输出端固定连接有同z轴导轨滑动连接的z轴滑台。

19、采用上述技术方案，便于通过基板橡胶垫取料机构带动基板橡胶垫快速进行z轴平滑移动，提高工作效率。

20、本发明进一步设置为：所述r轴旋转机构通过上下移动块固定安装在z轴滑台远离外壳半成品的一侧。

21、采用上述技术方案，用于将r轴旋转机构安装在z轴平移机构的一侧。

22、综上所述，本发明具有以下有益效果：

23、通过基板橡胶垫取料机构将基板橡胶垫夹持固定，然后通过z轴平移机构和x轴平移机构将基板橡胶垫移动到外壳半成品的顶部，之后通过r轴旋转机构带动基板橡胶垫取料机构顺时针旋转，将基板橡胶垫以倾斜角度安装进入外壳半成品的内部，然后再逆时针旋转对基板橡胶垫取料机构进行复位，从而再将基板橡胶垫垂直装入外壳半成品内部的设置，实现了取代人工组装汽车车窗开关基板的功能，从而解决了人工组装效率低以及组装过程中出现较高组装缺陷的问题，同时运用倾斜组装的方式，可以在基板橡胶垫大于外壳半成品时，对基板橡胶垫进行组装，提高模组适用性。