一种带止血探测的气动式手指康复装置

本发明涉及气动式手指康复领域，尤其是一种带止血探测的气动式手指康复装置。

背景技术：

1、手部手指功能障碍多发于中风偏瘫、手部肌腱损伤、关节僵硬、神经损伤等病症患者，患者手指常存在屈伸无力、关节活动受限、肌肉萎缩等问题，需通过长期、规律的被动屈伸训练与手部护理促进手指运动功能与末梢循环恢复。气动式手指康复装置凭借柔性驱动、适配性强、安全性较高、成本低廉的优势，被广泛应用于居家及医疗机构的手指康复训练场景，能够通过气动气囊驱动手指完成被动屈伸动作，替代传统人工辅助康复方式，有效降低康复人员工作强度，提升康复训练的便捷性。

2、现有气动式手指康复装置多采用整体式气囊结构，气路控制方式单一，在实际使用过程中存在诸多缺陷，严重影响康复训练效果与使用安全性。首先，现有设备的气动驱动结构无分段独立控制设计，气囊充气形变模式固定，使得手指整体活动角度单一固定，无法根据患者不同康复阶段、不同手指的功能障碍程度，针对性调节屈曲、伸展角度，适配性极差。同时，设备无法实现手指各关节的独立驱动与单独活动，仅能带动手指整体完成同步屈伸动作，无法针对患者掌指关节、近节指间关节、远节指间关节的差异化损伤情况进行单关节精准康复训练，难以贴合人体手指自然的分段运动机理，康复训练精细化程度低，无法满足个性化、阶梯化的康复需求，且不同患者手指与手掌大小不同，现有气动式手指康复装置还不能灵活调节，以适用不同患者。

3、其次，现有气动手指康复设备缺乏手部血流监测功能，安全防护机制缺失。设备仅依靠固定气压参数完成循环屈伸训练，无法实时检测手指末梢血液流动状态。在气囊持续加压、屈伸训练过程中，极易出现气囊过度压迫手指软组织、挤压血管的情况，进而阻断手指末梢血液循环，造成局部供血不足、淤血、麻木等问题，长期训练易引发手指缺血损伤，不仅无法达到良好的康复效果，还可能加重患者手部不适，存在极大的使用安全隐患。

4、再者，现有气动式手指康复装置功能较为单一，仅具备单一的手指被动屈伸训练功能，未集成手部按摩辅助结构。康复训练过程中仅能实现关节活动矫正，无法对手指肌肉、经络进行柔性按摩放松，难以缓解患者手指肌肉僵硬、痉挛状态，无法促进手部末梢血液循环、舒缓训练后的肌肉疲劳，缺少运动训练与放松护理相结合的一体化康复功能，康复维度单一，整体康复效果有限。因此提出一种带止血探测的气动式手指康复装置。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本发明提出一种带止血探测的气动式手指康复装置，解决了现有气动手指康复装置角度不可调、关节无法独立活动，无末梢血流监测，缺少按摩功能，康复安全性与功能性不足，穿戴通用性差的问题。

2、为了解决上述的技术问题，本发明提出的基本技术方案为：

3、一种带止血探测的气动式手指康复装置，包括控制仪、掌套，掌套上分别连接有对应五个手指的指套，所述指套内端部套装有对光电式脉搏血氧传感器，每个所述指套朝向手背侧均连接有柔性卡槽条，所述掌套手背侧对应每个指套均安装有固定座，所述固定座朝向指套端部依次连接有若干个柔性气囊与滑盒，所述滑盒内部两侧密封滑动套设有活塞板，两侧的所述活塞板之间设置有贯通滑盒表面，并安装在滑盒内壁的固定管，每个所述滑盒与套装在其上的柔性气囊之间均开设有气孔一；

4、所述滑盒两侧内壁的两端对称滑动设置有与柔性卡槽条配合安插的定位杆，所述滑盒上连接有套筒，所述固定座与同一指套上滑盒、套筒之间均串连连通有电气管，所述滑盒内设置有卡位组件，所述卡位组件用于在两侧活塞板互相远离滑动时，带动定位杆与柔性卡槽条安插限位，所述套筒内设置有调节组件，所述调节组件用于调节固定管向滑盒内或者向滑盒外侧的柔性气囊切换供气，所述套筒外侧套装有气囊环，所述套筒内还设置有按压组件，所述按压组件用于向气囊环内刮供排气，以实现对手指按摩。

5、优选的，所述掌套两侧正反面安装有配合的魔术粘贴，所述所述掌套手背侧对应每个指套根部均安装有公纽扣，所述固定座靠近掌套一侧面安装有与公纽扣配合卡扣的母纽扣，所述固定座上连接有与控制仪连接电气电缆管。

6、优选的，两侧的所述活塞板互相远离侧贯通套装有气管一，且气管一在对应侧的气孔一内密封贴合滑动，所述固定管与活塞板上的气管一之间连接有软质并有冗余长度的气管二。

7、优选的，所述柔性气囊靠近柔性卡槽条侧通过魔术贴固定，所述柔性卡槽条两侧面等间隔贯穿开设有多个定位孔，每个所述定位杆均与对应侧定位孔配合安插。

8、优选的，所述卡位组件包括导杆、套板 ，所述导杆连接在滑盒在两侧活塞板互相远离侧内壁的上下端，所述套板在每一侧导杆的前后端均对称滑动套设，所述定位杆连接在导杆两端对称设置的套板互相远离侧上下端，两侧的所述活塞板互相远离侧与导杆两端的套板之间均转动连接有转板。

9、优选的，所述滑盒的表面贯穿内壁开设有供定位杆贯穿其内外侧滑动的滑孔，每个所述套板与各自一侧滑盒的内壁之间均连接有套设在导杆外侧的弹簧一。

10、优选的，所述调节组件包括滑动管、套座、微型电动丝杆、气孔二，所述滑动管滑动套设在固定管内，且滑动管下端延伸在套筒内，所述套座沿径向套装在滑动管处于套筒内一端的两侧，所述微型电动丝杆沿径向安装在套筒内壁两侧，所述套座螺纹套设在各自一侧的微型电动丝杆外侧，所述气孔二沿滑动管径向贯通开设，并分别与两侧的气管二对应贯通。

11、优选的，所述滑动管上端为密封设置，下端为贯通设置，所述固定管上下端均为贯通设置。

12、优选的，所述按压组件包括气孔三、滑杆、封堵块、拨块，所述气孔三开设在套筒径向两侧，所述气囊环与气孔三配合贯通，所述滑杆连接在套筒内壁径向两侧，所述封堵块滑动套设在滑杆外侧，并与套筒内壁贴合滑动，且对气孔三配合密封，所述封堵块下端与套筒下内壁之间连接有套设在滑杆外侧的弹簧二，所述滑动管径向两侧连接有对封堵块上端进行抵触的拨块。

13、优选的，所述气囊环上连接有密封套设在套筒外侧的外筒，所述外筒上转动套装有与套筒外侧螺纹套设的转筒，所述外筒两侧开设有凹槽，所述电气管卡套在凹槽内。

14、本发明的有益效果是：

15、1、本发明的技术方案通过控制各个滑盒内两侧活塞板互相远离，就能够带动转板转动，并推动滑盒内两侧导杆两端的套板互相远离，进而带动导杆与柔性卡槽条侧面开设的定位孔配合安插，灵活调整滑盒在柔性卡槽条上的位置，使得在不同患者以及不同手指使用时，能够通过调节相邻滑盒之间的间距，而使得不同手指长度的患者均能够舒适有效的穿戴，同时固定座通过母纽扣与掌套手背上公纽扣的卡扣使得，固定座、滑盒与其之间的柔性气囊能够灵活从掌套上拆下，以提高使用灵活性，同时各个滑盒与固定座之间通过电气管联筒，保证供排气与电路控制，而各个手指上固定座上的电气电缆管可以集中与控制仪连接，实现对各个手指上设备的控制，保证了使用的通用性、舒适性与灵活性；

16、2、本发明的技术方案通过微型电动丝杆运行，带动套座与滑动管在固定管内向滑盒内滑动，直至滑动管上气孔二漏出与固定管，此时当固定管供气时，气体将会进入两侧活塞板之间，就能够推动两侧活塞板互相远离，以实现对滑盒卡装在柔性卡槽条上，然后控制滑动管向套筒内滑动，直至气孔二滑动至固定管内，此时将不会箱滑盒内供气，而控制气孔二与固定管两侧的气管二对应贯通后，此时由于两侧活塞板互相远离，其上的气管一也将会与气孔一安插贯通，这样供气气体将会通过气管二、气管一进入柔性气囊内，对手指进行气动辅助屈曲，且由于各个微型电动丝杆能够通过控制仪独立控制，这样还能够仅对手指上单个关节进行辅助屈曲活动，提高了使用灵活性；

17、3、本发明的技术方案通过微型电动丝杆进一步带动滑动管向套筒内滑动，此时之前气孔二与固定管两侧的气管二对应状态时，拨块与两侧封堵块临街贴合的状态将会逐渐变为拨块推动封堵块远离滑盒滑动，并打开气孔三，这样气孔三与气囊环形成通路，同时气孔二不在与气管二贯通，这样就能够对气囊环独立供排气，以实现通过气囊环的反复充气排气对手指进行按压，并配合光电式脉搏血氧传感器对手指血流供氧的检测，实现对手指的辅助按摩，避免手指缺血缺氧，保证康复具有更好的效果。