一种预穿刺导航针的制作方法

本技术涉及医疗器械，特别是涉及一种预穿刺导航针。

背景技术：

1、经皮或组织穿刺是指使用穿刺针(或消融电极等器械，穿刺进入人体部分为针状设计)经由皮肤或组织进行穿刺，到达指定人体组织内部的过程，是许多微创手术(如肝脏肿瘤消融手术)的关键步骤。

2、目前为了在穿刺过程中实时获取穿刺针位置的装置，常用的解决方案是引入电磁定位模块，将超声探头和穿刺针体分别绑定电磁传感器，在磁场发生器的作用下，由导航主机获取超声探头和穿刺针的空间位置，以此将穿刺针和穿刺路径完整地正交投影在超声扫描平面上。

3、然而，在实现电磁导航的过程中，由于穿刺针(如微波消融针)的针体内部通常需要容纳功能器件且存在液冷循环系统，没有足够的空间用来内置集成电磁传感器，因此通常只能将电磁传感器固定于针体外侧靠近针尾的位置。空心的穿刺针针体由于刚性较差，在穿刺入针过程中极易发生弯曲变形，不仅可能导致针体内部的器件损坏，更重要的是，由于针头和针尾不共线，导航主机无法通过放置于针尾的电磁传感器模拟出针尖的真实位置，影响导航精度，导致医生可能需要多次穿刺以修正偏差，对患者造成重复伤害。

4、专利cn116650081a公开了一种基于电磁导航的同轴穿刺针及穿刺系统，设置导航针包裹电磁传感器然后设置于穿刺本体内，由于导航针具有比电磁传感器更大的体积，导航针包裹电磁传感器的体积也会相应更大，导致电磁传感器无法设置于针尖的位置，导致位置显示不够精准。

5、因此，需要一种预穿刺导航针，传感器设置于针尖位置，使得预穿刺导航针在穿刺使用过程中，不受针体变形导致精度降低的影响，导航精度高，减少重复穿刺对患者造成的伤害。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种预穿刺导航针，以解决上述现有技术存在的问题，使预穿刺导航针在穿刺使用过程中，不受针体变形导致精度降低的影响，导航精度高，减少重复穿刺对患者造成的伤害。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

3、本实用新型提供一种预穿刺导航针，包括芯针组件和套管组件，所述芯针组件包括芯针管、针头和位置传感器，所述芯针管的端部与所述针头固定连接，所述位置传感器设置于所述针头内部且靠近所述针头的针尖位置，用于体现所述针头的位置，所述套管组件包括外套管，所述外套管用于套设所述芯针管，所述针头的针尖伸出所述外套管。

4、优选地，所述芯针管为两端开口的圆管，所述针头嵌入所述芯针管并固定连接。

5、优选地，所述芯针组件还包括芯针手柄，所述芯针手柄用于嵌套所述芯针管远离所述针头的一端，且所述芯针手柄中心贯通，并与所述芯针管的腔体连通，用于穿设所述位置传感器的线缆。

6、优选地，所述套管组件还包括套管座，所述套管座用于嵌套所述外套管远离所述针头的一端，且所述套管座的中心贯通并与所述芯针手柄连接。

7、优选地，所述套管座与所述芯针手柄螺纹连接。

8、优选地，所述针尖伸出所述外套管4.5mm-5.5mm。

9、优选地，所述外套管外部设置有刻度线，用于读取所述芯针管进入人体的深度。

10、优选地，所述传感器为电磁传感器。

11、优选地，所述电磁传感器卡接于所述针头的内部中心位置。

12、本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

13、本实用新型的芯针组件包括芯针管、针头和位置传感器，芯针管的端部与针头固定连接，位置传感器设置于针头内部且靠近针头的针尖位置，用于体现针头的位置，套管组件包括外套管，外套管用于套设芯针管，针头的针尖伸出外套管，针尖用于穿刺人体组织，位置传感器设置在更靠近针尖的位置，保证位置传感器能够更加真实的反映针尖所处的实时位置，使预穿刺导航针在穿刺使用过程中，不受针体变形导致精度降低的影响，导航精度高，减少重复穿刺对患者造成的伤害。

1.一种预穿刺导航针，其特征在于：包括芯针组件和套管组件，所述芯针组件包括芯针管、针头和位置传感器，所述芯针管的端部与所述针头固定连接，所述位置传感器设置于所述针头内部且靠近所述针头的针尖位置，用于体现所述针头的位置，所述套管组件包括外套管，所述外套管用于套设所述芯针管，所述针头的针尖伸出所述外套管。

2.根据权利要求1所述的预穿刺导航针，其特征在于：所述芯针管为两端开口的圆管，所述针头嵌入所述芯针管并固定连接。

3.根据权利要求2所述的预穿刺导航针，其特征在于：所述芯针组件还包括芯针手柄，所述芯针手柄用于嵌套所述芯针管远离所述针头的一端，且所述芯针手柄中心贯通，并与所述芯针管的腔体连通，用于穿设所述位置传感器的线缆。

4.根据权利要求3所述的预穿刺导航针，其特征在于：所述套管组件还包括套管座，所述套管座用于嵌套所述外套管远离所述针头的一端，且所述套管座的中心贯通并与所述芯针手柄连接。

5.根据权利要求4所述的预穿刺导航针，其特征在于：所述套管座与所述芯针手柄螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的预穿刺导航针，其特征在于：所述针尖伸出所述外套管4.5mm-5.5mm。

7.根据权利要求1所述的预穿刺导航针，其特征在于：所述外套管外部设置有刻度线，用于读取所述芯针管进入人体的深度。

8.根据权利要求1所述的预穿刺导航针，其特征在于：所述位置传感器为电磁传感器。

9.根据权利要求8所述的预穿刺导航针，其特征在于：所述电磁传感器卡接于所述针头的内部中心位置。