一种网架筛网焊接装置及利用该装置焊接网架筛网的方法与流程

本发明涉及网架筛网焊接，具体为一种网架筛网焊接装置及利用该装置焊接网架筛网的方法。

背景技术：

1、振动筛是广泛应用于矿山、冶金、化工等行业的物料分级设备，筛网作为其核心工作部件，需要将编织好的金属网面焊接在环形网架上。目前，网架与筛网的焊接主要依靠滚焊设备完成。

2、现有技术中，如专利公开号为cn119566488a公开的一种网架筛网自动滚焊机，该滚焊机采用单一焊轮对筛网与网架进行焊接，焊接时由旋转机构带动整个中空台及网架转动，配合焊轮的径向进给来完成环形焊缝的焊接。然而，上述现有技术仍存在以下不足：其单一焊轮每次仅能对一个环形焊接面进行焊接，当网架筛网同时具有外圆焊接面和内圆焊接面时，需要分两次进行焊接——先完成一个环形面的焊接，再调整焊轮位置后完成另一个环形面的焊接，无法实现内外圆焊接面的同步焊接，不仅导致焊接效率低下，而且两次焊接之间的重新定位容易产生位置偏差，影响内外圆焊缝的相对位置精度和一致性。此外，该滚焊机缺乏对筛网张紧度的主动调节功能，焊接过程中筛网易出现松弛或褶皱，影响焊接质量等问题。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种网架筛网焊接装置及利用该装置焊接网架筛网的方法，可同时完成对网架筛网内、外两个环形焊接面的连续焊接，焊接加工效率高，焊接加工质量高；避免因网架筛网二次焊接需要重新定位而产生位置偏差，保证网架筛网内圆、外圆焊缝的相对位置精度和一致性；可以调节筛网的张紧度，使筛网在环形网架上获得均匀的张紧力，有效避免焊接过程中筛网出现褶皱、松弛或偏移，进一步保证焊接加工质量；可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种网架筛网焊接装置，包括焊接支架，所述焊接支架上设有支撑板，支撑板上方设有用于定位支撑环形网架的定位盘组件，支撑板上设有用于驱动定位盘组件竖向移动的升降机构；焊接支架上还设有盖板组件，盖板组件包括活动设置于焊接支架上的支撑框架，支撑框架上设有筛网压板，筛网压板可对铺设在环形网架上的筛网外缘压紧，支撑框架与焊接支架之间设有用于驱动支撑框架活动的伸缩缸二；支撑框架上设有用于对筛网及环形网架焊接的焊接机构，焊接机构包括转动设置于支撑框架上的偏心旋转臂，偏心旋转臂的旋转中心与环形网架的中心相对应，偏心旋转臂的两个端部到其旋转中心的长度不同；偏心旋转臂的两端均连接有滚轮焊接单元，滚轮焊接单元设有焊接滚轮，其中一端滚轮焊接单元的焊接滚轮与网架筛网的外圆焊接面滚动抵接，另一端滚轮焊接单元的焊接滚轮与网架筛网的内圆焊接面滚动抵接，偏心旋转臂旋转一圈，其两端的焊接滚轮可完成对网架筛网外圆焊接面及内圆焊接面的焊接；支撑框架上还设有用于驱动偏心旋转臂旋转的驱动电机。

3、进一步的，所述支撑框架的一侧端与焊接支架通过销轴活动连接，伸缩缸二可驱动支撑框架上、下翻转活动；筛网压板固定设置于支撑框架的底端，且筛网压板位于对应定位盘组件处开设有让位孔，让位孔的孔径大于环形网架的外径。

4、进一步的，所述焊接机构位于筛网压板的上方，偏心旋转臂通过回转支承转动连接在支撑框架顶部框板的底面，驱动电机的输出轴上设有驱动齿轮，且驱动齿轮与回转支承的齿圈相互啮合。

5、进一步的，所述滚轮焊接单元还包括固定于偏心旋转臂端部的立板，立板的顶部和底部分别设有顶板和底板，顶板和底板之间设有导向轴，导向轴上通过滑块滑动连接有滑板，所述焊接滚轮设置于滑板上，滑板顶端的两侧端均设有上耳板，底板的两侧端均设有下耳板，上耳板与其相对应的下耳板之间设有拉簧；立板上竖向设有抬升气缸，滑板的背面设有凸块，抬升气缸的伸缩端朝下贯穿凸块并螺纹连接有限位螺母。

6、进一步的，所述焊接支架包括工作环台，工作环台的底面沿其圆周方向设有多个支腿，支撑板为圆盘状结构并固定设置于多个支腿之间；支撑框架的一侧端与焊接支架的工作环台活动连接，且伸缩缸二通过连接座活动连接在工作环台与支撑框架之间，伸缩缸二的伸缩端收缩后可使筛网压板底面与工作环台顶面紧密贴合；所述工作环台包括支撑环及其外围设有的固定框板，固定框板的各个边框内壁与支撑环外圆面固定贴合。

7、进一步的，所述升降机构为蜗轮蜗杆升降机，且升降机构设置于支撑板的中心；支撑板上表面位于升降机构的圆周外围设有多个压紧机构，压紧机构包括活动设置于支撑板顶面的伸缩缸一，伸缩缸一的伸缩端朝向支撑板外侧并活动连接有压紧板；压紧板为f形结构，伸缩缸一的伸缩端与压紧板竖板底端活动连接，工作环台上位于对应压紧板处均设有铰接座，压紧板的中间横板通过铰接座与工作环台活动连接；压紧板的顶端横板设有压紧弯头，且伸缩缸一的伸缩端伸长时推动压紧板向上摆动，且压紧板可通过压紧弯头对贴合在工作环台上的筛网压板进行压紧。

8、进一步的，所述定位盘组件包括升降盘，升降盘底面与升降机构的升降端固定连接，支撑板上设有多个可竖向滑动的导向杆，且导向杆与升降盘的底面固定连接；升降盘的顶面固定设有绝缘盘，绝缘盘上表面固定设有定位环，定位环顶面沿其圆周方向等间距设有多个定位销，环形网架可放置于定位环上，且定位销均与环形网架的内环面贴合；定位环上还设有两个接地端子。

9、进一步的，还包括旋转角度限位单元，旋转角度限位单元包括设置于回转支承外沿上的限位感应件一和限位感应件二，限位感应件一和限位感应件二位于一条直线上，且限位感应件一的长度大于限位感应件二的长度；支撑框架顶部框板上位于对应限位感应件一的位置处通过连接板片固定设有升降气缸，升降气缸的伸缩端竖向朝下并连接有接近开关传感器一；支撑框架顶部框板上位于对应限位感应件二的位置处通过连接板片连接有接近开关传感器二。

10、为实现上述目的，本发明还提供如下技术方案：一种利用上述所述的网架筛网焊接装置焊接网架筛网的方法，包括以下步骤：

11、s1、将环形网架放置于定位盘组件上，并通过定位盘组件对环形网架进行定位支撑，将筛网铺设在环形网架上后形成待焊接的网架筛网；

12、s2、伸缩缸二收缩拉动支撑框架翻转下压，使筛网压板与工作环台贴合对筛网的外缘压紧；

13、s3、通过升降机构驱动定位盘组件及环形网架上升一定距离，使筛网在环形网架上处于张紧、展平的状态；此时滚轮焊接单元的焊接滚轮与网架筛网的焊接面滚动抵接；

14、s4、驱动电机驱动偏心旋转臂旋转，偏心旋转臂旋转时，其中一端滚轮焊接单元的焊接滚轮对网架筛网的外圆焊接面焊接，另一端滚轮焊接单元的焊接滚轮对网架筛网的内圆焊接面焊接，偏心旋转臂旋转一圈后停止旋转，两端的焊接滚轮同时完成对网架筛网外圆焊接面及内圆焊接面的焊接；

15、s5、网架筛网焊接完成后，通过升降机构驱动定位盘组件及环形网架下降至原始位置；同时，驱动电机驱动偏心旋转臂反向旋转至原始位置；然后伸缩缸二伸长驱动盖板组件向上翻转打开，取走焊接完成的网架筛网；按照上述步骤对下一个网架筛网焊接。

16、进一步的，所述步骤s1中环形网架放置于定位环上，并使环形网架的内环面与定位环上圆周布置的多个定位销贴合定位；所述步骤s2中筛网压板与工作环台贴合后，伸缩缸一伸长推动压紧板向上摆动，使压紧板顶端的压紧弯头对筛网压板进行压紧；在所述步骤s3中，抬升气缸的伸缩端伸长，下耳板通过拉簧拉动上耳板及滑板下降，从而使焊接滚轮与网架筛网的焊接面滚动抵接；在所述步骤s4中，焊接滚轮开始对网架筛网焊接时，此时升降气缸的伸缩端处于收缩状态，接近开关传感器一被提升而无法感应到限位感应件一；在焊接开始时，偏心旋转臂处于原始零位，接近开关传感器二能感应到限位感应件二，驱动电机驱动回转支承的齿圈转动使偏心旋转臂旋转，焊接滚轮对网架筛网焊接，且在焊接滚轮对网架筛网焊接的过程中升降气缸伸长推动接近开关传感器一下降，偏心旋转臂旋转一圈后接近开关传感器一感应到限位感应件一，驱动电机停止驱动偏心旋转臂沿当前旋转方向继续转动；在所述步骤s5中，驱动电机驱动偏心旋转臂反向旋转，同时升降气缸缩回拉动接近开关传感器一上升，使其与限位感应件一之间的感应距离增大至无法感应，当偏心旋转臂旋转一圈后，接近开关传感器二感应到限位感应件二，驱动电机停止驱动偏心旋转臂继续反转。

17、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

18、1、焊接效率高：通过在偏心旋转臂的两端设置长度不同的两个端部，使两个焊接滚轮能够分别与网架筛网的外圆焊接面和内圆焊接面保持滚动抵接；偏心旋转臂旋转一圈，即可同时完成对网架筛网内、外两个环形焊接面的连续焊接；网架筛网的内圆、外圆焊接面同步焊接，大幅提升生产效率，保证网架筛网内圆、外圆焊缝的相对位置精度和一致性，保证焊接加工质量；显著缩短了焊接周期。

19、2、保证焊接平整度：通过升降机构驱动定位盘组件及环形网架上升，配合筛网压板对筛网外缘的压紧作用，利用两者之间的相对运动使筛网在环形网架上获得均匀的张紧力，可以对筛网的张紧度主动调节，有效避免焊接过程中筛网出现褶皱、松弛或偏移；通过多个圆周布置的压紧机构，确保筛网外缘被牢牢固定；防止在筛网张紧或焊接过程中出现松动，进一步保证焊接加工质量。

20、3、焊接滚轮自适应浮动，确保焊接稳定性：焊接滚轮设置于可沿导向轴滑动的滑板上，并通过拉簧始终施加弹性压力；当环形网架的焊接面存在制造公差或局部不平整时，焊接滚轮可在拉簧作用下随焊接面起伏自适应调整高度，始终与焊接面保持紧密贴合，保证了焊接压力和焊接电流的稳定传输，提升焊接品质。