一种可拉伸的手部按摩器的制作方法

本技术涉及按摩器，尤其涉及一种可拉伸的手部按摩器。

背景技术：

1、现有技术中，市面上大多数手部按摩器仅为按压松紧的模式，实现按摩放松，部分手部按摩器针对手部拉伸的结构较为复杂，不适合居家使用。

2、中国专利号cn206081034u的专利，公开了一种手部按摩装置，包括：下壳体；滑动设置于所述下壳体上的拉伸体，所述拉伸体上设置用于夹紧手指的夹板；所述拉伸体的侧壁上设置固定轴，所述夹板为滑动设置于所述固定轴上的仿真按摩指；所述拉伸体沿所述下壳体上设置的导轨往复滑动；所述固定轴上转动设置主体轮，三块所述仿真按摩指安装于所述主体轮上开设的滑槽内；所述仿真按摩指呈板状，将手掌的四根手指分隔；所述拉伸体相对的两个侧面设置夹紧气囊，两个所述夹紧气囊相对运动使所述仿真按摩指夹紧手指。

3、上述专利中，手部按摩器虽然满足可以拉伸手指的功效，但是结构复杂，零件冗杂，占据空间大，且利用夹板拉伸，使用舒适性低，体验感差。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种可兼具按压和拉伸功能的手部按摩器，解决传统手部按摩器仅能单一挤压按摩、无法拉伸舒展手部关节韧带的问题，同时简化传动路径，零件结构简单，体积小，适用场景广泛。

2、为实现上述目的，本实用新型提供一种可拉伸的手部按摩器，采用如下技术方案：一种可拉伸的手部按摩器，包括按摩器本体及手指拉伸机构，所述按摩器本体包括内衬壳体，所述手指拉伸机构位于按摩器本体前端且设置在所述内衬壳体中，所述手指拉伸机构包括手指气囊夹持袋、伸缩座以及驱动组件；

3、所述手指气囊夹持袋装配于伸缩座上，所述伸缩座滑动安装于内衬壳体；所述驱动组件包括伸缩气囊袋和扭簧；

4、所述内衬壳体上设有限位基座，所述伸缩气囊袋作用于限位基座和伸缩座之间；

5、所述伸缩座上对称设有第一受力部，所述内衬壳体于各第一受力部斜前方对应设有第二受力部，所述扭簧两端分别作用于第一受力部与第二受力部，所述扭簧位于第一受力部和第二受力部之间还设有支点，所述第一受力部、第二受力部与支点构成三角受力结构；

6、伸缩气囊袋充气膨胀顶推伸缩座，带动手指气囊夹持袋前伸并使扭簧发生扭转变形以储存弹性势能；伸缩气囊袋排气泄压，释放弹性势能并复位，带动伸缩座及手指气囊夹持袋向后复位。

7、通过采用上述技术方案，伸缩气囊袋充气膨胀顶推伸缩座，带动手指气囊夹持袋向前伸出，同时利用第一受力部、第二受力部与支点形成的三角受力结构使扭簧扭转变形储存弹性势能；伸缩气囊袋排气泄压后，扭簧释放弹性势能驱动伸缩座及手指气囊夹持袋向后复位。该结构无需电机、丝杆等复杂传动部件，结构简单、运行噪音低且成本可控；手指气囊夹持袋可同步实现手指夹持揉捏与拉伸复合按摩，拉伸力度可通过气囊气压连续调节，动作柔和无硬性冲击，能够满足不同使用者手部及指关节放松需求，三角受力结构可稳定传递扭簧弹力，保障伸缩运动平稳可靠，机构零部件数量少，便于对手指进行可控的拉伸康复操作，安全性高。

8、本实用新型进一步设置为：所述伸缩座包括前端滑座、立板以及设于前端滑座与立板之间的连接臂；所述第一受力部对称设于立板背离限位基座的一侧；所述支点固定设于内衬壳体上，所述扭簧的一端固定于第一受力部形成固定端，另一端绕支点转动形成活动端，所述活动端滑动作用于第二受力部，以使伸缩气囊袋膨胀并顶推伸缩座时积蓄扭转弹性势能。

9、通过采用上述技术方案，扭簧依托支点形成杠杆式传力结构，扭簧一端固定于立板上的第一受力部作为固定端，另一端绕支点转动且活动端滑动作用于斜前方的第二受力部；支点限定扭簧的扭转中心，避免扭转中心随伸缩座位移发生漂移，使扭簧弹力方向保持稳定，两侧对称布置的扭簧可平衡侧向作用力，有效抑制伸缩座滑移过程中的偏斜，降低卡滞概率；当伸缩气囊袋向前顶推伸缩座时，扭簧发生扭转积蓄弹性势能，伸缩座移动过程中扭簧活动端可沿第二受力部滑动，自适应补偿行程变化；采用扭簧扭转蓄能可在有限的内衬壳体内空间实现弹性储能，减小机构沿伸缩方向的占用空间，更利于内衬壳体内紧凑布局，扭簧绕支点转动的传力方式运动顺滑，弹力输出平稳，复位动作稳定，保障手指拉伸机构往复动作持续可靠。

10、本实用新型进一步设置为：所述活动端弯折延伸形成杆件，所述杆件贴合立板且与立板滑动配合。

11、通过采用上述技术方案，扭簧活动端弯折延伸形成杆件，杆件与立板贴合滑动配合，可限制扭簧活动端发生侧向偏移与跳动；杆件与立板之间形成稳定滑动机构，引导活动端沿设定轨迹运动，让扭簧扭转蓄能与释放过程受力更稳定，减少摩擦干涉，进一步降低伸缩座滑移卡滞风险，提升杠杆传力结构运行的可靠性。

12、本实用新型进一步设置为：所述内衬壳体由内衬上盖、内衬下盖一体成型或固定装配构成；所述手指拉伸机构设于内衬下盖；所述前端滑座的两侧均设置有滑动凸起，所述内衬下盖开设有与前端滑座相适配的槽孔，槽孔两侧设置有供滑动凸起滑移的导向滑槽。

13、通过采用上述技术方案，内衬壳体采用内衬上盖与内衬下盖一体成型或者固定装配成型，壳体整体装配抗压强度好，便于内部各零部件的封装安装，能够为手指拉伸机构提供稳定的安装基体。前端滑座两侧设置滑动凸起，与内衬下盖槽孔两侧的导向滑槽形成滑动配合，滑动凸起约束在导向滑槽内做直线滑移，对伸缩座起到径向限位导向作用，限制伸缩座上下、左右偏移，保证伸缩座只能沿轴向做前后滑动，有效防止伸缩座在滑移过程中翘动、卡滞，提升手指气囊夹持袋伸缩运动的直线度与运动一致性。

14、本实用新型进一步设置为：所述限位基座上开设有缺口；所述伸缩气囊袋远离立板一端装配有气嘴，所述气嘴卡接于缺口，以使伸缩气囊袋与限位基座实现定位配合；所述手指气囊夹持袋包含四个独立的手指气囊，各所述手指气囊朝向前端滑座一侧均单独配置气嘴，所述前端滑座对应各气嘴开设有适配的气嘴通孔。

15、通过采用上述技术方案，限位基座开设缺口，伸缩气囊袋的气嘴卡接在缺口内，实现伸缩气囊袋与限位基座之间的定位配合，能够约束伸缩气囊袋工作时发生偏移、扭转，保障气囊顶推力方向稳定，也方便气囊快速装配定位。手指气囊夹持袋设置四个独立手指气囊，每个手指气囊各自配置气嘴，气嘴对应穿设于前端滑座的气嘴通孔完成安装，可实现各手指气囊独立通气控制，能够分别调节不同手指的夹持按压力度，适配各手指粗细差异，按摩调控更为灵活精准；气嘴依托前端滑座的通孔限位，管路排布规整，内部空间利用率高，避免气嘴晃动干涉伸缩座的滑动动作。

16、本实用新型进一步设置为：所述内衬上盖与内衬下盖两侧对合形成有供大拇指放置的拇指通孔；所述内衬上盖、内衬下盖的相对面分别设置有上气囊袋和下气囊袋，所述上气囊袋与下气囊袋均独立装配气嘴；所述下气囊袋对称装配有可对大拇指进行按压的拇指气囊，所述拇指气囊对应布置于拇指通孔处。

17、通过采用上述技术方案，内衬上盖与内衬下盖两侧对合形成拇指通孔，供大拇指穿出放置，实现大拇指的独立避让布置。内衬上盖、内衬下盖相对面上分别设置独立气嘴的上气囊袋与下气囊袋，能够分别对手背、手掌部位进行加压按压，实现手掌整体的包裹按摩。下气囊袋在拇指通孔位置对称设置拇指气囊，可专门对大拇指实施挤压按摩，将其余四指拉伸按摩与大拇指按压理疗相结合，兼顾手掌、手背以及大拇指的按摩需求，覆盖完整手部区域；各气囊独立配置气嘴，可分别控制掌部与拇指的按摩压力，适配不同使用者手掌大小，提升手部整体按摩全面性，各气囊装配于壳体对合内侧，结构布局紧凑，不会干涉内部伸缩座的滑动运动。

18、本实用新型进一步设置为：各所述气嘴均通过气阀与气泵相连通，所述按摩器本体还设置有用于为气泵供电的锂电池，所述按摩器本体的前端部开设有用于外接电源的充电接口。

19、通过采用上述技术方案，各个气嘴均经由气阀与气泵相连通，通过气阀可分别对各个气囊的充放气进行独立管控，实现手指拉伸、手掌按压、拇指按摩各动作的单独或组合运行，控制逻辑灵活。按摩器本体配置锂电池为气泵供电，支持整机脱离外接电源便携使用，不受线缆束缚；本体端部开设充电接口，能够对锂电池充电，兼顾内置电池续航与外接供电使用模式，提升产品使用场景的丰富度。整套气动、供电组件集成于按摩器本体内，布局简洁，便于用户日常使用操作。

20、下面结合附图对本实用新型做进一步描述。