一种用于复杂环境的多功能伤员转送平台

本发明涉及应急医学救援装备，具体涉及一种用于复杂环境的多功能伤员转送平台。

背景技术：

1、在战场、海难、地震等灾害救援现场，伤员转运环境极为复杂，常涉及垂直方向，如：舰船垂直悬梯、井下通道。穿过狭窄弯曲通道，如：倒塌建筑缝隙、船舱走廊拐角。而传统上抬送伤员的担架均是平直结构，只是增加轮子、捆绑伤员的带子等附属手段，如附图1所示，为现有技术的担架的构型。其中担架面板1，担架覆盖层1a，它能提供担架面板上的软覆盖垫层，让伤员能够较为舒适的躺卧在担架上；单价面板1侧面的横栏杆2和竖支杆5构成对伤员的防护栏，该防护栏和绑带3共同对伤员起到拦挡防护功能。抬杆4用于医护人员抬担架的握持手段。这类担架很适用于平地或缓坡转运。不利于在上述狭窄弯曲通道或垂直转运。在水平弯曲空间内，刚性担架无法通过狭小转角，强行通过可能对伤员造成二次伤害。此外，救援现场往往缺乏稳定的平台以供紧急医疗处置。

2、现有技术中，已有针对特定场景的改进方案。例如，中国专利公开cn119184970a提出了一种用于舰船楼梯转运的自动滑轮式担架，包括第一床板、第二床板、护栏、动力组及牵拉组，第二床板活动连接于第一床板；两组护栏分别固定连接于第一床板的两长边，包括两支撑柱、若干支撑杆及一根横杆，支撑柱连接于第一床板的角落位置，横杆固定连接于两支撑柱之间，若干支撑杆固定连接于横杆和第一床板之间；动力组共设四组，且分别活动连接于支撑柱的顶端；牵拉组活动连接于横杆，牵拉组和第二床板之间固定连接有牵拉绳；第一床板两短边分别固定连接有两握杆。本发明转运人员无需楼梯上抬运，有效克服了舰船楼梯狭窄，且角度较大，转运不便的技术难题，操作简单、安全可靠且便利快捷。

3、中国专利公开cn109124898a提出了一种折叠式应急担架，包括前机壳和后机壳，所述前、后机壳的正面为刚性面板，前、后机壳之间通过柔性铰链连接；前后机壳相对的端面上分别安装前移动滚轮和后移动滚轮；所述前机壳中设置抽拉式头颈托举装置；在后机壳中设置小腿托举装置。本发明能够折叠收纳，便于运输和储放；此外，本装置能够伸展至合理形态，辅助固定病患伤者，便于将其及时转运就医。

4、然而，上述方案仍存在不足，且不具备在水平弯曲通道内灵活转向的能力；cn109124898a方案主要通过折叠来减小收纳体积，其展开状态仍为刚性，无法动态顺应水平弯曲的转运路径；cn118787507a方案虽能调节角度，但其主要应用于航空器内的水平转运和上下层对接，未解决垂直攀爬和狭窄弯曲通道的通过问题。目前尚缺乏一种能够同时兼顾垂直攀爬安全、水平弯曲顺应以及现场急救功能的集成化担架装置。

技术实现思路

1、本发明旨在提供一种多功能伤员转送平台，以解决现有技术中担架在舰船、废墟等复合复杂环境下，无法同时安全实现垂直转运、通过狭窄弯曲通道，以及在现场快速转换为临时急救平台的技术难题。能够适应舰船舱室垂直通道、地下空间拐角以及废墟狭缝等垂直及狭窄弯曲作业环境，并兼具稳定转运与临时急救平台功能

2、为实现上述目的，本发明的第一方面提供一种用于复杂环境的多功能伤员转送平台，包括：担架主体、导向行走机构及能够折叠的支撑腿；

3、所述担架主体包含两块柔性应变模块，所述柔性应变模块为六面体形状，包括上表面、下表面，前端面、后端面及两个侧端面，两块所述柔性应变模块后端面相对放置，其上表面构成矩形平板状的担架表面；

4、所述柔性应变模块由上下两层构成，上层是包覆纺织面料的整块垫子，下层由横向铺设的多个板条材料构成变形层，所述多个板条材料依次柔性连接；

5、所述整块垫子通过多个固定点与变形层上表面连接，且不随变形层的弯曲发生弯曲变形；

6、所述变形层的多个所述板条材料的平时被锁定以支撑整块垫子，当担架员解锁所述板条材料的一个侧边，并对所述一个侧边施加侧向牵拉力时，多个所述板条材料能够绕第一旋转轴向另一侧旋转呈c形；

7、当担架员解锁所述板条材料的二个侧边时，并施加向上或向下牵拉力时多个所述板条材料能够绕第二旋转轴向上或向下弯曲；

8、所述变形层下表面的两端分别连接在两条柱状复位弹簧上，担架员施加的外力消失后，所述变形层在柱状复位弹簧的作用下自动恢复平直状。

9、作为本发明一种优选方案：所述多个板条材料之间通过金属材料绳索的依次串联连接；所述金属材料绳索的锁紧装置设置在担架四角的抬把上；所述锁紧装置有锁紧与开锁两个状态。

10、作为本发明一种优选方案：所述担架主体包括三段模块，中间模块由上下两层构成，上层是包覆纺织面料的整块垫子，下层由横向铺设的板条材料对接为矩形平板状，中间模块的所述整块垫子与下层横向铺设的板条材料之间通过多点固定连接，中间模块的板条材料被固定不能转动；中间模块的两端分别设置一个柔性应变模块。

11、作为本发明一种优选方案：：其特征在于：每块所述垫子的上表面横向设置至少一条伤员约束带，用于固定担架上的伤员，所述伤员约束带能够快速调节松紧度。

12、作为本发明一种优选方案：能够折叠的支撑腿分为4组，分别铰接于担架主体的四角；每根支撑腿为多节套筒伸缩式结构，并配有锁紧插销固定支撑腿，使得停放的担架支撑在预定高度；

13、当担架处于转运状态时，支撑腿收缩并折叠固定在担架主体底部；

14、担架侧边还设置有多个竖支杆和横栏杆组合的边栏。

15、作为本发明一种优选方案：担架侧边还的所述边栏能够平放在担架上表面或拆卸取下。

16、作为本发明一种优选方案：担架主体侧面设置导向行走机构，导向行走机构对称设置于担架主体的两侧；所述导向行走机构包括：多个间隔排列的定向滚轮；担架主体的两侧的滚轮成对设置，所述定向滚轮能够卡入载具上的导轨并沿所述导轨滚动。

17、作为本发明一种优选方案：所述第一旋转轴及第二旋转轴均为万向轴节。

18、作为本发明一种优选方案：通过多段伸缩式可折叠支撑腿，能够将整个担架系统整体抬升为一个离地的、平稳的手术平台。满足现场紧急外科处置的稳定性要求。

19、本发明的第二方面提出一种用于复杂环境的多功能伤员转送平台的操作方法，用于操作如上面所述的多功能伤员转送平台，所述方法包括如下步骤：

20、步骤1，打开担架的支撑腿，调整所述支撑腿的伸缩量，使得担架表面为水平状态，用锁紧插销固定支撑腿；

21、步骤2，将伤员安置在担架主体上，依据伤员伤势和伤口位置，选择至少二条伤员约束带将伤员固定在担架上，调整伤员约束带到预定的松紧度；

22、步骤3，收起担架的支撑腿，并折叠固定在担架主体底部，护理人员握紧担架抬把转运伤员；

23、步骤4，在狭窄转弯处，前后护理人员根据规定的转弯方向，转动对应的抬把上的锁紧装置，开锁金属材料绳索，使得多个板条材料构成的变形层形成平面内弯曲或上下弯曲，以通过狭窄转弯处；

24、步骤5.再次进入直道后，护理人员重新将锁紧装置锁紧，再继续抬运伤员；

25、步骤6，到达医疗单位后，护理人员打开担架的支撑腿，调整担架表面为水平状态，用锁紧插销固定支撑腿，松开伤员约束带，转运伤员进入手术室。

26、作为本发明第二方面的一种优选方案：所述的步骤4包括如下子步骤：

27、步骤4.1，所述平面内弯曲包括：前后护理人员开锁相同方向的锁紧装置，使担架成c字形转弯；

28、步骤4.2，或者，前后护理人员开锁不同方向的锁紧装置，使担架成s字形转弯。

29、本发明通过万向关节轴承连接的链节式柔性弯曲模块，使得担架在展开使用状态下能够被动顺应水平弯曲路径，无需改变担架整体形态即可通过狭小转角，避免了反复搬动伤员。

30、集成了可快速转换的临时手术台功能：相比于现有技术的角度调节，本发明的多段伸缩式可折叠支撑腿，能够将整个担架系统整体抬升为一个离地的、平稳的操作平台，满足现场紧急外科处置的稳定性要求，实现了从“转运工具”到“急救平台”的功能飞跃。

31、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

32、实现了安全、稳定的手动垂直转运：相比于现有技术，本发明的担架仅有机械组合结构，采用纯手动的定向滚轮与导轨配合的方式，无需电机驱动，结构简单、可靠、轻便，特别适用于无动力的废墟、老旧舰船等环境。伤员约束带系统确保了垂直姿态下的绝对安全。

33、首次实现了担架在水平弯曲路径上的动态顺应：相比于现有技术的“折叠”概念，本发明通过万向关节轴承连接的链节式柔性弯曲模块，使得担架在展开使用状态下能够被动顺应水平弯曲路径，无需改变担架整体形态即可通过狭小转角，避免了反复搬动伤员。

34、集成了可快速转换的临时手术台功能：相比于现有技术的角度调节，本发明的多段伸缩式可折叠支撑腿，能够将整个担架系统整体抬升为一个离地的、平稳的操作平台，满足现场紧急外科处置的稳定性要求，实现了从“转运工具”到“急救平台”的功能飞跃。

35、适应性强：本发明集多种功能于一体，可同时应对垂直攀爬、水平绕障、现场急救等多种复杂需求，填补了现有单一功能担架在复合环境下的应用空白。