一种电动轮椅的前轮快拆装置及电动轮椅的制作方法

本技术涉及电动轮椅，尤其涉及一种电动轮椅的前轮快拆装置及电动轮椅。

背景技术：

1、电动轮椅为了兼顾承载强度与行驶稳定性，前端通常布置前梁组件与前万向轮。现有产品多采用一体化焊接或多点螺纹连接的固定式结构，前梁组件与车架之间为长期固定连接，整机在转运与载运时体积难以压缩。用户在外出旅行或乘坐小型车辆时，常需要将电动轮椅放入汽车后备箱，但受后备箱开口与容积限制，固定式前端结构往往成为影响收纳的主要障碍，导致搬运不便、装卸耗时，影响出行效率与体验。

2、为改善携带性，一些现有方案尝试通过整体折叠、贯穿轴快拆销、双侧叉式夹持等机制实现部分拆卸。然而，此类结构普遍存在拆装步骤多、对位要求高、需要工具或较大操作力的问题；同时，定位与锁止往往耦合在同一部位，使用磨损后易出现松动或摆动，影响万向轮的导向稳定与制动安全。拆卸后的前端部件形态分散，占用空间仍然偏大，放入后备箱时需要额外腾挪与固定，携带便利性提升有限。

3、在前万向轮安装支架的结构形式上，传统双侧包夹或门式支撑虽然刚度可观，但横向与前后方向占用空间较大，容易干涉踏板、护件或电气件的布置，也不利于整车的紧凑化与收纳。相较之下，悬臂梁式安装支架具有结构简单、件数少、横向占用小的优势，便于在有限安装空间内实现紧凑布置并为收纳让出余量。但悬臂梁布置对连接界面的定位精度、抗摆动与锁止可靠性提出更高要求，若缺乏匹配的快速连接与可靠锁止方案，易出现装复对位困难、行驶时微动摆差增大等问题。

4、因此，如何在不增加部件复杂度与整机体积的情况下，实现电动轮椅前端的快速拆装，并在装配后通过有效约束抑制相对转动与轴向位移，以保证使用安全与操控稳定，是本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本实用新型旨在解决电动轮椅在外出携带时前端组件拆装步骤多、需工具、对位与锁止不稳定、拆下后体积大不易携带，且在采用悬臂梁式前万向轮安装支架时难以兼顾紧凑布置与行驶稳定性的技术问题。

2、为解决上述问题，本实用新型提供一种电动轮椅的前轮快拆装置，包括设置于车架前部的安装座以及与所述安装座可拆连接的前梁组件；所述安装座上设置第一连接单元与快拆锁止组件，所述前梁组件上设置与所述第一连接单元相配合的承接件以及与所述快拆锁止组件相配合的锁止件；所述承接件形成开口式承接槽，其承载面与所述第一连接单元相对配合以形成第一连接点；所述快拆锁止组件在复位状态下对所述锁止件进行卡持以形成第二连接点，在解锁状态下释放所述锁止件以实现拆卸；其中，所述第一连接点与所述第二连接点沿车架前后方向间隔设置，以在装配状态下对所述前梁组件进行定位与锁止。

3、第一连接单元与承接件的开口式承接槽相配合，构成装配初期的定位与承载结构，使前梁组件在插接过程中获得稳定基准；快拆锁止组件与锁止件相配合，构成装配完成后的锁止保持结构。两者沿车架前后方向间隔设置，形成具有力矩臂的两点约束，限定前梁组件相对安装座的轴向位移，并抑制其绕垂直轴与横向轴的转动位移。承接槽的开口与入口导向段对第一连接单元提供引导与容差吸收，适于在视线受限或单手操作条件下完成对位插入；解锁时快拆锁止组件释放锁止件，复位时在弹性元件作用下使锁止件自动回到卡持状态，实现再锁止。

4、通过上述配合，前梁组件能够快速完成定位与可靠锁止，拆装步骤减少，用户无需工具即可实现前端组件的拆卸与组装，便于外出时将整机分件收纳于汽车后备箱，并在到达目的地后迅速复装投入使用。间隔设置的两点约束有效分担来自前万向轮的载荷与冲击，降低单点连接引起的微动与间隙累积，提升重复装配的一致性与行驶稳定性。采用开口式承接槽与快拆锁止相结合，使连接界面结构简洁、件数适中、占用空间小，便于与悬臂梁式前万向轮安装支架进行紧凑布置，同时提高长期使用下的锁止可靠性与抗松动能力，兼顾维护便利性。

5、进一步的，所述承接槽的槽型包括u形、v形、梯形或燕尾形中的一种。

6、进一步的，所述第一连接单元为定位轴，所述承接槽的承载面为与所述定位轴外圆相配合的圆弧面或圆柱面，以形成线面配合定位。

7、进一步的，所述承接件为板件，并通过安装耳板或支架与所述前梁组件固定连接；所述板面的法向与所述定位轴轴线垂直设置。

8、进一步的，所述快拆锁止组件包括壳体、可往复移动的卡扣件、对所述卡扣件施加复位力的弹性件以及设置于壳体上的锁止窗口；所述卡扣件在复位状态下伸入所述锁止窗口以卡持所述锁止件的配合部，在解锁状态下退出所述锁止窗口。

9、进一步的，所述快拆锁止组件设有手动解锁构件，所述手动解锁构件与所述卡扣件传动连接，用于驱动所述卡扣件克服所述弹性件的复位力而退出所述锁止窗口。

10、进一步的，所述快拆锁止组件还包括安全保险件，所述安全保险件在复位状态下阻挡所述手动解锁构件或所述卡扣件的运动行程，在进行解锁时需先解除所述安全保险件后方可驱动所述卡扣件退出所述锁止窗口。

11、进一步的，所述承接槽的入口设有导向段，且承接槽两侧设有限位挡边。

12、进一步的，所述第一连接单元的轴线与所述锁止件的受力轴线相互平行，且二者在车架前后方向上间隔布置，以形成两点约束从而抑制前梁组件相对安装座的转动位移与轴向位移。

13、第二方面，本实用新型还提供一种电动轮椅，包括所述的前轮快拆装置。

14、本实用新型提供的电动轮椅的前轮快拆装置及电动轮椅，相较于现有技术，具有但不局限于以下有益效果：

15、（1）本实用新型通过在安装座上设置第一连接单元与快拆锁止组件，在前梁组件上设置承接件与锁止件，承接件形成开口式承接槽并与第一连接单元构成第一连接点，快拆锁止组件与锁止件构成第二连接点，且两连接点沿车架前后方向间隔设置；装配时承接槽提供自导向定位并承担初期支承，锁止组件在复位力作用下实现快速卡持与自复位，从而实现无需工具的快速拆装、定位准确与锁止可靠，有效抑制相对转动与轴向位移，提升行驶稳定性与重复装配一致性。

16、（2）本实用新型通过承接槽的可选槽型与入口导向段及限位挡边、手动解锁构件与弹性复位件及安全保险件、第一连接单元与锁止件轴线平行且在前后方向间隔的两点约束，以及与悬臂梁式前万向轮安装支架的紧凑匹配，构建结构简单、件数适中、占用空间小且抗松动的前端连接体系；在保证强度与稳定性的同时，显著减少拆装步骤与对位难度，便于将电动轮椅分件收纳至汽车后备箱并快速复装，兼顾长期使用的可靠性与维护便利性。

1.一种电动轮椅的前轮快拆装置，其特征在于，包括设置于车架前部的安装座（100）以及与所述安装座（100）可拆连接的前梁组件（200）；所述安装座（100）上设置第一连接单元（1）与快拆锁止组件（2），所述前梁组件（200）上设置与所述第一连接单元（1）相配合的承接件（3）以及与所述快拆锁止组件（2）相配合的锁止件（4）；所述承接件（3）形成开口式承接槽（31），其承载面与所述第一连接单元（1）相对配合以形成第一连接点（5）；所述快拆锁止组件（2）在复位状态下对所述锁止件（4）进行卡持以形成第二连接点（6），在解锁状态下释放所述锁止件（4）以实现拆卸；其中，所述第一连接点（5）与所述第二连接点（6）沿车架前后方向间隔设置，以在装配状态下对所述前梁组件（200）进行定位与锁止。

2.根据权利要求1所述的前轮快拆装置，其特征在于，所述承接槽（31）的槽型包括u形、v形、梯形或燕尾形中的一种。

3.根据权利要求1或2所述的前轮快拆装置，其特征在于，所述第一连接单元（1）为定位轴，所述承接槽（31）的承载面为与所述定位轴外圆相配合的圆弧面或圆柱面，以形成线面配合定位。

4.根据权利要求3所述的前轮快拆装置，其特征在于，所述承接件（3）为板件，并通过安装耳板或支架与所述前梁组件（200）固定连接；所述板件的法向与所述定位轴轴线垂直设置。

5.根据权利要求1所述的前轮快拆装置，其特征在于，所述快拆锁止组件（2）包括壳体（21）、可往复移动的卡扣件（22）、对所述卡扣件（22）施加复位力的弹性件以及设置于壳体（21）上的锁止窗口（23）；所述卡扣件（22）在复位状态下伸入所述锁止窗口（23）以卡持所述锁止件（4）的配合部，在解锁状态下退出所述锁止窗口（23）。

6.根据权利要求5所述的前轮快拆装置，其特征在于，所述快拆锁止组件（2）设有手动解锁构件（7），所述手动解锁构件（7）与所述卡扣件（22）传动连接，用于驱动所述卡扣件（22）克服所述弹性件的复位力而退出所述锁止窗口（23）。

7.根据权利要求6所述的前轮快拆装置，其特征在于，所述快拆锁止组件（2）还包括安全保险件，所述安全保险件在复位状态下阻挡所述手动解锁构件（7）或所述卡扣件（22）的运动行程，在进行解锁时需先解除所述安全保险件后方可驱动所述卡扣件（22）退出所述锁止窗口（23）。

8.根据权利要求1所述的前轮快拆装置，其特征在于，所述承接槽（31）的入口设有导向段，且承接槽（31）两侧设有限位挡边。

9.根据权利要求1所述的前轮快拆装置，其特征在于，所述第一连接单元（1）的轴线与所述锁止件（4）的受力轴线相互平行，且二者在车架前后方向上间隔布置，以形成两点约束从而抑制前梁组件（200）相对安装座（100）的转动位移与轴向位移。

10.一种电动轮椅，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的前轮快拆装置。