一种大吨位单驱动双层滑移切换平台的制作方法

本发明涉及柔性快换，尤其涉及一种大吨位单驱动双层滑移切换平台。

背景技术：

1、单向联动式双层切换设备常应用于柔性快换领域，尤其适用于配备单个上件口的大吨位焊接产品生产场景，该类切换平台的运行效率、定位精度与空间占用水平，直接影响焊接生产线的整体生产节拍、场地利用率与综合制造成本。目前行业内的焊接切换平台普遍采用单层单向滑移的结构形式，生产过程中均为在上件口完成工件装取，随后滑移进入焊接区域进行焊接作业，待焊接完成后再滑移退回上件口，以此完成单次作业的单向循环。

2、这种单层单向循环的焊接作业方式整体生产效率低下，单台设备的作业周期受滑台来回滑移的切换时间制约较长，上件装取与焊接作业无法同步并行开展，导致设备使用率偏低，操作人员存在较多等待时间，同时单层结构的工位布置难以在有限的场地空间内实现产能提升，难以满足高效、紧凑的焊接生产需求，因此急需一种单向联动式双层切换设备。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种大吨位单驱动双层滑移切换平台，解决现有技术中单台设备的作业周期受滑台来回滑移的切换时间制约较长，上件装取与焊接作业无法同步并行开展，导致设备使用率偏低，操作人员存在较多等待时间，同时单层结构的工位布置难以在有限的场地空间内实现产能提升，难以满足高效、紧凑的焊接生产需求的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种大吨位单驱动双层滑移切换平台，包括底部导向驱动机构和双层滑移切换组件；

3、所述双层滑移切换组件包括下层滑移切换平台、上层滑移切换平台、伺服电机及传动齿轮、齿条和两组固定从动齿轮，所述齿条设置于所述底部导向驱动机构的中部，两组所述固定从动齿轮分别设置于所述底部导向驱动机构的中部两侧，所述下层滑移切换平台与所述上层滑移切换平台均滑动设置于所述底部导向驱动机构上，所述伺服电机及传动齿轮设置于所述下层滑移切换平台上，所述伺服电机及传动齿轮与所述齿条相啮合，所述下层滑移切换平台与所述上层滑移切换平台的侧部分别设置有固定齿条，两组所述固定齿条均与所述固定从动齿轮相啮合。

4、其中，所述底部导向驱动机构还包括地板、三根加强梁、四根导轨和多组导向机构，三根所述加强梁分别设置于所述地板的中间和两侧，四根所述导轨分设于所述地板的两侧区域，所述齿条与所述导轨平行布置，多组所述导向机构沿滑移方向均匀分布于所述地板上。

5、其中，所述下层滑移切换平台包括下层地板、多组高载重滚轮、双向限位块、减速导向块和两组导正块，所述伺服电机及传动齿轮设置于所述下层地板的后端中部，多组所述高载重滚轮分别设置于所述下层地板的两侧，所述下层滑移切换平台通过高载重滚轮与所述导轨滚动配合，所述固定齿条分别固定于所述下层地板的两侧边缘，所述双向限位块设置于所述下层地板的下端靠右侧，所述减速导向块设置于所述下层地板的后端靠右侧，两组所述导正块分别设置于所述下层地板的两端靠左侧。

6、其中，所述上层滑移切换平台包括上层地板、多组高载重滚轮和多组导正块，多组所述高载重滚轮分别设置于所述上层地板的两侧，所述上层滑移切换平台通过高载重滚轮与所述导轨滚动配合，所述固定齿条分别固定于所述上层地板的两侧边缘，多组所述导正块分别设置于所述上层地板的两端四角处。

7、其中，所述地板上沿滑移方向设置有多组定位孔，所述下层滑移切换平台上设置有定位销机构，所述上层滑移切换平台上设置有定位销机构，当滑移至设定工位时，所述定位销机构可插入对应定位孔内，实现工位的重复定位。

8、其中，所述底部导向驱动机构还包括减速机构、停止信号装置以及硬限位机构，所述减速机构与所述停止信号装置对应目标工位设置，所述硬限位机构分别设置在滑移路径的两端与中部工位处。

9、其中，所述底部导向驱动机构还包括控制阀、两条坦克链和控制箱，所述控制阀设置于所述地板的后端靠左，两条所述坦克链分别安装在地板中间及后端右侧，所述控制箱设置于所述地板的后端靠右。

10、本发明的一种大吨位单驱动双层滑移切换平台，初始状态下层平台位于上件工位、上层平台位于焊接工位；下层完成工件装夹后，伺服电机驱动传动齿轮沿底部齿条啮合行进，带动下层平台向焊接工位滑移；同时下层侧部固定齿条带动固定从动齿轮转动，传动上层平台反向滑移至上件工位；滑移到位后定位锁定，下层进行焊接作业、上层进行工件装取，两者同步并行；作业完成后伺服电机反向驱动，双层平台反向切换工位，循环作业实现连续生产；

11、采用单驱动双层联动结构。通过单个伺服电机配合齿轮齿条传动，实现双层平台反向同步滑移切换，单驱动源完成双工位并行作业，大幅缩短作业周期，提升设备利用率与生产效率；双层工位布局紧凑，在有限场地内提升产能，同时高承载结构适配大吨位工件，多重导向与定位机构保证切换精度与运行稳定性，有效满足高效紧凑的焊接生产需求。

1.一种单向联动式双层切换设备，包括底部导向驱动机构，其特征在于，

2.如权利要求1所述的单向联动式双层切换设备，其特征在于，

3.如权利要求2所述的单向联动式双层切换设备，其特征在于，

4.如权利要求3所述的单向联动式双层切换设备，其特征在于，

5.如权利要求4所述的单向联动式双层切换设备，其特征在于，

6.如权利要求5所述的单向联动式双层切换设备，其特征在于，

7.如权利要求6所述的单向联动式双层切换设备，其特征在于，