一种电动肩关节牵引架

本发明涉及医疗器械，具体涉及一种电动肩关节牵引架。

背景技术：

1、在肩关节损伤修复、关节镜手术及术后康复治疗过程中，通常需要对肩关节进行持续稳定的牵引，以充分暴露关节间隙、减轻组织张力，为手术操作或康复训练创造良好条件，因此肩关节牵引架是肩关节相关诊疗过程中不可或缺的辅助医疗器械。

2、现有技术中已存在多种肩关节牵引装置，例如公开号为cn203970561u的中国发明专利公开了“肩关节镜手术简易牵引架”，其通过末端的连接卡扣固定在手术床架上，但该方案的连接卡扣结构固定，仅能适配特定规格的手术床架立柱，无法兼容不同直径、不同截面形状的床柱，在不同医疗机构的不同型号手术床上使用时存在适配性不足的问题。

3、现有方案存在固定机构无法快速折叠收纳的缺陷，其用于夹持床柱的固定夹始终处于外伸水平状态，在临时牵引场景下放置支座使用时，外伸的固定夹易与手术器械、医护人员操作空间发生磕碰，干扰诊疗操作，且无法快速在“床柱固定长期牵引”和“支座支撑临时牵引”两种模式间切换，需要整体拆装固定组件才能适配不同使用场景。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种电动肩关节牵引架，以解决现有技术中固定机构适配性差、无法快速折叠收纳导致使用场景受限的技术问题。

2、本发明公开一种电动肩关节牵引架，包括底座，所述底座开设有六角槽，底座所开设六角槽内固定设置有顶杆。不完全六角柱，其与底座所开设六角槽部分配合，所述不完全六角柱上端固定连接有限位台，限位台用于对不完全六角柱插入到六角槽内进行限位，所述限位台上表面固定设置有连接柱。折叠机构，其固定安装在连接柱侧面，所述折叠机构上固定安装有用于和床柱进行固定的固定机构。所述限位台上滑动穿过有上顶机构，不完全六角柱插入到六角槽内可使顶杆向上推动上顶机构，上顶机构可推动折叠机构转动以使固定机构翻转折叠。所述折叠机构上侧设置有和连接柱固定连接的限位机构，限位机构用于限制折叠机构过度转动以维持固定机构的水平状态。

3、进一步地，所述折叠机构包括u形架，其与连接柱侧面固定连接，所述u形架内壁上固定设置有轴杆，轴杆上转动安装有转筒，转筒和u形架内壁之间固定有用于拉动转筒转动复位的扭簧，扭簧套设在轴杆上。所述转筒一侧固定有压板，上顶机构可通过压板推动转筒在轴杆上转动；所述转筒另一侧固定设置有水平板，限位机构可贴紧水平板以限制其过度转动，用于维持水平板水平状态，固定机构和水平板固定连接。

4、进一步地，所述固定机构包括第一夹板，其与水平板固定连接，所述第一夹板对应设置有第二夹板，所述第一夹板上固定有第一插板，所述第二夹板上固定有第二插板；螺栓可穿过第二夹板及第一插板，所述螺栓螺纹配合有螺母，螺母拧入到螺栓可将第二夹板固定到第一夹板上，床柱可置于第二夹板和第一夹板之间进行固定。

5、进一步地，所述上顶机构位于不完全六角柱和六角槽非配合位置。

6、进一步地，所述上顶机构包括推杆，其滑动穿过限位台，所述推杆上端固定有用于推动压板向上转动的上顶块，所述推杆下端固定有可与顶杆顶部接触的下顶块；所述下顶块和限位台之间固定有用于推动推杆向下滑动复位的推簧。

7、进一步地，所述限位机构包括l形杆，其与连接柱固定连接且设置在折叠机构上侧；所述l形杆上固定设置有用于对水平板向上转动进行限位的限位板，限位板可维持水平板上固定机构的水平状态。

8、进一步地，所述连接柱上端固定连接有立柱，立柱上端固定有横杆；所述立柱及横杆上安装有用于对肩关节进行牵引的牵引机构。

9、进一步地，所述牵引机构包括电动伸缩杆，其固定安装在横杆下表面，所述电动伸缩杆动力输出端固定连接有导向组件；所述横杆上安装有用于对肩关节进行牵引的牵拉组件，牵拉组件一端和导向组件连接，牵拉组件另一端可对肩关节进行牵引。

10、进一步地，所述导向组件包括滑块，其滑动套设在立柱上，所述滑块上固定设置有升降板，电动伸缩杆动力输出端和升降板上表面固定连接；所述升降板右侧转动安装有第一转轮，牵拉组件一端和第一转轮固定连接。

11、进一步地，所述牵拉组件包括：定滑轮，其安装在横杆上，所述定滑轮上绕过有拉绳，拉绳一端和第一转轮固定连接；所述拉绳另一端固定连接有第二转轮，第二转轮上转动安装有轮架，所述轮架上固定设置有吊环；所述吊环上套接有用于对肩关节进行牵引的牵引环。

12、有益效果：本电动肩关节牵引架通过六角槽联动的折叠触发结构，仅通过插拔不完全六角柱即可触发固定机构的自动折叠与展开，从而可快速在“床柱固定长期牵引”和“支座支撑临时牵引”两种使用模式间切换，同时固定机构折叠后可收纳至贴近连接柱的位置，消除了外伸结构对手术操作空间的磕碰干扰，提升了诊疗操作的安全性；采用电动驱动的牵引机构配合滑块导向结构，可实现牵引力的精准可控调节，牵引过程平稳无偏斜，有效保障了肩关节牵引的稳定性和可靠性，显著提升了肩关节相关手术及康复训练的操作效率和效果。

1.一种电动肩关节牵引架，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）开设有六角槽（11），底座（1）所开设六角槽（11）内固定设置有顶杆（12）；

2.根据权利要求1所述的一种电动肩关节牵引架，其特征在于，所述折叠机构（23）包括：

3.根据权利要求2所述的一种电动肩关节牵引架，其特征在于，所述固定机构（24）包括：

4.根据权利要求2所述的一种电动肩关节牵引架，其特征在于，所述上顶机构（25）位于不完全六角柱（2）和六角槽（11）非配合位置。

5.根据权利要求4所述的一种电动肩关节牵引架，其特征在于，所述上顶机构（25）包括：

6.根据权利要求2所述的一种电动肩关节牵引架，其特征在于，所述限位机构（26）包括：

7.根据权利要求1所述的一种电动肩关节牵引架，其特征在于，所述连接柱（22）上端固定连接有立柱（3），立柱（3）上端固定有横杆（4）；

8.根据权利要求7所述的一种电动肩关节牵引架，其特征在于，所述牵引机构（5）包括：

9.根据权利要求8所述的一种电动肩关节牵引架，其特征在于，所述导向组件（52）包括：

10.根据权利要求9所述的一种电动肩关节牵引架，其特征在于，所述牵拉组件（53）包括：