一种机器人关节孔加工夹紧装置的制作方法

本技术涉及机器人制造，尤其是一种机器人关节孔加工夹紧装置。

背景技术：

1、机器人所用的关节，其结构形状较为复杂，前端具有一对连接叉，连接叉上各有一个同轴的径向连接孔，后端具有一个轴向连接孔，这些连接孔的加工精度对于机器人的作业精度却又是至关重要的。

2、对于上述连接孔的而言，常规是将关节在夹具上进行定位装夹后，安装在机床工作台上进行加工。但现有夹具结构中，作为工件的关节在夹具上定位后，采用压板直接压紧关节上端面进行固定，但是由于关节形状复杂，单纯的压板压紧并不能可靠地夹持住关节，无法进行压紧点位置的调节，造成夹紧稳定性不足，加工过程中关节易产生偏移现象，从而影响加工精度。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术中之不足，本实用新型提供一种能有效提高夹紧稳定性的机器人关节孔加工夹紧装置。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机器人关节孔加工夹紧装置，包括底板，底板后端面上左右相距固定有一对后支架，底板前端内侧固定有前支架，所述的后支架之间的底板上设有浮动块，所述浮动块上左右相距设有支撑于关节后端底面的后支撑钉，后支架上端设有压紧于关节后端上端面的动压板；所述前支架下端左右两侧分别设有支撑于关节前端底面的前支撑钉，前支架上端设有压紧关节前端上端面定压板；所述的底板前端边缘固定有侧支架，所述侧支架上端固定有顶压在关节左侧前端面的正压螺杆。

3、具体说，所述的底板后端面上前后间隔固定有一对抱紧座，所述抱紧座之间连接有销轴，所述浮动块间隙套装在销轴上。

4、进一步地，所述的后支架上端之间设有铰链压板，铰链压板右端与右侧的后支架上端活动连接，左侧的后支架上端活动设有铰链轴，所述铰链轴上连接有压紧铰链压板左端的压紧螺母，所述动压板活动连接在铰链压板中部，动压板左右两端分别固定有顶压在关节后端上端面的后置螺栓。

5、进一步地，所述的定压板中部通过螺栓与前支架上端面固定，定压板左右两端分别固定有顶压在关节前端上端面的前置螺栓。

6、为提高定位稳定性，所述的前支架右侧面上端固定有定位抵靠在关节右侧内端面上的侧支撑钉。

7、进一步地，为提高压紧稳定性，所述的后支架中部连接有顶压在关节后端侧面的侧压螺杆。

8、本实用新型的有益效果是：本实用新型通过前支撑钉和后支撑钉定位关节，动压板配合定压板由上至下压紧关节，并辅以正压螺杆顶压住关节前端正面，从而有效地确保了关节的定位准确性和夹紧稳定性，有利于关节孔加工精度的提高和稳定。

1.一种机器人关节孔加工夹紧装置，包括底板（1），底板（1）后端面上左右相距固定有一对后支架（2），底板（1）前端内侧固定有前支架（3），其特征是：所述的后支架（2）之间的底板（1）上设有浮动块（4），所述浮动块（4）上左右相距设有支撑于关节（5）后端底面的后支撑钉（6），后支架（2）上端设有压紧于关节（5）后端上端面的动压板（7）；

2.如权利要求1所述的机器人关节孔加工夹紧装置，其特征是：所述的底板（1）后端面上前后间隔固定有一对抱紧座（12），所述抱紧座（12）之间连接有销轴，所述浮动块（4）间隙套装在销轴上。

3.如权利要求2所述的机器人关节孔加工夹紧装置，其特征是：所述的后支架（2）上端之间设有铰链压板（13），铰链压板（13）右端与右侧的后支架（2）上端活动连接，左侧的后支架（2）上端活动设有铰链轴（14），所述铰链轴（14）上连接有压紧铰链压板（13）左端的压紧螺母（15），所述动压板（7）活动连接在铰链压板（13）中部，动压板（7）左右两端分别固定有顶压在关节（5）后端上端面的后置螺栓（16）。

4.如权利要求1所述的机器人关节孔加工夹紧装置，其特征是：所述的定压板（9）中部通过螺栓与前支架（3）上端面固定，定压板（9）左右两端分别固定有顶压在关节（5）前端上端面的前置螺栓（17）。

5.如权利要求4所述的机器人关节孔加工夹紧装置，其特征是：所述的前支架（3）右侧面上端固定有定位抵靠在关节（5）右侧内端面上的侧支撑钉（18）。

6.如权利要求1所述的机器人关节孔加工夹紧装置，其特征是：所述的后支架（2）中部连接有顶压在关节（5）后端侧面的侧压螺杆（19）。