激光美容仪的控制方法、控制器和激光美容仪与流程

本申请涉及美容设备，特别涉及一种激光美容仪的控制方法、控制器和激光美容仪。

背景技术：

1、目前，市面上的激光脱毛仪都是采用固定的激光装置，激光装置发射的激光光斑固定，每次打光都只能对皮肤的很小的区域进行照射作用，脱毛效率太低。

技术实现思路

1、本申请提供一种激光美容仪的控制方法、控制器、激光美容仪和存储介质，旨在提升激光脱毛仪的脱毛效率。

2、为实现上述目的，本申请提出的激光美容仪的控制方法，所述激光美容仪包括具有输出窗口的作用端和可沿所述输出窗口平移运动的激光装置，所述激光装置用于输出激光光斑至所述输出窗口；所述激光美容仪的控制方法包括：

3、在收到护理指令时，确定所述激光装置的移动护理模式，所述激光装置的移动护理模式至少包括两种；

4、根据所述移动护理模式，驱动所述激光装置以对应的移动方式沿所述输出窗口移动，并控制所述激光装置以对应的输出方式输出。

5、在一些实施例中，所述确定所述激光装置的移动护理模式，包括：

6、确定所述作用端贴合的皮肤区域的肤色档位；

7、根据所述肤色档位，确定所述激光装置的移动护理模式。

8、在一些实施例中，所述激光装置的移动护理模式包括匀速护理模式和间歇护理模式；所述根据所述肤色档位，确定所述激光装置的移动护理模式，包括：

9、将所述肤色档位与预设档位比较；

10、若所述肤色档位高于所述预设档位，确定所述激光装置的移动护理模式为匀速护理模式；

11、若所述肤色档位低于或等于所述预设档位，确定所述激光装置的移动护理模式为间歇护理模式。

12、在一些实施例中，所述激光装置的移动护理模式包括匀速护理模式和间歇护理模式；所述匀速护理模式对应的移动方式为持续匀速移动，所述匀速护理模式对应的输出方式为持续输出；所述间歇护理模式对应的移动方式为间歇式移动，所述间歇护理模式对应的输出方式为仅在停止时输出；

13、所述根据所述移动护理模式，驱动所述激光装置以对应的移动方式沿所述输出窗口移动，并控制所述激光装置以对应的输出方式输出，包括：

14、当所述移动护理模式为匀速护理模式时，驱动所述激光装置沿所述输出窗口匀速移动，并控制所述激光装置持续输出激光光斑；

15、当所述移动护理模式为间歇护理模式时，驱动所述激光装置沿所述输出窗口间歇式移动，并控制所述激光装置仅在停止时输出激光光斑。

16、在一些实施例中，在驱动所述激光装置沿所述输出窗口间歇式移动的过程中，每次驱动所述激光装置移动的距离相等，且小于或等于所述激光光斑在其移动方向上的尺寸；和/或，

17、在驱动所述激光装置沿所述输出窗口间歇式移动的过程中，每次停歇的时间相等。

18、在一些实施例中，所述匀速护理模式对应的起点和终点分别为第一预设起点和第一预设终点；所述驱动所述激光装置沿所述输出窗口匀速移动，包括：

19、驱动所述激光装置由所述第一预设起点沿所述输出窗口向所述第一预设终点匀速移动；

20、其中，所述激光装置位于所述第一预设起点时，所述激光装置输出的激光光斑位于所述输出窗口的一端的外侧，所述激光装置位于所述第一预设终点时，所述激光装置输出的激光光斑位于所述输出窗口的另一端的外侧。

21、在一些实施例中，所述间歇护理模式对应的起点和终点分别为第二预设起点和第二预设终点；所述驱动所述激光装置沿所述输出窗口间歇式移动，包括：

22、驱动所述激光装置由所述第二预设起点沿所述输出窗口向所述第二预设终点间歇式移动；

23、其中，所述激光装置位于所述第二预设起点时，所述激光装置输出的激光光斑位于所述输出窗口的一端，所述激光装置位于所述第二预设终点时，所述激光装置输出的激光光斑位于所述输出窗口的另一端；或，所述激光装置位于所述第二预设起点时，所述激光装置输出的激光光斑位于所述输出窗口的一端的外侧，所述激光装置位于所述第二预设终点时，所述激光装置输出的激光光斑位于所述输出窗口的另一端的外侧。

24、在一些实施例中，所述激光美容仪的控制方法，还包括：

25、在检测到所述作用端脱离皮肤时，驱动所述激光装置复位至对应的起点；

26、和/或，

27、所述激光美容仪的控制方法，还包括：

28、在所述激光装置移动至对应的终点时，控制所述激光装置停止移动，并控制所述激光装置停止输出。

29、本申请还提出一种控制器，所述控制器包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述的激光美容仪的控制方法的步骤。

30、本申请还提出一种激光美容仪，包括：

31、壳体，包括具有输出窗口的作用端；

32、激光装置，可活动的设于所述壳体内，用于输出激光光斑至所述输出窗口；

33、驱动装置，设于所述壳体，所述驱动装置连接所述激光装置，用于驱动所述激光装置沿所述出光窗口平移运动；

34、以及上述的控制器，与所述驱动装置和所述激光装置通信连接。

35、本申请激光脱毛仪的控制方法的技术方案，采用在执行护理时，先确定出激光装置的移动护理模式时，再根据移动护理模式，驱动激光装置以对应的移动方式沿输出窗口移动，及控制激光装置以对应的输出方式输出。如此，使得激光装置每次护理输出的激光光斑能够覆盖作用于更大范围的皮肤区域，解决了现有激光脱毛仪每次打光护理只能作用于激光光斑大小的皮肤区域的问题，大幅提升了激光脱毛仪的脱毛护理效率。并且，本实施例的技术方案，给激光装置配置有多种移动护理模式，会根据不同的移动护理模式，驱动激光装置以不同的移动方式沿输出窗口移动，以及控制激光装置以不同的输出方式输出激光光斑，使激光美容仪的护理方式更加丰富，增加了激光美容仪的功能性。

1.一种激光美容仪的控制方法，其特征在于，所述激光美容仪包括具有输出窗口的作用端和可沿所述输出窗口平移运动的激光装置，所述激光装置用于输出激光光斑至所述输出窗口；所述激光美容仪的控制方法包括：

2.根据权利要求1所述的激光美容仪的控制方法，其特征在于，所述确定所述激光装置的移动护理模式，包括：

3.根据权利要求2所述的激光美容仪的控制方法，其特征在于，所述激光装置的移动护理模式包括匀速护理模式和间歇护理模式；所述根据所述肤色档位，确定所述激光装置的移动护理模式，包括：

4.根据权利要求1所述的激光美容仪的控制方法，其特征在于，所述激光装置的移动护理模式包括匀速护理模式和间歇护理模式；所述匀速护理模式对应的移动方式为持续匀速移动，所述匀速护理模式对应的输出方式为持续输出；所述间歇护理模式对应的移动方式为间歇式移动，所述间歇护理模式对应的输出方式为仅在停止时输出；

5.根据权利要求4所述的激光美容仪的控制方法，其特征在于，在驱动所述激光装置沿所述输出窗口间歇式移动的过程中，每次驱动所述激光装置移动的距离相等，且小于或等于所述激光光斑在其移动方向上的尺寸；和/或，

6.根据权利要求4所述的激光美容仪的控制方法，其特征在于，所述匀速护理模式对应的起点和终点分别为第一预设起点和第一预设终点；所述驱动所述激光装置沿所述输出窗口匀速移动，包括：

7.根据权利要求4所述的激光美容仪的控制方法，其特征在于，所述间歇护理模式对应的起点和终点分别为第二预设起点和第二预设终点；所述驱动所述激光装置沿所述输出窗口间歇式移动，包括：

8.根据权利要求6或7所述的激光美容仪的控制方法，其特征在于，所述激光美容仪的控制方法，还包括：

9.一种控制器，其特征在于，所述控制器包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的激光美容仪的控制方法的步骤。

10.一种激光美容仪，其特征在于，包括：