一种GIS开关壳体处理装置的制作方法

本发明涉及钻孔设备，特别涉及一种gis开关壳体处理装置。

背景技术：

1、gis开关壳体因体积大、分段对接累积公差不可避免，因此，gis开关壳体的各连接端口一般是在总装到位后再对端口法兰实施配钻，若出厂前预开孔，现场组对时法兰孔与密封槽、连接螺栓孔极易出现错位，导致密封圈压缩量不均甚至无法穿入紧固件。

2、目前针对gis壳体端口法兰的现场配钻，行业内多采用多轴钻或单轴摇臂钻逐一手动攻位，可调式多轴器虽能在一定范围内调节轴距，但各钻轴仍需逐一手动松紧锁定，单个gis开关壳体一般具有多个连接端口且直径不同，因此，当面对不同直径法兰无需全周布孔时，无法选择性调节或收起多余钻轴，而人工开孔操作，操作人员需围绕大型壳体反复移动定位，不仅劳动强度大，且各孔位之间的分度精度完全依赖划线或模板，累计误差难以控制。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种gis开关壳体处理装置，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

3、一种gis开关壳体处理装置，包括龙门架，所述龙门架上活动安装有多轴悬臂，所述多轴悬臂下端的转台上固定安装有可调多轴器，所述可调多轴器包括齿轮箱，所述齿轮箱的一侧固定安装有盖板，所述盖板的一侧沿轮廓周向通过多个连接梁固定安装有安装环，所述盖板的一侧中心处固定安装有中心筒，所述中心筒内活动安装有同步架，所述连接梁相对于盖板的一侧通过机架固定安装有第一电机，所述连接梁相对于盖板一侧沿周向还固定安装有多个限位块，多个所述限位块与安装环之间转动安装有同步环，所述安装环相背离盖板的一侧固定安装有多个导向器，其中多个所述导向器内滑动安装有第一调节杆，另外多个所述导向器内滑动安装有第二调节杆，且多个所述第一调节杆与第二调节杆沿安装环周向依次间隔布置，所述第一调节杆的一端固定安装有第一轴套，所述第一轴套内转动安装有第一转轴，所述第二调节杆的一端固定安装有第二轴套，所述第一转轴内穿设并滑动安装有键套，所述键套内转动安装有第二转轴。

4、作为本发明的进一步优选方案，所述齿轮箱的外侧固定安装有连接座，所述连接座的一端与多轴悬臂末端的转台相连接，用以控制整个可调多轴器的工作面朝向，所述齿轮箱相背离盖板的一侧固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴与齿轮箱内的齿轮组传动连接，且所述齿轮箱内的多个输出轴穿过盖板向一侧延伸并通过万向节与对应的第一转轴或第二转轴传动连接，以此实现为多个第一转轴与第二转轴提供同向转动的动力源。

5、作为本发明的进一步优选方案，位于所述中心筒内侧位置的盖板固定安装有气缸，所述气缸为控制同步架沿中心筒轴向移动的动力源。

6、作为本发明的进一步优选方案，所述中心筒远离齿轮箱的一端固定安装有端盖，所述中心筒靠近所述端盖的位置沿周向开设有多个第一滑道，所述同步架包括滑架，所述滑架穿设并滑动安装于中心筒内，且所述滑架沿外侧周向固定安装有多个同步杆，每个所述同步杆的一端穿过对应的第一滑道向安装环方向延伸，所述气缸的活塞杆一端穿设并固定安装在滑架内，于是，通过气缸的控制，可配合滑架实现多个同步杆的同步移动。

7、作为本发明的进一步优选方案，所述第一电机的输出轴一端固定安装有第一齿轮。

8、作为本发明的进一步优选方案，所述同步环沿外侧轮廓周向开设有第二齿槽，所述同步环相背离第一电机的一侧沿其轮廓周向开设有第一齿槽，所述第一齿轮与第二齿槽啮合连接，在所述第一电机输出轴的第一齿轮与第二齿槽的啮合连接后，可控制同步环转动，从而为多个第一调节杆与第二调节杆的移动调节提供动力条件。

9、作为本发明的进一步优选方案，所述导向器包括上压板与下压板，所述上压板相对于下压板的一侧一体成型有第一连接块，所述下压板相对于上压板的一侧一体成型有第二连接块，所述第一连接块与第二连接块相互固定连接，所述第一连接块与第二连接块之间固定安装有轴座，所述轴座内转动安装有丝杆，所述丝杆的一端向远离第一连接块、第二连接块的方向延伸，所述丝杆外侧靠近所述第一连接块、第二连接块的位置固定安装有第二齿轮，所述第二连接块靠近所述第二齿轮的一侧固定安装有固定轴，所述固定轴的一端转动安装有第三齿轮，所述第三齿轮分别与第一齿槽、第二齿轮啮合连接，当所述同步环在第一电机的驱动下转动后，其通过第一齿槽与第三齿轮啮合连接而驱动第三齿轮转动并同步控制第二齿轮转动而控制丝杆转动。

10、作为本发明的进一步优选方案，所述第一调节杆与第二调节杆的内部分别开设有第二滑道，所述第一调节杆与第二调节杆分别通过内部的第二滑道穿设并滑动安装在对应的第一连接块与第二连接块上，且位于所述第一连接块两侧位置的上压板通过多颗滚珠滑动连接在第一调节杆或第二调节杆的上端面，位于所述第二连接块两侧位置的下压板通过多颗滚珠滑动连接在第一调节杆或第二调节杆的下端面，以此来降低第一调节杆和第二调节杆在导向器内的滑动摩擦力，所述丝杆的一端与第一调节杆或第二调节杆的一端螺纹连接，当所述丝杆在第一调节杆或第二调节杆的一端旋动时，可实现第一调节杆和第二调节杆在对应导向器中向安装环中心方向或远离安装环中心方向移动，从而根据不同直径的法兰盘调整开孔位置。

11、作为本发明的进一步优选方案，所述第二轴套沿内侧壁周向开设有多个键槽，所述键套的外侧与对应的键槽相互滑动配合，以此限制键套的周向转动，键套的外侧对称固定安装有两个耳套，每个所述耳套的一侧分别向第二轴套的一侧延伸并穿设滑动于对应的同步杆上，即可在不影响第二调节杆对第二转轴工作位置调整的情况下，针对小直径法兰盘开孔时，将第二转轴一端的钻头收纳，从而避免结构干涉，同时，减少小直径法兰盘的开孔数量。

12、作为本发明的进一步优选方案，所述第一转轴的一端固定安装有第一夹头，所述第二转轴的一端固定安装有第二夹头，所述第一夹头与第二夹头均用于钻头的安装。

13、与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

14、1.本发明中，可调多轴器采用第一电机驱动同步环旋转，经第三齿轮、第二齿轮传递至各导向器内的丝杆，带动周向布置的第一调节杆与第二调节杆沿安装环径向同步滑动，从而实现每个第一调节杆一端的第一转轴与每个第二调节杆一端的第二转轴根据法兰盘直径变化同步收展，无需逐一手动调整各钻头的工作位置。

15、2.本发明中，针对小直径法兰盘无需全周布孔的工况，本装置在第二调节杆端部设置键槽式第二轴套，键套经耳套与同步杆连接，气缸驱动同步架轴向移动时，同步杆带动键套沿键槽滑移，使第二转轴整体回缩，将对应钻头收纳至非工作位，从物理上避开结构干涉，使设备面对不同直径法兰盘时可灵活切换实际参与钻孔的轴数。

1.一种gis开关壳体处理装置，其特征在于：包括龙门架（1），所述龙门架（1）上活动安装有多轴悬臂（2），所述多轴悬臂（2）下端的转台上固定安装有可调多轴器（3）；

2.根据权利要求1所述的一种gis开关壳体处理装置，其特征在于：所述齿轮箱（4）的外侧固定安装有连接座（21），所述齿轮箱（4）相背离盖板（5）的一侧固定安装有第二电机（22），所述第二电机（22）的输出轴与齿轮箱（4）内的齿轮组传动连接，且所述齿轮箱（4）内的多个输出轴穿过盖板（5）向一侧延伸并通过万向节与对应的第一转轴（18）或第二转轴（20）传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种gis开关壳体处理装置，其特征在于：位于所述中心筒（8）内侧位置的盖板（5）固定安装有气缸（28）。

4.根据权利要求3所述的一种gis开关壳体处理装置，其特征在于：所述中心筒（8）远离齿轮箱（4）的一端固定安装有端盖（27），所述中心筒（8）靠近所述端盖（27）的位置沿周向开设有多个第一滑道（26），所述同步架（9）包括滑架（29），所述滑架（29）穿设并滑动安装于中心筒（8）内，且所述滑架（29）沿外侧周向固定安装有多个同步杆（30），每个所述同步杆（30）的一端穿过对应的第一滑道（26）向安装环（7）方向延伸，所述气缸（28）的活塞杆一端穿设并固定安装有滑架（29）内。

5.根据权利要求1所述的一种gis开关壳体处理装置，其特征在于：所述第一电机（11）的输出轴一端固定安装有第一齿轮（23）。

6.根据权利要求5所述的一种gis开关壳体处理装置，其特征在于：所述同步环（13）沿外侧轮廓周向开设有第二齿槽（25），所述同步环（13）相背离第一电机（11）的一侧沿其轮廓周向开设有第一齿槽（24），所述第一齿轮（23）与第二齿槽（25）啮合连接。

7.根据权利要求6所述的一种gis开关壳体处理装置，其特征在于：所述导向器（14）包括上压板（31）与下压板（32），所述上压板（31）相对于下压板（32）的一侧一体成型有第一连接块（33），所述下压板（32）相对于上压板（31）的一侧一体成型有第二连接块（34），所述第一连接块（33）与第二连接块（34）相互固定连接，所述第一连接块（33）与第二连接块（34）之间固定安装有轴座（35），所述轴座（35）内转动安装有丝杆（36），所述丝杆（36）的一端向远离第一连接块（33）、第二连接块（34）的方向延伸，所述丝杆（36）外侧靠近所述第一连接块（33）、第二连接块（34）的位置固定安装有第二齿轮（37），所述第二连接块（34）靠近所述第二齿轮（37）的一侧固定安装有固定轴（38），所述固定轴（38）的一端转动安装有第三齿轮（39），所述第三齿轮（39）分别与第一齿槽（24）、第二齿轮（37）啮合连接。

8.根据权利要求7所述的一种gis开关壳体处理装置，其特征在于：所述第一调节杆（15）与第二调节杆（16）的内部分别开设有第二滑道（44），所述第一调节杆（15）与第二调节杆（16）分别通过内部的第二滑道（44）穿设并滑动安装在对应的第一连接块（33）与第二连接块（34）上，且位于所述第一连接块（33）两侧位置的上压板（31）通过多颗滚珠滑动连接在第一调节杆（15）或第二调节杆（16）的上端面，位于所述第二连接块（34）两侧位置的下压板（32）通过多颗滚珠滑动连接在第一调节杆（15）或第二调节杆（16）的下端面，所述丝杆（36）的一端与第一调节杆（15）或第二调节杆（16）的一端螺纹连接。

9.根据权利要求4所述的一种gis开关壳体处理装置，其特征在于：所述第二轴套（19）沿内侧壁周向开设有多个键槽（41），所述键套（45）的外侧与对应的键槽（41）相互滑动配合，键套（45）的外侧对称固定安装有两个耳套（42），每个所述耳套（42）的一侧分别向第二轴套（19）的一侧延伸并穿设滑动于对应的同步杆（30）上。

10.根据权利要求1所述的一种gis开关壳体处理装置，其特征在于：所述第一转轴（18）的一端固定安装有第一夹头（40），所述第二转轴（20）的一端固定安装有第二夹头（43）。