一种修正精轧设定采样点的方法与流程

本发明涉及冶金自动化控制，特别是涉及一种修正精轧设定采样点的方法。

背景技术：

1、在金属热连轧领域，精轧机后采样点设定是精轧设定模型自学习的核心环节，采样点位置直接决定精轧预设定精度、轧制过程稳定性及带钢全长质量控制效果。现场生产实践表明，针对不同长度板坯采用固定规律的采样点进行自学习，会因头部温度与厚度异常区位置差异产生完全相反的控制效果，严重影响轧制稳定性与产品质量一致性。

2、板坯在加热炉内受水冷梁支撑冷却，头部会形成明显的水梁印低温区与厚度偏差区，该异常区的长度与位置随板坯长度、步进梁布局及在炉位置显著变化。若沿用统一采样点策略，极易将水梁印带来的异常实测数据引入自学习环节，造成精轧轧制力、辊缝、温度等模型设定偏差放大，进而引发头部穿带失稳、厚度超差、板形不良等问题，所以针对不同长度板坯在加热过程中头部水梁对采样点的影响，对精轧设定采样点进行适应性修正，对轧制稳定性、质量控制具有重要意义。

3、目前在现有技术中，尚无方案可实现精轧设定采样点根据加热炉中水梁在板坯头部的位置自动修正的方法，以解决因带钢头部存在水梁印造成设定偏差大引起的轧制不稳定性及带钢质量等问题。

4、因此，需要一种基于板坯长度与水梁印位置联动的精轧设定采样点自适应修正方法，通过结合板坯长度、计算水梁印在带钢头部的影响区间，规避异常数据段并修正优化头部采样点位置。

技术实现思路

1、本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种修正精轧设定采样点的方法。

2、本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

3、一种修正精轧设定采样点的方法，具体包括以下步骤：

4、s1、根据加热炉内水梁布钢方式、尺寸及间距、板坯尺寸，计算与所述板坯相接触的第一根所述水梁和最后一根所述水梁位置；

5、s2、根据默认精轧设定采样点位置及成品带钢厚度，计算采样点在所述板坯位置；

6、s3、确定默认精轧设定采样点对应所述板坯端部位置同所述水梁在板坯端部位置关系；

7、s4、根据位置关系，对精轧设定采样点位置进行修正；

8、s5、将调整后设定的采样点位置发送至人工操作画面报警，提醒操作人员根据现场生产情况进行跟进。

9、进一步地，步骤s1中所述加热炉布钢方式包括居中布钢、两端布钢。

10、进一步地，在所述布钢方式中，根据所述板坯头部起始位置是否在所述水梁上方分别计算与所述板坯相接触的第一根所述水梁和最后一根所述水梁位置；

11、当所述板坯头部起始位置不在所述水梁上方时，与所述板坯相接触的第一根所述水梁起始及终止位置计算公式为：

12、，

13、，

14、其中，x1为第一根所述水梁在加热炉内所述板坯起始位置，单位为m；l为加热炉内所述板坯长度，单位为m；n为所述板坯下方所述水梁数量；s为两根所述水梁中心线间距，单位为m；d为所述水梁直径，单位为m；x1'为第一根所述水梁在加热炉内所述板坯终止位置，单位为m。

15、计算与所述板坯相接触的最后一根所述水梁起始及终止位置公式为：

16、，

17、，

18、其中，xn为最后一根所述水梁在加热炉内所述板坯起始位置，单位为m；

19、当所述板坯头部起始位置在所述水梁上方，x1为0m，xn'为lm，第一根所述水梁终止位置及最后一根所述水梁起始位置公式为：

20、，

21、。

22、进一步地，步骤s2中，计算采样点在所述板坯位置公式为：

23、，

24、其中，lf为精轧设定采样点位置对应在所述板坯位置，单位为m；lfs为精轧设定采样点长度，单位为m；hf为精轧出口目标厚度，单位为m；hj为加热炉内所述板坯厚度，单位为m。

25、进一步地，步骤s3具体包括：

26、根据带钢轧制工序是否使用热卷箱来确定所述板坯头尾部与第一根所述水梁位置；

27、定义距离水梁死区并记为lfd，取值范围为[0.05,0.2]，单位为m；

28、结合精轧设定采样点位置对应所述板坯位置、第一根所述水梁在所述板坯位置、所述距离水梁死区明确位置关系，当x1-lfd

29、进一步地，步骤s4具体包括：

30、当所述关系一或所述关系二情况下，将精轧设定采样点位置对应所述板坯位置lf增加距离水梁死区lfd，即精轧设定采样点位置修正后计算公式为：

31、，

32、其中，lfs1为所述关系一或所述关系二时修正后的精轧设定采样点长度，单位为m；

33、当所述关系三情况下，不对精轧设定采样点位置进行修正。

34、有益效果在于：本发明所述的修正精轧设定采样点的方法通过对板坯各相关位置计算的方式，结合轧制工艺特点，采用对影响精轧设定的临界位置进行避让的方式，重新对设定采样点再修正，弥补了传统方式没有考虑加热炉内水梁印对头部设定影响的空缺，为热连轧精轧机在复杂工况下的预设定模型提供了更灵活的解决方案，具有显著的工程应用价值和行业推广意义。

1.一种修正精轧设定采样点的方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种修正精轧设定采样点的方法，其特征在于：步骤s1中所述加热炉布钢方式包括居中布钢、两端布钢。

3.根据权利要求2所述的一种修正精轧设定采样点的方法，其特征在于：在所述布钢方式中，根据所述板坯头部起始位置是否在所述水梁上方分别计算与所述板坯相接触的第一根所述水梁和最后一根所述水梁位置；

4.根据权利要求3所述的一种修正精轧设定采样点的方法，其特征在于：步骤s2中，计算采样点在所述板坯位置公式为：

5.根据权利要求4所述的一种修正精轧设定采样点的方法，其特征在于：步骤s3具体包括：

6.根据权利要求5所述的一种修正精轧设定采样点的方法，其特征在于：步骤s4具体包括：